一种伺服控制封口机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体是涉及一种伺服控制封口机构。


背景技术：

2.包装袋一般为塑料材质，用于对产品进行包装。目前使用到的包装机械设备在进行包装袋的封口作业时，产品撑袋插角完成后，需要把袋口封好封实，把产品成为一个合格的成品。
3.但是，现有的包装机械设备的结构大都比较复杂，封口时封口机构主要还是采用气缸控制，导致电路和气路需同时工作，噪音大，不符合环保高效的要求，而且速度慢，效率低。


技术实现要素：

4.针对目前封口机构存在的噪音大、效率低的技术问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种伺服控制封口机构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种伺服控制封口机构，包括封口机架、安装在所述封口机架上的连杆机构以及与所述连杆机构连接的热封机构；所述热封机构包括两个相对称设置的刀座，所述刀座之间形成有封口位置，所述刀座安装在所述连杆机构上且相对移动设置，所述刀座内安装有发热管。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述连杆机构包括两个滑动块，与所述热封机构的两个刀座分别连接；两根连杆，一端均与两个所述滑动块分别连接，另一端均连接同一驱动机构；以及固定在所述滑动块两端的压合臂，所述滑动块两端的压合臂之间连接有一个所述刀座。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述连杆机构还包括限位套和导柱，所述限位套与所述封口机架相连接且分别套设在每根所述连杆上，所述导柱贯穿两个所述滑动块设置，所述导柱为两根且相平行设置并固定在所述封口机架上。
9.作为本实用新型进一步的方案，每个所述刀座上的两个压合臂之间连接的滑动块分别与一根连杆活动连接，连杆的另一端与所述驱动机构活动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接的驱动轴以及安装在所述驱动轴上的驱动轮，所述驱动轮上还设有两个相对于所述驱动轴中心对称的偏心轴，偏心轴分别与所述连杆机构的两根连杆活动连接。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述伺服电机带动驱动轮正向转动通过连杆机构驱动热封机构的两个刀座相对运动压合，或者伺服电机带动驱动轮反向转动通过连杆机构驱动热封机构的两个刀座相向运动展开形成封口位置。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述热封机构的每个刀座内均嵌入有至少一根发热管。
13.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
14.本实用新型的伺服控制封口机构，其采用伺服电机往复运转带动连杆机构驱动热封机构进行上下压合对位于封口位置的包装袋的袋口热封，在连杆机构带动下，热封机构完成一个开合运动即可完成一次热封，能够快速把袋口封住，对比原有气缸驱动结构更加简洁，节省设备空间，降低噪音，提升整体速度，提高生产效率。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种伺服控制封口机构的主视图。
17.图2为本实用新型的一种伺服控制封口机构的左视图。
18.图3为本实用新型的一种伺服控制封口机构的俯视图。
19.图4为本实用新型的一种伺服控制封口机构的右视图。
20.图5为本实用新型的一种伺服控制封口机构的仰视图。
21.图6为本实用新型的一种伺服控制封口机构的后视图。
22.主要元件符号说明：
23.1-封口机架、2-连杆机构、21-连杆、22-滑动块、23-限位套、24-压合臂、25-导柱、3-伺服电机、31-驱动轴、32-驱动轮、33-偏心轴、4-热封机构、41-刀座、42-发热管。
24.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
25.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
27.参见图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种伺服控制封口机构，包括封口机架1、连杆机构2、驱动机构以及热封机构4。所述连杆机构2安装在封口机架1上。参见图1至图6所示，所述连杆机构2包括两个相对设置的滑动块22、两根平行设置的连杆21以及每个滑动块22两端固定的压合臂24，所述滑动块22两端压合臂24分布在所述封口机架1的两侧，所述封口机架1同一侧的两个滑动块22上的两个压合臂24相对称设置。
28.参见图1所示，所述连杆机构2与驱动机构相连接。在本实施例中，所述驱动机构为伺服电机3，与现有的包装机械设备的气缸不同，无需在包装机械设备上设置需同时工作的电路和气路，仅需采用电路驱动伺服电机3工作即可，降低了噪音的产生。与此同时，所述伺服电机3连接有驱动轴31，驱动轴31上安装有驱动轮32，所述驱动轮32上还设有两个相对于所述驱动轴31中心对称的偏心轴33，偏心轴33分别与所述连杆机构2的两根连杆21活动连接。
29.当启动伺服电机3转动时，伺服电机3为正向转动和反向转动间歇进行，伺服电机3通过连杆机构2驱动热封机构4上下压合对包装袋的袋口热封。其中，当伺服电机3带动驱动
轮32正向转动时，连杆机构2驱动热封机构4的两个刀座41相对运动压合；当伺服电机3带动驱动轮32反向转动时，连杆机构2驱动热封机构4的两个刀座41相向运动展开形成封口位置。
30.上述操作交替进行，完成包装袋袋口的快速热封，简化了结构，降低了噪音，提高了速度，提升了生产效率。
31.在本实施例中，每个所述刀座41上的两个压合臂24之间连接的滑动块22分别与一根连杆21活动连接，连杆21的另一端与所述驱动机构活动连接。所述连杆机构2还包括限位套23和导柱25。所述限位套23与所述封口机架1相连接且分别套设在每根所述连杆21上，限位套23用于对连杆21上下移动时进行限位，限位套23内预留有足够的空间供连杆21上下移动的同时进行左右摆动操作。所述导柱25贯穿两个所述滑动块22设置，所述导柱25为两根且相平行设置并固定在所述封口机架1上。
32.在伺服电机3通过驱动轮32带动两根连杆21移动时，两根连杆21在驱动轮32上偏心轴33的带动下，一根向上移动，另一根向下移动，从而带动两个滑动块22相对或相向移动，进而带动热封机构4的两个刀座41进行上下压合热封或者下上展开形成封口位置，以便新的包装袋的袋口放入。
33.所述热封机构4的每个刀座41内均嵌入有至少一根发热管42。在本实用新型的一个实施例中，每个所述刀座41内均沿其长度方向镶嵌有一个发热管42。在进行热封操作前，每根发热管42均通电加热，产生的热量均衡传导至刀座41上，通过发热管42将刀座41加热，通过上下压合运动把袋子封住。
34.本实用新型的伺服控制封口机构，采用伺服电机3作为驱动机构，替代传统的需要电路和气路同时驱动的气缸，有效降低了封袋时的噪音，并且，通过伺服电机3往复运转带动连杆机构2驱动热封机构4进行上下压合对位于封口位置的包装袋的袋口热封，在连杆机构2带动下，热封机构4完成一个开合运动即可完成一次热封，能够快速把袋口封住，对比原有气缸驱动结构更加简洁，节省设备空间，降低噪音，提升整体速度，提高生产效率。
35.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。