运行系统以及运行系统的控制方法与流程

本发明涉及使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统以及其控制方法。

背景技术：

1、以往，已知有使公交车沿着预先设定的路线运行的车辆运行系统(例如参照专利文献1。)。车辆运行系统与铁道相比，具有基础设施成本较为廉价、路线设定的自由度较高等优点。尤其是，车辆自主地行驶的车辆运行系统可以期待作为高龄化进展的人口过疏地域中的高龄者的移动机构来活用。

2、作为车辆自主地行驶的车辆运行系统，提出有以顺着沿路线排列的磁标识器的方式使车辆自动行驶的系统。利用磁标识器的系统在与对车道(车辆的行驶区域)进行图像识别的系统的比较中，针对雨、雪、直射日光等环境的干扰的鲁棒性(robustness)的确保比较容易。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2010-97253号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在以往的车辆运行系统中，存在分支部位、汇合部位的设定、解除等路线变更并不容易这样的问题。

3、本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，是用于提供针对使车辆沿着预先设定的路线运行的车辆运行系统提高了路线的变更自由度的系统的发明。

4、用于解决课题的方案

5、本发明的一方案为一种运行系统，其用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，

6、所述运行系统具有：

7、多个磁标识器，它们配置于所述专用行车道；

8、存储部，其将与连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为连接部位确定信息，所述连接部位为从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少任一个；以及

9、设定部，其设定或者解除所述连接部位，

10、所述存储部构成为在由所述设定部设定了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息，另一方面，在由所述设定部解除了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息消去，

11、所述运行系统构成为在与由该存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所述磁标识器对应的部位，能够进行从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少一方。

12、本发明的一方案为一种运行系统的控制方法，所述运行系统用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，

13、所述运行系统具有：

14、多个磁标识器，它们配置于所述专用行车道；

15、存储部，其将与连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为连接部位确定信息，所述连接部位为从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少任一个；以及

16、设定部，其设定或者解除所述连接部位，

17、所述存储部构成为在由所述设定部设定了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息，另一方面，在由所述设定部解除了所述连接部位时，将与该连接部位对应的所述磁标识器的确定信息所涉及的所述连接部位确定信息消去，

18、在与由该存储部存储的所述连接部位确定信息所涉及的所述磁标识器对应的部位，能够进行从所述专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向所述专用行车道的汇合中的至少一方。

19、发明效果

20、本发明的运行系统是用于使车辆沿着配置有多个磁标识器的专用行车道自动行驶的系统。该运行系统将和专用行车道与其他行车道连接的连接部位对应的磁标识器的确定信息存储为所述连接部位确定信息。并且，在该运行系统中，在与所存储的所述连接部位确定信息所涉及的磁标识器对应的部位，能够进行从专用行车道向其他行车道的分支以及从其他行车道向专用行车道的汇合中的至少一方。

21、在本发明的运行系统中，通过存储或者消去所述连接部位确定信息，从而能够设定或者解除专用行车道与其他行车道连接的连接部位，路线的变更比较容易。根据本发明的运行系统以及控制方法，能够实现提高了路线的变更自由度的优异特性的运用系统。

技术特征：

1.一种运行系统，其用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，

2.根据权利要求1所述的运行系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的运行系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的运行系统，其中，

5.一种运行系统的控制方法，所述运行系统用于使车辆沿着面向车辆的专用行车道自动行驶，其中，

6.根据权利要求5所述的运行系统的控制方法，其中，

7.根据权利要求5或6所述的运行系统的控制方法，其中，

8.根据权利要求5～7中任一项所述的运行系统的控制方法，其中，

技术总结
在包括对和铺设有磁标识器(10)的专用行车道(111)与普通行车道(112)连接的连接部位(13)对应地配置的磁标识器(10)的确定信息进行存储的连接部位数据库的公交车(5)的运行系统(1)中，与存储于连接部位数据库的确定信息所涉及的磁标识器(10)对应地设定连接部位(13)，由此，在使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统中，能够提高路线的变更自由度。

技术研发人员：山本道治,长尾知彦,青山均
受保护的技术使用者：爱知制钢株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11