一种新型燃料电池隧道牵引车的制作方法

1.本发明涉及隧道牵引车领域，尤其涉及一种新型燃料电池隧道牵引车。


背景技术：

2.牵引机车一般由电机拖动，其动力源是内燃发电机组或蓄电池组，内燃发电机组机车在使用中的缺点是噪声大、存在尾气排放问题，蓄电池机车缺点是续航能力不足，因此现有技术提出一种燃料电池隧道牵引车解决上述问题，而此类牵引车没有规避障碍的功能，当轨道上有石块时，现有牵引车无法将石块清除并直接碾压经过，导致牵引车出现强烈震动，甚至出现脱离轨道的现象，存在极大的安全隐患，若通过设置推块将残留在轨道上侧的石块推除，推块会将位于轨道内侧并高于轨道的石块推动至轨道侧旁，仍然会影响牵引车行驶。
3.因此，需要设计一种新型燃料电池隧道牵引车。


技术实现要素：

4.为了克服现有牵引车没有规避障碍的功能，当轨道上有石块时，现有牵引车无法将石块清除并直接碾压经过，导致牵引车出现强烈震动，存在极大的安全隐患的缺点，本发明提供一种新型燃料电池隧道牵引车。
5.技术方案为：一种新型燃料电池隧道牵引车，包括有牵引车本体、驾驶舱体、第一支撑板、支撑框、摄像头、第二支撑板、推离组件、第一破碎组件、第一清理组件、防护组件、第二清理组件和第二破碎组件；牵引车本体左部安装有驾驶舱体；牵引车本体上侧左部固接有两个第一支撑板；两个第一支撑板上侧之间固接有一个支撑框；牵引车右侧中部安装有摄像头；牵引车本体左部固接有第二支撑板，并且第二支撑板位于驾驶舱体下方；第二支撑板下侧左部安装有用于将轨道上的石块推除的推离组件；第二支撑板下侧中部安装有用于将大石块破碎的第一破碎组件；第二支撑板下侧中部安装有用于将卡藏在第一破碎组件中的石块清除的第一清理组件，并且第一清理组件位于第一破碎组件外侧；驾驶舱体上侧中部安装有用于对驾驶舱体进行保护的防护组件；防护组件上安装有用于将防护组件中渣土石块清除的第二清理组件；支撑框下侧安装有用于对石块进行破碎的第二破碎组件；第二破碎组件与第二清理组件相连接；第二破碎组件与驾驶舱体相连接。
6.作为更进一步的优选方案，推离组件包括有连接块、双向丝杆、第一电机、第一圆杆、第一滑块、弯折板、第二圆杆、推块、扭力弹簧和挡板；第二支撑板下侧左部固接有两个连接块；两个连接块中部之间转动连接有双向丝杆；位于前方的连接块前侧安装有第一电机；第一电机的输出端与双向丝杆固接；两个连接块之间固接有两个第一圆杆，并且两个第一圆杆位于双向丝杆两侧；两个第一圆杆上滑动连接有两个第一滑块；两个第一滑块均与双向丝杆旋接；两个第一滑块下侧均固接有一个弯折板；两个弯折板下侧中部均转动连接有一个第二圆杆；两个第二圆杆上均固接有一个推块；两个弯折板下部均固接有两个扭力弹簧，扭力弹簧与对应的推块固接；两个弯折板相背侧下部均固接有一个挡板，挡板与对应
的推块相接触。
7.作为更进一步的优选方案，推离组件还包括有第一连接板和限位板；第二支撑板下侧左部固接有两个第一连接板，并且两个第一连接板位于两个连接块左方；两个第一连接板下侧均固接有一个限位板。
8.作为更进一步的优选方案，第一破碎组件包括有第一弹力伸缩杆、联动板、破碎柱、第一连接架、第二电机、第二连接架、第三圆杆和凸轮；第二支撑板下侧中部固接有四个第一弹力伸缩杆；四个第一弹力伸缩杆的伸缩端共同固接有一个联动板；联动板上固接有若干个破碎柱；第二支撑板下侧中部固接有第一连接架，并且第一连接架位于四个第一弹力伸缩杆右方；第一连接架下部固接有第二电机；第二支撑板下侧固接有第二连接架，并且第二连接架位于四个第一弹力伸缩杆左方；第一连接架和第二连接架之间转动连接有第三圆杆；第二电机输出端与第三圆杆固接；第三圆杆上固接有两个凸轮，并且两个凸轮均位于联动板上侧。
9.作为更进一步的优选方案，第一清理组件包括有连接杆和除杂架；第二支撑板下侧中部固接有四个连接杆，并且四个连接杆位于四个第一弹力伸缩杆外侧；四个连接杆下端之间共同固接有一个除杂架。
10.作为更进一步的优选方案，除杂架呈现交叉网格状。
11.作为更进一步的优选方案，防护组件包括有第二弹力伸缩杆、弧形板、第一侧板、阻尼杆、阻尼套筒和震动电机；驾驶舱体上侧中部固接有四个第二弹力伸缩杆；四个第二弹力伸缩杆的伸缩端之间共固接有一个弧形板；弧形板左部和右部均固接有一个第一侧板；弧形板下侧固接有八个阻尼杆；驾驶舱体上侧固接有八个阻尼套筒，并且八个阻尼套筒位于四个第二弹力伸缩杆外侧，而且八个阻尼套筒与八个阻尼杆一一对齐；弧形板下侧中部安装有震动电机。
12.作为更进一步的优选方案，弧形板前部和后部均设置有一个弧形凹槽。
13.作为更进一步的优选方案，第二清理组件包括有滑杆、第二侧板、第一联动块、第二滑块和第二联动块；弧形板前部和后部均滑动连接有一个滑杆；两个滑杆上均固接有两个第二侧板，四个第二侧板均与弧形板相接触，四个第二侧板分别与对应的第一侧板相接触；两个滑杆右部均固接有一个第一联动块；两个滑杆右部均滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块左侧分别与对应的第一联动块相接触；两个滑杆右端均固接有一个第二联动块。
14.作为更进一步的优选方案，第二破碎组件包括有导轨架、第三电机、单向丝杆、第三滑块、第三联动块、盖板、通道筒和破碎机；支撑框下侧前部和下侧后部均固接有一个导轨架；两个导轨架右侧均固接有一个第三电机；两个导轨架上均转动连接有一个单向丝杆；两个导轨架上均滑动连接有一个第三滑块；两个第三滑块分别与对应的单向丝杆旋接；两个第三滑块相背侧均固接有一个第三联动块；两个第三联动块分别与对应的第二滑块滑动连接；两个第三联动块下侧均固接有一个盖板；牵引车本体上侧左部安装有破碎机；破碎机与驾驶舱体固接；破碎机上侧前部和上侧后部均连通有一个通道筒；两个通道筒分别与对应的盖板相接触。
15.本发明具有以下优点：使用时实现了自动将残留在轨道上的石块清出干净，避免行驶过程中碾压石块而出现震动现象，大大减小安全隐患，同时可绕过过高的石块对轨道
上的石块进行清理，同时自动将过高的石块拨动至轨道内侧的中间位置并进行破碎操作，避免影响牵引车行驶，并且自动将卡藏在多个破碎柱间隙中的石块推除，避免影响后续破碎操作，同时避免推块左侧多次撞击过高的石块后出现松动现象，还实现了自动对下落的石块进行二级减震并收集，避免石块之间撞击驾驶舱体，大大提高安全性，避免了弧形板速度过快而将石块弹飞的现象，然后将收集的石块进行破碎处理，并且防止破碎产生的粉尘分散至空气中。
附图说明
16.图1是本发明的第一种结构示意图；
17.图2是本发明的前视图；
18.图3是本发明的第二种结构示意图；
19.图4是本发明的部分结构示意图；
20.图5是本发明推离组件的结构示意图；
21.图6是本发明a处的放大图；
22.图7是本发明第一破碎组件和第一清理组件的第一种结构示意图；
23.图8是本发明第一破碎组件和第一清理组件的第二种结构示意图；
24.图9是本发明防护组件和第二清理组件的结构示意图；
25.图10是本发明b处的放大图；
26.图11是本发明第二破碎组件的结构示意图；
27.图12是本发明c处的放大图。
28.其中：1-牵引车本体，2-驾驶舱体，3-第一支撑板，4-支撑框，5-摄像头，6-第二支撑板，201-连接块，202-双向丝杆，203-第一电机，204-第一圆杆，205-第一滑块，206-弯折板，207-第二圆杆，208-推块，209-扭力弹簧，2010-挡板，2011-第一连接板，2012-限位板，301-第一弹力伸缩杆，302-联动板，303-破碎柱，304-第一连接架，305-第二电机，306-第二连接架，307-第三圆杆，308-凸轮，401-连接杆，402-除杂架，501-第二弹力伸缩杆，502-弧形板，503-第一侧板，504-阻尼杆，505-阻尼套筒，506-震动电机，601-滑杆，602-第二侧板，603-第一联动块，604-第二滑块，605-第二联动块，701-导轨架，702-第三电机，703-单向丝杆，704-第三滑块，705-第三联动块，706-盖板，707-通道筒，708-破碎机。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
30.实施例1
31.一种新型燃料电池隧道牵引车，如图1-8所示，包括有牵引车本体1、驾驶舱体2、第一支撑板3、支撑框4、摄像头5、第二支撑板6、推离组件、第一破碎组件、第一清理组件、防护组件、第二清理组件和第二破碎组件；牵引车本体1左部安装有驾驶舱体2；牵引车本体1上侧左部螺栓连接有两个第一支撑板3；两个第一支撑板3上侧之间螺栓连接有一个支撑框4；牵引车右侧中部安装有摄像头5；牵引车本体1左部固接有第二支撑板6，并且第二支撑板6位于驾驶舱体2下方；第二支撑板6下侧左部安装有推离组件；第二支撑板6下侧中部安装有第一破碎组件；第二支撑板6下侧中部安装有第一清理组件，并且第一清理组件位于第一破
碎组件外侧；驾驶舱体2上侧中部安装有防护组件；防护组件上安装有第二清理组件；支撑框4下侧安装有第二破碎组件；第二破碎组件与第二清理组件相连接；第二破碎组件与驾驶舱体2相连接。
32.推离组件包括有连接块201、双向丝杆202、第一电机203、第一圆杆204、第一滑块205、弯折板206、第二圆杆207、推块208、扭力弹簧209和挡板2010；第二支撑板6下侧左部螺栓连接有两个连接块201；两个连接块201中部之间转动连接有双向丝杆202；位于前方的连接块201前侧安装有第一电机203；第一电机203的输出端与双向丝杆202固接；两个连接块201之间固接有两个第一圆杆204，并且两个第一圆杆204位于双向丝杆202两侧；两个第一圆杆204上滑动连接有两个第一滑块205；两个第一滑块205均与双向丝杆202旋接；两个第一滑块205下侧均焊接有一个弯折板206；两个弯折板206下侧中部均转动连接有一个第二圆杆207；两个第二圆杆207上均固接有一个推块208；两个弯折板206下部均固接有两个扭力弹簧209，扭力弹簧209与对应的推块208固接；两个弯折板206相背侧下部均螺栓连接有一个挡板2010，挡板2010与对应的推块208相接触。
33.推离组件还包括有第一连接板2011和限位板2012；第二支撑板6下侧左部螺栓连接有两个第一连接板2011，并且两个第一连接板2011位于两个连接块201左方；两个第一连接板2011下侧均焊接有一个限位板2012。
34.第一破碎组件包括有第一弹力伸缩杆301、联动板302、破碎柱303、第一连接架304、第二电机305、第二连接架306、第三圆杆307和凸轮308；第二支撑板6下侧中部固接有四个第一弹力伸缩杆301；四个第一弹力伸缩杆301的伸缩端共同固接有一个联动板302；联动板302上固接有若干个破碎柱303；第二支撑板6下侧中部螺栓连接有第一连接架304，并且第一连接架304位于四个第一弹力伸缩杆301右方；第一连接架304下部固接有第二电机305；第二支撑板6下侧螺栓连接有第二连接架306，并且第二连接架306位于四个第一弹力伸缩杆301左方；第一连接架304和第二连接架306之间转动连接有第三圆杆307；第二电机305输出端与第三圆杆307固接；第三圆杆307上固接有两个凸轮308，并且两个凸轮308均位于联动板302上侧。
35.第一清理组件包括有连接杆401和除杂架402；第二支撑板6下侧中部固接有四个连接杆401，并且四个连接杆401位于四个第一弹力伸缩杆301外侧；四个连接杆401下端之间共同固接有一个除杂架402；除杂架402呈现交叉网格状。
36.首先，本装置设置于轨道上并向左行驶，通过摄像头5检测出轨道上是否残留有石块，当轨道上残留有石块时，本装置继续向左，使推块208运动至残留的石块旁，启动第一电机203，第一电机203带动双向丝杆202转动，双向丝杆202带动两个第一滑块205在两个第一圆杆204上滑动，并两个第一滑块205进行相离运动，两个第一滑块205分别带动其上的零件运动，使推块208向轨道方向运动，推块208继续运动将轨道上的石块推向外侧，实现了自动将残留在轨道上的石块清理；若推块208向轨道运动过程中接触位于轨道内侧并高于轨道的大石块，推块208将大石块推动至轨道内侧面，然后大石头被轨道阻挡保持静止，推块208继续向轨道方向运动，使推块208绕着第二圆杆207向内侧翻转，并对扭力弹簧209进行拉伸，从而使得推块208经过大石头，然后扭力弹簧209回弹带动推块208运动回原位，推块208继续运动将残留在轨道上的石块推除，然后第一电机203带动双向丝杆202反转，使第一滑块205向内侧运动，第一滑块205带动弯折板206向内侧运动，弯折板206带动其上的零件向
内侧运动，使推块208向内侧运动再次接触大石块，然后推块208继续运动将大石块拨动至轨道内侧的中间位置，避免影响本装置在轨道上行驶，此过程中挡板2010防止推块208向外侧翻转，从而避免因大石块过重而无法拨动其运动的现象，关闭第一电机203，启动第二电机305，第二电机305带动第三圆杆307转动，第三圆杆307带动两个凸轮308转动，凸轮308转动时推动联动板302向下运动，并对第一弹力伸缩杆301进行拉伸，当凸轮308转动回原位时，第一弹力伸缩杆301回弹带动联动板302运动回原位，从而使联动板302进行上下往复运动，联动板302带动破碎柱303上下往复运动，使破碎柱303对其下方的大石块进行破碎，此过程中部分石块卡入至多个破碎柱303的间隙中，多个破碎柱303向上运动时，除杂架402相当于破碎柱303向下运动将其间隙中的石块推除，避免影响后续破碎操作，关闭第二电机305，本装置行驶过程中，通过两个限位板2012对两个推块208左方的过高的石块进行导流转向，避免推块208左侧多次撞击过高的石块后出现松动现象，使用时实现了自动将残留在轨道上的石块清出干净，避免行驶过程中碾压石块而出现震动现象，大大减小安全隐患，同时可绕过过高的石块对轨道上的石块进行清理，同时自动将过高的石块拨动至轨道内侧的中间位置并进行破碎操作，避免影响牵引车行驶，并且自动将卡藏在多个破碎柱303间隙中的石块推除，避免影响后续破碎操作，同时避免推块208左侧多次撞击过高的石块后出现松动现象。
37.实施例2
38.在实施例1的基础上，如图1-3和图9-12所示，防护组件包括有第二弹力伸缩杆501、弧形板502、第一侧板503、阻尼杆504、阻尼套筒505和震动电机506；驾驶舱体2上侧中部固接有四个第二弹力伸缩杆501；四个第二弹力伸缩杆501的伸缩端之间共固接有一个弧形板502；弧形板502左部和右部均焊接有一个第一侧板503；弧形板502下侧焊接有八个阻尼杆504；驾驶舱体2上侧焊接有八个阻尼套筒505，并且八个阻尼套筒505位于四个第二弹力伸缩杆501外侧，而且八个阻尼套筒505与八个阻尼杆504一一对齐；弧形板502下侧中部安装有震动电机506；弧形板502前部和后部均设置有一个弧形凹槽。
39.第二清理组件包括有滑杆601、第二侧板602、第一联动块603、第二滑块604和第二联动块605；弧形板502前部和后部均滑动连接有一个滑杆601；两个滑杆601上均焊接有两个第二侧板602，四个第二侧板602均与弧形板502相接触，四个第二侧板602分别与对应的第一侧板503相接触；两个滑杆601右部均焊接有一个第一联动块603；两个滑杆601右部均滑动连接有一个第二滑块604；两个第二滑块604左侧分别与对应的第一联动块603相接触；两个滑杆601右端均焊接有一个第二联动块605。
40.第二破碎组件包括有导轨架701、第三电机702、单向丝杆703、第三滑块704、第三联动块705、盖板706、通道筒707和破碎机708；支撑框4下侧前部和下侧后部均螺栓连接有一个导轨架701；两个导轨架701右侧均固接有一个第三电机702；两个导轨架701上均转动连接有一个单向丝杆703；两个导轨架701上均滑动连接有一个第三滑块704；两个第三滑块704分别与对应的单向丝杆703旋接；两个第三滑块704相背侧均固接有一个第三联动块705；两个第三联动块705分别与对应的第二滑块604滑动连接；两个第三联动块705下侧均焊接有一个盖板706；牵引车本体1上侧左部安装有破碎机708；破碎机708与驾驶舱体2固接；破碎机708上侧前部和上侧后部均连通有一个通道筒707；两个通道筒707分别与对应的盖板706相接触。
41.当隧道顶部还在施工时，会出现落石现象，石块下落至弧形板502上并对其进行冲击，通过第二弹力伸缩杆501对弧形板502进行缓冲，达到减震效果，此过程中弧形板502带动阻尼杆504向下运动至阻尼套筒505中，通过阻尼杆504和阻尼套筒505之间的摩擦力进一步提高减震效果，从而避免石块直接撞击驾驶舱体2，大大提高安全性，在第二弹力伸缩杆501回弹带动弧形板502运动回原位时，通过阻尼杆504和阻尼套筒505之间的摩擦力可减缓弧形板502向上运动的速度，从而避免了弧形板502速度过快而将石块弹飞的现象，减小施工安全隐患，启动震动电机506，震动电机506带动弧形板502进行震动，使弧形板502上侧的渣土石块滑动至两侧的凹槽中，震动过程中，滑杆601带动第二滑块604在第三联动块705中滑动，关闭震动电机506；启动第三电机702，第三电机702带动单向丝杆703转动，单向丝杆703带动第三滑块704在导轨架701上向右滑动，第三滑块704带动第三联动块705向右运动，第三联动块705带动盖板706向右运动，将通道筒707打开，同时第三联动块705带动第二滑块604向右运动，使第二滑块604在滑杆601上向右滑动，当盖板706完全停止接触通道筒707使得，第二滑块604接触第二联动块605，第三滑块704继续向右运动，使第二滑块604推动第二联动块605向右运动，第二联动块605带动滑杆601向右滑动，滑杆601带动两个第二侧板602向右运动，位于右方的第二侧板602远离第一侧板503，位于左方的第二侧板602将弧形板502凹槽中的渣土石块推动至通道筒707中，再通过通道筒707流入至破碎机708中，第三电机702带动单向丝杆703反转，使第三滑块704向左运动，第三滑块704带动第三联动块705向左运动，第三联动块705带动盖板706向左运动，同时第三联动块705带动第二滑块604在滑杆601上向左滑动远离第二联动块605，当第二滑块604接触第一联动块603时，第二滑块604推动第一联动块603向左运动，第一联动块603推动滑杆601向左运动，使滑杆601带动两个第二侧板602向左运动回原位，第三联动块705带动盖板706运动回原位重新将通道筒707遮盖，关闭第三电机702，启动破碎机708，破碎机708对石块进行破碎，盖板706用于防止破碎过程中粉尘流入至空气中，关闭破碎机708，使用时实现了自动对下落的石块进行二级减震并收集，避免石块之间撞击驾驶舱体2，大大提高安全性，避免了弧形板502速度过快而将石块弹飞的现象，然后将收集的石块进行破碎处理，并且防止破碎产生的粉尘分散至空气中。
42.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。