乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子设备与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种乘客输送方法、装置、 系统、可读介质及电子设备。

背景技术：

1、目前现有的技术已考虑到列车进站需要经历减速、进站停靠、停稳停准、 开门、旅客上下、关门、火车启动等一系列过程，不但耗时，还存在对列车 动力性能的损耗，并且反复的停靠和启动也消耗能源。所以已推行了一种不 停车的全速运行方法，使搭乘旅客的站台车与高速列车保持相同速度，并利 用侧向车钩或互锁装置挂靠在高速列车上，实现不停车动态上下乘客。

2、但这种方法存在不安全隐患，即如果当旅客进行动态“换车”时，其 中一列车发生了故障，立刻发生减速和紧急制动时，虽然有车钩或互锁装置 连挂仍可能造成较大的顿挫感甚至可能导致换车乘客不慎跌落，并且如果在 高速情况下反复拖拽会造成车钩或互锁装置较大磨损甚至脱落。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子 设备，以解决仅利用侧向车钩或互锁装置挂靠在高速列车上，实现不停车动 态上下乘客，在其中一列车发生减速或紧急制动，造成的较大的顿挫感甚至 可能导致换车乘客不慎跌落，及在高速情况下反复拖拽造成车钩或互锁装置 较大磨损甚至脱落的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种乘客输送方法，应用于乘客输送系 统的控制器，所述乘客输送系统还包括与所述控制器电连接的传输通道，所 述传输通道用于侧向连通列车和站台车，所述方法包括：

3、判断所述列车和站台车是否处于横向同步状态；

4、在确定所述列车和站台车处于横向同步状态的情况下，采用基于车车通 信的虚拟编组技术，将所述列车和站台车编组为一列大编组列车，以使所述 列车和站台车保持横向同步运行；

5、控制所述传输通道侧向连通所述列车和站台车，以实现乘客在所述列车 和站台车之间的传输。

6、可选地，所述乘客输送系统还包括与所述控制器电连接的第一座椅输送 装置，所述第一座椅输送装置设置于所述列车，所述方法还包括：控制所述 第一座椅输送装置将位于所述列车的第一目标座椅输送至所述站台车，其中， 所述第一目标座椅为所述列车中目的站信息与所述站台车表示的站台信息 匹配的乘客所坐的座椅；

7、和/或，

8、所述乘客输送系统还包括与所述控制器电连接的第二座椅输送装置，所 述第二座椅输送装置设置于所述站台车，所述方法还包括：控制所述第二座 椅输送装置将位于所述站台车的第二目标座椅输送至所述列车，其中，所述 第二目标座椅为所述站台车中车次信息与所述列车的车次信息匹配的乘客 所坐的座椅。

9、可选地，在判断所述列车和站台车是否处于横向同步状态之前，所述方 法还包括：

10、获取所述列车的车次信息和乘客的目的站信息；

11、获取所述站台车的站台信息和乘客的车次信息；

12、在所述列车中存在乘客的目的站信息与所述站台车表示的站台信息匹 配，或所述站台车中存在乘客的车次信息与所述列车的车次信息匹配时，发 送虚拟编组指令至所述列车和站台车，以控制所述列车和站台车进行车车通 信。

13、可选地，判断所述列车和站台车是否处于横向同步状态包括：

14、在所述站台车和列车的车速相等，且所述站台车和列车之间的横向间距 在预设时间段相等且满足预设距离范围，且所述站台车和列车的预设车门位 置匹配的情况下，确定所述列车和站台车处于横向同步状态；

15、否则，确定所述列车和站台车不处于横向同步状态。

16、可选地，在发送虚拟编组指令至所述列车和站台车之后，所述方法还包 括：

17、控制所述站台车获取所述列车与站台车之间的距离；

18、在所述距离小于或等于预设距离时，根据所述列车的行车信息调整所述 站台车的行车信息，直至所述列车和站台车处于横向同步状态，其中，所述 行车信息包括当前车速、行驶方向和当前位置。

19、可选地，所述方法还包括：

20、在所述第一座椅输送装置将所述第一目标座椅输送至所述站台车后，根 据输送前所述列车乘客的目的站信息，对所述站台车中接收的第一目标座椅 的乘客的目的站信息进行校核，并在校核成功后，关闭所述传输通道；

21、和/或，在所述第二座椅输送装置将所述第二目标座椅输送至所述列车 后，根据输送前所述站台车乘客的车次信息，对所述列车中接收到的第二目 标座椅的乘客的车次信息进行校核，并在校核成功后，关闭所述传输通道。

22、可选地，所述方法还包括：

23、获取乘客的乘车信息，所述乘车信息包括出发站信息、目的站信息和车 次信息；

24、根据所述出发站信息和车次信息输出乘客落座的站台车的标识信息，以 及根据所述目的站信息输出乘客落座的站台车的座位区域号。

25、可选地，所述方法还包括：

26、获取乘客的乘车信息，所述乘车信息包括出发站信息和车次信息；

27、根据所述出发站信息和车次信息输出乘客落座的站台车的标识信息。

28、可选地，所述乘客输送系统还包括与所述控制器电连接的第三座椅输送 装置，所述第三座椅输送装置设置于站台，所述方法还包括：

29、控制所述第三座椅输送装置将位于所述站台的第三目标座椅输送至所 述站台车，其中，所述第三目标座椅为所述站台中车次信息与所述站台车中 车次信息匹配的乘客所坐的座椅。

30、本公开实施例还提供一种乘客输送装置，应用于乘客输送系统中的控制 器，所述乘客输送系统还包括与所述控制器电连接的传输通道，所述传输通 道用于侧向连通列车和站台车，所述装置包括：

31、同步判断模块，用于判断所述列车和站台车是否处于横向同步状态；

32、虚拟编组模块，用于在确定所述列车和站台车处于横向同步状态的情况 下，采用基于车车通信的虚拟编组技术，将所述列车和站台车编组为一列大 编组列车，以使所述列车和站台车保持横向同步运行；

33、连通控制模块，用于控制所述传输通道侧向连通所述列车和站台车，以 实现乘客在所述列车和站台车之间的传输。

34、本公开实施例还提供一种乘客输送系统，包括：控制器和与所述控制器 电连接的传输通道，所述传输通道用于侧向连通列车和站台车，所述控制器 用于实现上述的方法。

35、本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计 算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

36、本公开实施例还提供一种电子设备，包括：

37、存储器，其上存储有计算机程序；

38、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的 步骤。

39、通过上述技术方案，在列车和站台车处于横向同步状态后，采用基于车 车通信的虚拟编组技术，将列车和站台车编组为一列大编组列车，继而列车 和站台车会实时同步彼此的运行状态，使列车和站台车始终保持横向同步运 行，并在此基础上，建立侧向连通列车和站台车的传输通道，实现不停车动 态上下乘客。因此，采用本公开实施例提供的技术方案，其中一列车(站台 车或列车)发生减速或紧急制动时，另一列车(列车或站台车)也会做同样 的减速或紧急制动，不会造成较大的顿挫感和导致换车时乘客不慎跌落；也 不会对传输通道产生较大拖拽，继而造成传输通道较大磨损甚至脱落。并且， 本公开实施例提供的技术方案，采用传输通道来连通列车和站台车，乘客通 过传输通道实现上下车，对乘客来讲像一辆整车。现有技术是，在列车和站 台车门对门后，通过挂钩或互锁装置将列车和站台车锁住，乘客直接从列车 (站台车)的门跨入站台车(列车)的门内。因此，与现有技术相比，通过 传输通道实现上下车更安全，避免了乘客在两列高速车转换时由于恐高或害怕产生不适感。

40、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。