一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法与流程

1.本技术涉及矿用架空乘人装置领域，尤其涉及一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法。


背景技术：

2.架空乘人装置主要用于地下矿山辅助运输矿井工作人员，将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿井工作人员，缩短了矿井工作人员上下井的路途时间。
3.为了实现架空乘人装置的正常运行，现有技术中通过在架空乘人装置机头操作的人员启动架空乘人装置，架空乘人装置的机尾有需要乘坐架空乘人装置的人员时，乘坐架空乘人装置的人员通过与架空乘人装置操作人员联系的方式，使操作人员得知架空乘人装置的需求，通过操作人员停止暂停架空乘人装置的运行。
4.然而，上述现有技术中通过需要乘坐架空乘人装置的人员与操作人员通讯的方式，使操作人员得知架空乘人装置的需求，降低了架空乘人装置输送矿井工作人员的效率；通过操作人员操纵架空乘人装置的启动和停止，降低了架空乘人装置输送矿井工作人员的效率；且架空乘人装置多为不间断运转，提高了架空乘人装置输送矿井工作人员的成本。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，以解决架空乘人装置输送矿井工作人员的效率较低且成本较高的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例公开了一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统，包括运输调度集控台、组态监控软件、以太网交换机、网关、第一稳压电源、可编程逻辑控制装置、报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车、自动开车传感器、第二稳压电源和通用电源，其中，
8.运输调度集控台内置组态监控软件，网关一端与以太网交换机相连接，网关另一端与可编程逻辑控制装置、监控装置和绞车相连接，网关与第一稳压电源电连接，监控装置与第二稳压电源电连接，可编程逻辑控制装置和监控装置均与组态监控软件通讯连接；
9.可编程逻辑控制装置与报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车和自动开车传感器均通讯连接；
10.运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置均与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与报警装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置和自动开车传感器均电连接。
11.可选的，绞车包括绞车控制装置，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置通讯连接。
12.可选的，还包括跑车防护装置，绞车控制装置和跑车防护装置均与通用电源电连接，跑车防护装置包括跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置主控装置与跑车防护装置辅控装置通讯连接，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置通讯连接。
13.第二方面，本技术实施例公开了一种矿用架空乘人装置远程自动控制方法，包括构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网；
14.通过运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态；
15.可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁；
16.将监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置发送至可编程逻辑控制装置的信号，显示于组态监控软件上并控制架空乘人装置状态。
17.可选的，构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网，包括：
18.将处于矿下的以太网交换机和处于矿上的运输调度集控台与网络接口连接，将以太网交换机与网关连接，将网关与处于矿下的可编程逻辑控制装置连接。
19.可选的，通过运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态，包括：
20.运输调度集控台内置的组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；
21.运输调度集控台内置的组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
22.可选的，可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁，包括：
23.架空乘人装置运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行信号至跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置辅控装置将架空乘人装置运行信号发送至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置发送跑车急停信号至绞车控制装置，绞车控制装置控制绞车保持停止状态；
24.架空乘人装置未运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行选择信号至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置通过绞车控制装置获取绞车状态，可编程逻辑控制装置通根据绞车状态控制架空乘人装置状态。
25.可选的，可编程逻辑控制装置根据绞车状态控制架空乘人装置状态，包括：
26.绞车处于停止状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送启动信号，架空乘人装置保持运行状态；
27.绞车处于运行状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送停止信号，架空乘人装置保持停止状态。
28.可选的，可编程逻辑控制装置根据绞车状态控制架空乘人装置状态，包括：
29.监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置未检测出异常时，均在设定的第一时间内向可编程逻辑控制装置发送正常信号，可编程逻辑控制装置将正常信号发送至运输调度集控台，并显示于组态监控软件上，通过组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；
30.可编程逻辑控制装置未在设定的第一时间内接收到正常信号时，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警，可编程逻辑控制装置将异常信号发送至运输调度集控台，并显示于组态监控软件上，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
31.本技术的有益效果为：
32.本技术实施例提供的一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，包括运输调度集控台内置组态监控软件，网关一端与以太网交换机相连接，网关另一端与可编程逻辑控制装置、监控装置和绞车相连接，网关与第一稳压电源电连接，监控装置与第二稳压电源电连接，可编程逻辑控制装置和监控装置均与组态监控软件通讯连接；以太网交换机与网络接口连接，即可构建同时覆盖矿上和矿下的以太网，使矿下与矿上的通讯得到保证；运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置均与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与报警装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置和自动开车传感器均电连接，通过可编程逻辑控制装置供电，使可编程逻辑控制装置电连接的所有装置均运行；可编程逻辑控制装置与报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车和自动开车传感器均通讯连接，将与可编程逻辑控制装置通讯连接的所有装置发送至可编程逻辑控制装置的信号，显示于组态监控软件上并控制架空乘人装置状态，通过组态监控软件实现了架空乘人装置的远程自动控制；可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁，避免了输送人员的架空乘人装置与运输物料的绞车同时运行，降低了人员损伤的风险，提高了矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法的安全性。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例提供的一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统的结构示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种越位检测装置的结构示意图；
37.图3为本技术实施例提供的另一种越位检测装置的结构示意图；
38.图4为本技术实施例提供的一种速度及逆行检测装置的结构示意图；
39.图5为本技术实施例提供的另一种速度及逆行检测装置的结构示意图；
40.图6为本技术实施例提供的一种掉绳检测装置的结构示意图；
41.图7为本技术实施例提供的另一种掉绳检测装置的结构示意图；
42.图8为本技术实施例提供的一种急停检测装置的结构示意图；
43.图9为本技术实施例提供的另一种急停检测装置的结构示意图；
44.图10为本技术实施例提供的一种重锤下限位检测装置的结构示意图；
45.图11为本技术实施例提供的一种工作闸检测装置的结构示意图；
46.图12为本技术实施例提供的一种安全闸检测装置的结构示意图；
47.图13为本技术实施例提供的一种减速机油位检测装置的结构示意图；
48.图14为本技术实施例提供的一种减速机油温检测装置的结构示意图；
49.图15为本技术实施例提供的一种以太网交换机和可编程逻辑控制装置的结构示意图；
50.图16为本技术实施例提供的一种监控装置和网关的结构示意图；
51.图17为本技术实施例提供的一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统的局部结构示意图；
52.图18为本技术实施例提供的跑车防护装置主控装置、跑车防护装置辅控装置和架空乘人装置梁的结构示意图；
53.图19为本技术实施例提供的一种矿用架空乘人装置远程自动控制方法的流程示意图；
54.图20为本技术实施例提供的一种以太网交换机、可编程逻辑控制装置、绞车和跑车防护装置的结构示意图；
55.图21为本技术实施例提供的组态监控软件的监控界面示意图；
56.图22为本技术实施例提供的组态监控软件的操作界面示意图；
57.图23为本技术实施例提供的组态监控软件的报警界面示意图；
58.其中：
59.1-运输调度集控台、101-组态监控软件、2-以太网交换机、3-网关、4-第一稳压电源、5-可编程逻辑控制装置、6-报警装置、7-监控装置、8-越位检测装置、9-速度及逆行检测装置、10-掉绳检测装置、11-急停检测装置、12-重锤下限位检测装置、13-工作闸检测装置、14-安全闸检测装置、15-减速机油位检测装置、16-减速机油温检测装置、17-绞车、18-跑车防护装置、19-自动开车传感器、20-第二稳压电源、21-通用电源。
具体实施方式
60.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实
施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
61.为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本技术所涉及到的一些概念进行说明。
62.架空乘人装置状态和绞车状态均包括运行状态和停止状态。
63.参见图1，本技术实施例提供了一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统，包括运输调度集控台1、组态监控软件101、以太网交换机2、网关3、第一稳压电源4、可编程逻辑控制装置5、报警装置6、监控装置7、越位检测装置8、速度及逆行检测装置9、掉绳检测装置10、急停检测装置11、重锤下限位检测装置12、工作闸检测装置13、安全闸检测装置14、减速机油位检测装置15、减速机油温检测装置16、绞车17、自动开车传感器19、第二稳压电源20和通用电源21。
64.在一些实施例中，通过将监控装置7设置于多个监视点，监控装置7可选为矿用隔爆型摄像仪，其中监视点包括但不限于架空乘人装置的上下人地点及变坡点，实现了对架空乘人装置整个运行过程的监控，且监控装置7对关键画面进行拍照、进行历史记录存储，可通过组态监控软件101调入监控装置7存储的记录，通过组态监控软件101查看监控装置7的存储记录，进而判断是否架空乘人装置运行存在异常，如运行存在异常时，通过组态监控软件101向可编程逻辑控制装置5发送停止信号，可编程逻辑控制装置5通过将停止信号发送至自动开车传感器19，控制架空乘人装置处于停止状态，可编程逻辑控制装置5可选为矿用隔爆型可编程逻辑控制箱。
65.在一些实施例中，如图2所示，越位检测装置8可选为与越位支架连接，其中，越位支架可通过u型螺栓安装在架空乘人装置的下车一方，安装在架空乘人装置的驱动轮向下或尾轮导轨向上大于5米的第一根横梁上，越位检测装置8可选为越位动作开关。
66.在一些实施例中，如图3所示，图3下部为图3上部的右视图，越位检测装置吊架一端可通过u型螺栓安装在架空乘人装置的下车一方，安装在架空乘人装置的驱动轮向下或尾轮导轨向上大于5米的第一根横梁上，越位检测装置吊架另一端与大磁钢连接，牵引钢丝绳设置于单托轮组件上方，单托轮组件上均匀设置有大磁钢，越位检测装置8可选为设置在大磁钢正下方。
67.在一些实施例中，如图4和图5所示，速度及逆行检测装置9可选为双极型霍尔传感器，通过相序状态来判断架空乘人装置运行的正反。速度及逆行检测装置9可选为与单托轮组件相连接，速度及逆行检测装置9前端与磁钢的距离可选为5～8mm，单托轮组件的受力不宜太大，在架空乘人装置运行时，单托轮组件保持运转，单托轮组件上均匀分布有8个n极向外的磁钢，将速度及逆行检测装置9与单托轮组件固定连接的速度及逆行检测装置支架安装在机头靠近电气安装硐室非变坡点的任意托轮吊架上。
68.在一些实施例中，上下变坡点的双托轮组件或活动式双托轮组件存在两组，如图6-7所示，上下变坡点的每组双托轮组件或活动式双托轮组件中间设置双托轮吊架，吊绳保护支架与双托轮吊架连接且安装在牵引钢丝绳的内侧，掉绳检测装置10与掉绳保护支架连接，且位于与双托轮组件连接的牵引钢丝绳的下方。掉绳检测装置10可选为行程开关，掉绳
检测装置10的触杆可选为低于牵引钢丝绳40mm，伸出牵引钢丝绳外切面大于等于40mm，且不影响抱索器通过，两个掉绳检测装置10并联。
69.在一些实施例中，如图8-9所示，多个急停检测装置吊架、急停拉线吊杆或吊桶安装在巷道横梁中间或者巷道横梁两侧，且急停检测装置吊架或吊桶之间间隔50米，急停检测装置吊架或吊桶上安装有一个急停检测装置11，急停检测装置11可选为急停保护开关，急停检测装置11与地面距离可选为1.2米，急停拉绳吊杆或吊桶与地面距离可选为1.2米，急停拉线穿过急停拉绳吊杆安装孔或吊桶上连接的吊环，保证了在任意地方拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。架空乘人装置的机头和机尾均与离各自最近的急停检测装置11的距离小于50米。
70.在一些实施例中，如图10所示，重锤保护开关通过φ3钢丝绳与重锤连接，重锤保护开关可选为行程开关，避免了重锤过度下降，安装板与滑轮架相连接，安装板距离底板0.2米处安装有重锤下限位检测装置12，重锤下限位检测装置12可选为行程开关。
71.在一些实施例中，如图11所示，失效保护支架安装在工作闸推动器上，失效保护支架上安装有工作闸检测装置13，工作闸检测装置13可选为行程开关。
72.在一些实施例中，如图12所示，安全闸检测装置支架安装在安全闸的制动油缸上，安全闸检测装置支架上设置有安全闸检测装置14，安全闸检测装置14可选为传感器，安全闸检测装置14下方设置有磁钢。
73.在一些实施例中，如图13所示，三通管连接机头减速机出油口处，减速机油位检测装置固定支架与减速机箱和减速机油位检测装置15连接，减速机油位检测装置15可选为传感器，通过连通器原理将减速机齿轮油引到减速机油位检测装置15里。
74.在一些实施例中，如图14所示，减速机油温检测装置外壳通过减速机油温检测装置锁母安装在减速机机箱板上，减速机油温检测装置外壳内安装有减速机油温检测装置16，减速机油温检测装置16可选为温度传感器。
75.运输调度集控台1内置组态监控软件101，网关3一端与以太网交换机2相连接，如图15所示，网关3另一端与可编程逻辑控制装置5相连接，网关3可选为矿用隔爆型网关箱。同时网关3另一端与监控装置7和绞车17相连接，网关3与第一稳压电源4电连接，如图16所示，监控装置7与第二稳压电源20电连接，可编程逻辑控制装置5和监控装置7均与组态监控软件101通讯连接。
76.可编程逻辑控制装置5与报警装置6、监控装置7、越位检测装置8、速度及逆行检测装置9、掉绳检测装置10、急停检测装置11、重锤下限位检测装置12、工作闸检测装置13、安全闸检测装置14、减速机油位检测装置15、减速机油温检测装置16、绞车17和自动开车传感器19均通讯连接；运输调度集控台1、以太网交换机2、绞车17和可编程逻辑控制装置5均与通用电源21电连接，可编程逻辑控制装置5与报警装置6、越位检测装置8、速度及逆行检测装置9、掉绳检测装置10、急停检测装置11、重锤下限位检测装置12、工作闸检测装置13、安全闸检测装置14、减速机油位检测装置15、减速机油温检测装置16和自动开车传感器19均电连接。可编程逻辑控制装置5、报警装置6、越位检测装置8、速度及逆行检测装置9、掉绳检测装置10、急停检测装置11、重锤下限位检测装置12、工作闸检测装置13、安全闸检测装置14、减速机油位检测装置15、减速机油温检测装置16的位置如图17所示。将与可编程逻辑控制装置5通讯连接的所有装置发送至可编程逻辑控制装置5的信号，显示于组态监控软件
101上并控制架空乘人装置状态，通过组态监控软件101实现了架空乘人装置的远程自动控制。
77.在一些实施例中，绞车17包括绞车控制装置，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置5通讯连接。
78.在一些实施例中，还包括跑车防护装置18，绞车控制装置和跑车防护装置18均与通用电源21电连接，如图18所示，跑车防护装置18包括跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置主控装置与跑车防护装置辅控装置通讯连接，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置5通过跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置通讯连接。
79.参见图19，与前述矿用架空乘人装置远程自动控制系统的实施例相对应，本技术还提供了矿用架空乘人装置远程自动控制方法的实施例。该方法包括如下步骤：
80.步骤s110：构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网。
81.在一些实施例中，如图1所示，将处于矿下的以太网交换机和处于矿上的运输调度集控台与网络接口连接，将以太网交换机与网关连接，将网关与处于矿下的可编程逻辑控制装置连接，保证了矿上与矿下的通讯，在矿上可远程自动控制矿下的架空乘人装置。
82.步骤s120：通过运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态。
83.在一些实施例中，运输调度集控台内置的组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；运输调度集控台内置的组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
84.在一些实施例中，可选为同时在矿上和矿下设置运输调度集控台内置的组态监控软件，通过组态监控软件可选择架空乘人装置的工作模式，架空乘人装置的工作模式包括近控和远控，近控即通过矿下设置的运输调度集控台内置的组态监控软件控制架空乘人装置，远控即通过矿上设置的运输调度集控台内置的组态监控软件控制架空乘人装置。
85.在一些实施例中，架空乘人装置的工作模式还包括架空乘人装置的运行模式，可通过运输调度集控台内置的组态监控软件控制架空乘人装置的运行状态，即可在组态监控软件上选择架空乘人装置的运行模式，架空乘人装置的运行模式包括连续、间断、调试和检修，连续即控制架空乘人装置始终处于运行状态，调试和检修即控制架空乘人装置始终处于停止状态，间断即控制架空乘人装置重复运行设定的第一时间并停止设定的第二时间。
86.在一些实施例中，当架空乘人装置的运行模式为间断且时间继电器被触发时，架空乘人装置设定的第二时间重新开始计算。
87.在一些实施例中，组态监控软件通过获取时间继电器、架空装置的总运行长度和速度及逆行检测装置的信息，可模拟出架空乘人装置的运行动画，并显示在组态监控软件上。
88.在一些实施例中，架空乘人装置运行时，可在组态监控软件显示架空乘人装置的速度、压力即架空乘人装置的张紧力、减速机油温和减速机油位的曲线图。
89.在一些实施例中，参见图21、图22和图23，组态监控软件的显示界面包括监控界面、操作界面和报警界面，操作界面包括指示灯显示区、故障显示区、模拟动画显示区、数据
显示区、控制按键区。指示灯显示区的指示灯颜色对应表，如表1所示。
90.在一些实施例中，组态监控软件可同时显示多个架空乘人装置的信息，报警界面于架空乘人装置故障时弹出，显示故障发生时间、故障的架空乘人装置名称的同时报警装置进行声音提示，以提醒操作人员发生故障。
91.表1
[0092][0093][0094]
当监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置或减速机油温检测装置故障时，故障显示区对应的指示灯颜色由黑变红，且报警装置声光报警，即报警装置发光的同时语音提示相应的故障，如：越位故障时，越位指示灯有黑变红，报警装置发光，并产生越位故障的语音提示。
[0095]
架空乘人装置的运行动画显示于模拟动画显示区。
[0096]
数据显示区显示监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置或减速机油温检测装置正常运行的各项参数。如：温度显示、液位显示和急停检测装置序号显示。
[0097]
控制按键区按键对照表，如表2所示。
[0098]
表2
[0099][0100]
步骤s130：可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁。
[0101]
在一些实施例中，参见图20，架空乘人装置运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行信号至跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置辅控装置将架空乘人装置运行信号发送至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置发送跑车急停信号至绞车控制装置，绞车控制装置控制绞车保持停止状态；架空乘人装置未运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行选择信号至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置通过绞车控制装置获取绞车状态，可编程逻辑控制装置通根据绞车状态控制架空乘人装置状态。
[0102]
在一些实施例中，绞车处于停止状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送启动信号，架空乘人装置保持运行状态；绞车处于运行状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送停止信号，架空乘人装置保持停止状态。
[0103]
实现了架空乘人装置与绞车闭锁，避免了输送人员的架空乘人装置与运输物料的绞车同时运行，降低了人员损伤的风险，提高了矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法的安全性。
[0104]
在一些实施例中，可编程逻辑控制装置根据绞车状态控制架空乘人装置状态，包括：
[0105]
监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置未检测出异常时，均在设定的第一时间内向可编程逻辑控制装置发送正常信号，
可编程逻辑控制装置将正常信号发送至运输调度集控台，并显示于组态监控软件上，通过组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；
[0106]
可编程逻辑控制装置未在设定的第一时间内接收到正常信号时，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警，可编程逻辑控制装置将异常信号发送至运输调度集控台，并显示于组态监控软件上，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0107]
避免了架空乘人装置故障时运行，提高了架空乘人装置运行的安全性。
[0108]
在一些实施例中，通过运输调度集控台内置的组态监控软件通过按键的方式，即按键的同时发送信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置再将通过组态监控软件发送的信号发送至监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置或减速机油温检测装置，当监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置或减速机油温检测装置接收到信号时，均发送接收完成信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置再将接收完成信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示“通讯成功”，当可编程逻辑控制装置未收到接收完成信号时，可编程逻辑控制装置发送启动信号至报警装置，报警装置声光示警，即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置通讯失败”当运输调度集控台未收到接收完成信号时，在组态监控软件上显示通讯失败的装置名称以及“通讯失败”字样。
[0109]
步骤s140：将监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置发送至可编程逻辑控制装置的信号，显示于组态监控软件上并控制架空乘人装置状态。
[0110]
在一些实施例中，乘坐架空乘人装置的工作人员乘坐到下车点而未下车，经过越位点时，触发越位检测装置动作，越位检测装置将越位信号发送至可编程逻辑控制装置。
[0111]
在一些实施例中，乘坐架空乘人装置的工作人员乘坐到下车点而未下车，经过越位点时，由工作人员自重带动牵引钢丝绳压住安装越位监测装置的单托轮组件，带动单托轮组件转动，安装在单托轮组件上的大磁钢触发越位检测装置，越位检测装置将越位信号发送至可编程逻辑控制装置。
[0112]
可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置越位故障”，可编程逻辑控制装置将越位信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置越位故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。无人乘坐的架空乘人装置经过越位点时，越位检测装置不动作。
[0113]
在一些实施例中，速度及逆行检测装置通过相序状态来判断架空乘人装置运行的正反，当架空乘人装置反向运行时，速度及逆行检测装置将逆行信号发送至可编程逻辑控
制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置逆行故障”，可编程逻辑控制装置将逆行信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置逆行故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0114]
在一些实施例中，速度及逆行检测装置通过检测磁钢检测出速度过快时，速度及逆行检测装置将过速信号发送至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置过速故障”，速度及逆行检测装置通过检测磁钢检测出速度过慢时，速度及逆行检测装置将慢速信号发送至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置慢速故障”，可编程逻辑控制装置将过速信号或慢速信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置过速故障或慢速故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0115]
在一些实施例中，速度及逆行检测装置通过检测磁钢检测出速度处于设定的正常速度范围内时，发送架空乘人装置速度至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置速度至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示。
[0116]
在一些实施例中，当在变坡点处出现掉绳时，牵引钢丝绳触发掉绳检测装置，掉绳检测装置将掉绳信号发送至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置掉绳故障”，可编程逻辑控制装置将掉绳信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置掉绳故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0117]
在一些实施例中，保证每一个急停检测装置两端急停拉绳的拉力均匀，当工作人员人为拉动急停拉绳，急停检测装置不能正常动作，在松开急停拉绳时开关不能正常复位时，急停检测装置将急停故障信号发送至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置急停故障”，可编程逻辑控制装置将急停故障信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置急停故障以及发出急停故障信号的急停检测装置的序号，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0118]
在一些实施例中，当重锤下落至接触重锤下限位检测装置时，重锤下限位检测装置发送重锤达下限信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置重锤下限故障”，可编程逻辑控制装置将重锤达下限信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置重锤下限故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置
停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0119]
在一些实施例中，工作闸工作时，工作闸推动器未能推动工作闸检测装置动作，工作闸检测装置发送工作闸失效信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置工作闸失效故障”，可编程逻辑控制装置将工作闸失效信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置工作闸失效故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至架空乘人装置的主电机和自动开车传感器，架空乘人装置的主电机不能运行且自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0120]
在一些实施例中，当安全闸工作时，制动油缸推动安全闸检测装置支架带动安全闸检测装置向下运动，当安全闸检测装置未感应到磁铁后，安全闸检测装置发送安全闸失效信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置安全闸失效故障”，可编程逻辑控制装置将安全闸失效信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置安全闸失效故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至架空乘人装置的主电机和自动开车传感器，架空乘人装置的主电机不能运行且自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0121]
在一些实施例中，变频器与架空乘人装置的主电机连接。
[0122]
在一些实施例中，当减速机油位低于设定的安全油位时，减速机油位检测装置动作，减速机油位检测装置发送油位故障信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置油位故障”，可编程逻辑控制装置将油位故障信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置油位故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0123]
在一些实施例中，当减速机油温超过设定安全温度值时，减速机油温检测装置发送超温信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，报警装置声光示警即报警装置发光的同时语音提示“架空乘人装置超温故障”，可编程逻辑控制装置将超温信号发送至运输调度集控台，并在组态监控软件上显示架空乘人装置超温故障，通过组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0124]
由上述实施例可知，本技术实施例提供的一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，包括运输调度集控台内置组态监控软件，网关一端与以太网交换机相连接，网关另一端与可编程逻辑控制装置、监控装置和绞车相连接，网关与第一稳压电源电连接，监控装置与第二稳压电源电连接，可编程逻辑控制装置和监控装置均与组态监控软件通讯连接；以太网交换机与网络接口连接，即可构建同时覆盖矿上和矿下的以太网，使矿下与矿上的通讯得到保证；运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置均与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与报警装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检
测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置和自动开车传感器均电连接，通过可编程逻辑控制装置供电，使可编程逻辑控制装置电连接的所有装置均运行；可编程逻辑控制装置与报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车和自动开车传感器均通讯连接，将与可编程逻辑控制装置通讯连接的所有装置发送至可编程逻辑控制装置的信号，显示于组态监控软件上并控制架空乘人装置状态，通过组态监控软件实现了架空乘人装置的远程自动控制；可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁，避免了输送人员的架空乘人装置与运输物料的绞车同时运行，降低了人员损伤的风险，提高了矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法的安全性。
[0125]
由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。
[0126]
需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0127]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本技术的其他实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求的内容指出。
[0128]
以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。