列车防溜方法及装置与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，具体而言，本技术涉及一种列车防溜方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.铁鞋主要作用是列车防溜。具体来说，在一根或两根钢轨上放置铁鞋，向前滚动的车轮压上铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止车轮前进，起制动作用。铁鞋适用于各种不同尺寸的轨面使用，当车辆轮对踏上止轮器时，止轮器锁闭装置自动开启，随车辆同步运行，并能平顺通过钢轨接头；当车辆轮对退下止轮器时，止轮器封闭装置将自动锁闭在轨面上，达到有效防溜。
3.目前普通铁鞋或者智能铁鞋防溜作业时，出现异常情况下，都是根据逻辑判断条件，发出声光和语音报警，通知信号楼调度人员，然后由调度人员通知调车组人员出现故障，整个过程用时时间长、沟通繁琐，不能第一时间把问题控制在萌芽状态。


技术实现要素：

4.本技术的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本技术实施例所提供的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种列车防溜方法，应用于地面主机，包括：在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道；通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令；在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
5.在本技术的一种可选实施例中，基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令，包括：若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上设置有铁鞋，则向站场机车检测员传输铁鞋拆除指令；
若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上没有设置铁鞋，则向车载设备发送进站指令。
6.在本技术的一种可选实施例中，基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制，包括：若各铁鞋的状态信息中包含有报警信息，则向站场机车检测员传输铁鞋检测指令。
7.在本技术的一种可选实施例中，该方法还包括：若预设次数接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息保持不变，且都不包含报警信息，则向铁鞋opc服务器发送铁鞋传感器休眠指令，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋传感器休眠指令，通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令。
8.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋上设置的传感器包括：用于获取铁鞋加速度的加速度传感器、铁鞋绕铁轨线倾角的姿态传感器、用于获取铁鞋与机车的车轮的距离的测距传感器、用于判断铁鞋与钢轨是否密贴的接近传感器、用于检测铁鞋所承受压力的压力传感器、用于检测铁鞋高频震动的震动传感器、用于获取铁鞋位置信息的位置传感器；通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，包括：通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，各铁鞋响应于指定传感器关闭指令，关闭加速度传感器、测距传感器、接近传感器、压力传感器、震动传感器以及位置传感器，仅保持姿态传感器开启。
9.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，包括：铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，向各铁鞋无线网关发送位置信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发位置信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的位置信息。
10.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，包括：铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，向位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋发送状态信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发状态信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的状态信息。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种列车防溜装置，其特征在于，包括：进站请求接收模块，用于在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道；铁鞋位置查询请求发送模块，用于通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；进站控制模块，用于通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令；铁鞋状态查询请求发送模块，用于在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，
获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；列车防溜控制模块，用于通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
12.在本技术的一种可选实施例中，进站控制模块具体包括：若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上设置有铁鞋，则向站场机车检测员传输铁鞋拆除指令；若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上没有设置铁鞋，则向车载设备发送进站指令。
13.在本技术的一种可选实施例中，列车防溜控制模块具体包括：若各铁鞋的状态信息中包含有报警信息，则向站场机车检测员传输铁鞋检测指令。
14.在本技术的一种可选实施例中，该装置还包括传感器休眠模块，用于：若预设次数接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息保持不变，且都不包含报警信息，则向铁鞋opc服务器发送铁鞋传感器休眠指令，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋传感器休眠指令，通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令。
15.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋上设置的传感器包括：用于获取铁鞋加速度的加速度传感器、铁鞋绕铁轨线倾角的姿态传感器、用于获取铁鞋与机车的车轮的距离的测距传感器、用于判断铁鞋与钢轨是否密贴的接近传感器、用于检测铁鞋所承受压力的压力传感器、用于检测铁鞋高频震动的震动传感器、用于获取铁鞋位置信息的位置传感器；传感器休眠模块具体用于：通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，各铁鞋响应于指定传感器关闭指令，关闭加速度传感器、测距传感器、接近传感器、压力传感器、震动传感器以及位置传感器，仅保持姿态传感器开启。
16.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋位置查询请求发送模块具体用于：铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，向各铁鞋无线网关发送位置信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发位置信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的位置信息。
17.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋状态查询请求发送模块具体用于：铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，向位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋发送状态信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发状态信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的状态信息。
18.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；存储器中存储有计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
20.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。
21.本技术提供的技术方案带来的有益效果是：在机车进站控制过程中，通过获取各铁鞋的位置信息确定机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋，进而确定机车进站前是否要进行铁鞋拆除工作，在机车停靠到位后的防溜监控阶段，通过获取各铁鞋的状态信息来进行列车防溜监控，该方案相较于现有技术主要有以下几个方面的有益效果：一方面，该方案实现过程中地面主机可与铁鞋通过铁鞋无线网关实现通讯，进而地面主机可以向铁鞋及时下发指令并接收铁鞋采集的数据，沟通简单，实时性强。另一方面，该方案在机车进站控制过程和机车防溜监控阶段两个不同场景对铁鞋的传输的信息进行了区分，即在进站控制过程中仅获取铁鞋的位置信息而不获取状态信息，在防溜监控阶段仅获取铁鞋的状态信息而不获取位置信息，不仅节约了网络资源，也进保证了传输的实时性。再一方面，该方案中，在地面主机与铁鞋opc服务器之间增加opc安全网关，保证了传统的地面站（调度站）系统和铁鞋opc服务器系统两个不同管控级别的工业控制子系统之间通信的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
23.图1为本技术提供的一种列车防溜系统的整体架构示意图；图2为本技术实施例提供的一种列车防溜方法的流程示意图；图3为本技术实施例提供的一种列车防溜装置的结构框图；图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
26.针对上述问题，本技术实施例提供了一种列车防溜方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的
概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
27.图1为本技术提供的一种列车防溜系统的整体架构示意图，该系统可以包括： 地面主机101、 车载设备102、铁鞋opc服务器103、以及多个铁鞋104和对应的设置在股道边的铁鞋无线网关105。其中， 地面主机101与车载设备102之间可以进行通讯，地面主机101可以接收车载设备102发送的请求或信息，以获知机车的状态， 地面主机101也可以向车载设备102发送控制指令，以控制机车的运行。 地面主机101与铁鞋opc服务器103也可以进行通讯， 地面主机101在铁鞋opc服务器103上查询各铁鞋104的位置信息和状态信息。各铁鞋104上设置有多种传感器用于采集数据，基于这些数据可以获取铁鞋104的位置信息和状态信息，并将采集到的数据上报至对应的铁鞋无线网关105，铁鞋无线网关105也会将这些数据上报至铁鞋opc服务器103。
28.图2为本技术实施例提供的一种列车防溜方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是图1中的地面主机101，如图2所示，该方法可以包括：步骤s201，在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道。
29.其中，无线调车机车信号和监控系统是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备。系统一般可以包括地面和车载两部分，在本技术实施例中地面部分即为 地面主机，车载部分即为车载设备。
30.其中，一个车站有多条股道，为了区分各条股道，可以为每个股道指定一个唯一的编号，该编号即为股道的股道标识。根据股道标识可以唯一确定一个股道，并获取该股道的位置等信息。
31.具体地，当机车需要进站停靠时，可以通过机车上的车载设备向地面主机发送进站请求，该进站请求中包含有机车所要停靠的股道的股道标识。地面主机在接收到该进站请求后，获取该请求中的股道标识，根据该股道标识获知机车所要停靠的股道，并在后续步骤中确定该股道的信息，以确定是否放行该机车进站。
32.步骤s202，通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器。
33.传统的地面站（调度站）系统和铁鞋服务器系统，属于不同管控级别的系统，需要确保不同管控级别的工业控制子系统之间通信的安全性。现有技术中，出于上述安全性考虑，仅允许地面站（调度站）系统向铁鞋服务器系统发出简单的请求指令，铁鞋服务器系统响应该简单的请求指令，将站场中所有铁鞋的位置信息反馈给地面站（调度站）。也就是说，现有技术中两个系统之间不允许进行更精细的信息交互。
34.为解决上述缺陷，本发明在两个系统间数据传输过程中设置安全网关（防火墙）等。换言之，本技术实施例在地面主机与铁鞋服务器之间增加opc安全网关，并将铁鞋服务器适配为铁鞋opc服务器，地面主机与铁鞋opc服务器之间的交互将通过opc安全网关完成。
35.其中，opc（ole for process control）技术是指为了给工业控制系统应用程序之间的通信建立一个接口标准，在工业控制设备与控制软件之间建立统一的数据存取规范。它给工业控制领域提供了一种标准数据访问机制，将硬件与应用软件有效地分离开来，是
一套与厂商无关的软件数据交换标准接口和规程，主要解决过程控制系统与其数据源的数据交换问题，可以在各个应用之间提供透明的数据访问。铁鞋opc服务器用于接收并存储铁鞋无线网关上报的铁鞋中各种传感器采集的数据，并可以对接收到的数据进行一些预处理。
36.具体地，地面站接收到机车的车载设备发送的进站请求之后，通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，且该铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，发送该请求的目的是需要快速获知所述股道标识对应的股道中的铁鞋的位置信息。具体来说，铁鞋opc服务器在接收到铁鞋位置查询请求后，可以从各铁鞋无线网关处获取所述股道标识对应的股道中的各铁鞋的位置信息。铁鞋opc服务器在接收这些位置信息后，打包成udp数据包并发送至地面主机。所述打包成udp数据包方便进行网络物理隔离。
37.步骤s203，通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令。
38.具体地，地面主机在接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，即接收到铁鞋opc服务器发送的udp数据包后，解析该udp数据包得到各铁鞋当前的位置信息。进一步地根据铁鞋的位置信息，确定股道标识对应的股道上是否设置有铁鞋。进而确定机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋。最后，地面主机根据机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋、以及铁鞋在股道上的具体位置来生成对于机车的控制指令，并将该控制指令发送至车载设备，进而保证机车安全进站，不发生“压鞋”事故。
39.步骤s204，在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器。
40.具体地，在机车进站停靠到位后，机车会处于静止状态，并会为机车首尾设置铁鞋进行防溜，需要在此后监测铁鞋的状态。地面主机在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，即确定需要开始进行铁鞋状态监测。具体来说，地面主机通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，发送该请求的目的在于获取机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息（即用于机车防溜的各铁鞋的状态信息）。具体来说，铁鞋opc服务器在接收到铁鞋状态查询请求后，可以从机车的车头和车尾之间的各铁鞋的铁鞋无线网关处获取各铁鞋的状态信息。铁鞋opc服务器在接收这些状态信息后，打包成udp数据包（进行网络物理隔离）并发送至地面主机。
41.步骤s205，通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
42.具体地，地面主机在接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，即接收到铁鞋opc服务器发送的udp数据包后，解析该udp数据包得到各铁鞋当前的状态信息，根据各铁鞋的状态信息判断铁鞋防溜是否正常，进而对列车防溜进行控制。
43.需要说明的是，在机车进站控制过程中只需要确定机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋或者确定铁鞋在所要停靠的股道上的位置，那么该控制过程中地面主机只需要获知提携的位置信息而不需要铁鞋的状态信息，因此只获取铁鞋的位置信息。在机车防溜监
控过程中只需要获知针对机车设置的防溜铁鞋的状态信息而不需要位置信息，因此只获取铁鞋的状态信息。很显然，本技术的方案根据不同场景的需求对地面主机与铁鞋opc服务器之间传输的铁鞋的信息进行区分，即在进站控制过程中仅传输铁鞋的位置信息，在防溜监控过程中仅传输铁鞋的状态信息，相较于现有技术中每次传输过程中未对铁鞋的位置信息和状态信息进行区分而所有场景都同时传输，本技术的方案不仅节约了网络资源，也保证了传输的实时性。
44.本技术提供的方案，在机车进站控制过程中，通过获取各铁鞋的位置信息确定机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋，进而确定机车进站前是否要进行铁鞋拆除工作，在机车停靠到位后的防溜监控阶段，通过获取各铁鞋的状态信息来进行列车防溜监控，该方案相较于现有技术主要有以下几个方面的有益效果：一方面，该方案实现过程中地面主机可与铁鞋通过铁鞋无线网关实现通讯，进而地面主机可以向铁鞋及时下发指令并接收铁鞋采集的数据，沟通简单，实时性强。另一方面，该方案在机车进站控制过程和机车防溜监控阶段两个不同场景对铁鞋的传输的信息进行了区分，即在进站控制过程中仅获取铁鞋的位置信息而不获取状态信息，在防溜监控阶段仅获取铁鞋的状态信息而不获取位置信息，不仅节约了网络资源，也进保证了传输的实时性。再一方面，该方案中，在地面主机与铁鞋opc服务器之间增加opc安全网关，保证了传统的地面站（调度站）系统和铁鞋opc服务器系统两个不同管控级别的工业控制子系统之间通信的安全性。
45.在本技术的一种可选实施例中，基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令，包括：若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上设置有铁鞋，则向站场机车检测员传输铁鞋拆除指令；若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上没有设置铁鞋，则向车载设备发送进站指令。
46.具体地，地面主机在接收到机车所要停靠的股道上铁鞋的位置信息后，可以确定机车是否能够停靠至所述股道上。如果确定机车所要停靠的股道（即股道标识对应的股道）上没有设置铁鞋，那么认为机车可以进入进入该股道停靠而不存在“压鞋”风险。因此，地面主机生成相应的控制指令用于指示机车进站，并将该控制指令发送至机车的车载设备，车载设备执行该控制指令后列车进站停靠。如果确定机车所要停靠的股道设置有铁鞋，机车进站停靠可能存在“压鞋”风险，此时地面主机可以向场站机车检测员传输铁鞋拆除指令，场站检测员根据铁鞋拆除指令去拆除该股道上的铁鞋后反馈地面主机铁鞋已清除，地面主机再生成相应的控制指令用于指示机车进站，并将该控制指令发送至机车的车载设备，车载设备执行该控制指令后列车进站停靠。
47.进一步地，如果确定机车所要停靠的股道设置有铁鞋，还可以进一步确定铁鞋位于该股道的具体位置，并根据预先存储的机车在该股道上的停靠长度范围，若确定该股道上的铁鞋位于该停靠长度范围内，则确定存在“压鞋”风险，需要场站机车检测员拆除铁鞋，若确定该股道上的铁鞋位于该停靠长度范围外，则确定不存在“压鞋”， 地面主机可以生成控制指令指示机车进站停靠。该方式可以尽可能减少人工参与，进一步提高进站控制过程的效率。
48.在本技术的一种可选实施例中，基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制，包括：
若各铁鞋的状态信息中包含有报警信息，则向站场机车检测员传输铁鞋检测指令。
49.具体地，在铁鞋监控过程中，如果铁鞋的状态信息中不包含报警信息，说明铁鞋防溜状态在铁鞋状态采集时处于正常状态。如果铁鞋状态信息中包含报警信息，说明铁鞋防溜状态在铁鞋状态采集时处于非正常状态，此时地面主机需要向站场机车检测员传输铁鞋检测指令，场站机车检测员根据该指令去检查各铁鞋的状态，并进行相应的处理直至防溜状态恢复到正常状态。
50.在本技术的一种可选实施例中，该方法还可以包括：若预设次数接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息保持不变，则向铁鞋opc服务器发送铁鞋传感器休眠指令，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋传感器休眠指令，通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令。
51.具体地，由前文描述可知，若接收到的铁鞋的状态信息中不包含报警信息，则可确定接收时刻提携的防溜状态处于正常状态。那么，当连续预设次数接收到的各铁鞋的状态信息保持不变，且其中都不包含报警信息，说明铁鞋防溜处于稳定的正常状态，其中预设次数的具体数值大小可以根据经验和实际需求进行设定。为了降低铁鞋的功耗，延长铁鞋的使用时间，可以关闭铁鞋中的部分传感器。具体来说， 地面主机向铁鞋opc服务器发送铁鞋传感器休眠指令，该传感器休眠指令中指示了需要关闭的传感器种类。可以理解的是，该传感器休眠指令中指示了需要关闭的传感器种类可以根据需求进行设定。铁鞋opc服务器在接收到该传感器休眠指令后，向机车所停靠的股道上的各铁鞋的铁鞋无线网关发送指定传感器关闭指令，铁鞋无线网关将指定传感器关闭指令转发至对应的铁鞋后，铁鞋关闭对应种类的传感器，以达到降低铁鞋功耗的目的。
52.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋上设置的传感器包括：用于获取铁鞋加速度的加速度传感器、铁鞋绕铁轨线倾角的姿态传感器、用于获取铁鞋与机车的车轮的距离的测距传感器、用于判断铁鞋与钢轨是否密贴的接近传感器、用于检测铁鞋所承受压力的压力传感器、用于检测铁鞋高频震动的震动传感器、用于获取铁鞋位置信息的位置传感器；通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，包括：通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，各铁鞋响应于指定传感器关闭指令，关闭加速度传感器、测距传感器、接近传感器、压力传感器、震动传感器以及位置传感器，仅保持姿态传感器开启。
53.其中，铁鞋上设置有多种传感器和lora通信模块，铁鞋上的多种传感器作为感知层采集各种数据，用于确定铁鞋的位置和状态，在对应的铁鞋无线网关上也设置有lora通信模块，通过lora通信模块实现铁鞋和对应的铁鞋无线网关之间的通讯，包括各种数据的传输。另外，铁鞋无线网关上还设置有数据处理模块，可以对铁鞋上报的各种传感器采集的数据进行处理，该处理过程可以确定铁鞋各传感器采集的数据是否正常，若不正常则添加对应的报警信息。
54.进一步地，当列车停靠到位后，为了降低铁鞋功耗，可以关闭铁鞋部分传感器功耗，具体来说，可以关闭除了姿态传感器外的其他所有传感器。另外，当需要获取某些被关闭的传感器采集的数据时，地面主机可以向铁鞋opc服务器发送传感器唤醒指令，铁鞋opc服务器响应于该指令，通过各铁鞋的铁鞋无线网关向个铁鞋发送指定传感器开启指令。
55.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，包括：铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，向各铁鞋无线网关发送位置信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发位置信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的位置信息。
56.进一步地，铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，包括：铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，向位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋发送状态信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发状态信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的状态信息。
57.具体地，铁鞋opc服务器采用高并发通信方式，高并发通信方式可以为netty。铁鞋opc服务器在接收到地面主机发送的查询请求后，会根据请求内容生成对应的信息获取指令，并确定确定信息来源（机车进站控制过程中信息来源为机车停靠的股道上的铁鞋，防溜监控过程中信息来源为所有工作的铁鞋），然后向信息来源对应的铁鞋的铁鞋无线网关分别发送这一信息获取指令，这些铁鞋无线网关将这些信息获取指令转发至对应的铁鞋，铁鞋根据信息获取指令上报对应的信息。
58.图3为本技术实施例提供的一种列车防溜装置的结构框图，如图3所示，该装置300可以包括：进站请求接收模块301、铁鞋位置查询请求发送模块302、进站控制模块303、铁鞋状态查询请求发送模块304以及列车防溜控制模块305，其中：进站请求接收模块301用于在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道；铁鞋位置查询请求发送模块302用于通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；进站控制模块303用于通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令；铁鞋状态查询请求发送模块304用于在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；列车防溜控制模块305用于通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
59.本技术提供的方案，在机车进站控制过程中，通过获取各铁鞋的位置信息确定机车所要停靠的股道上是否设置有铁鞋，进而确定机车进站前是否要进行铁鞋拆除工作，在机车停靠到位后的防溜监控阶段，通过获取各铁鞋的状态信息来进行列车防溜监控，该方案相较于现有技术主要有以下几个方面的有益效果：一方面，该方案实现过程中 地面主机可与铁鞋通过铁鞋无线网关实现通讯，进而地面主机可以向铁鞋及时下发指令并接收铁鞋
采集的数据，沟通简单，实时性强。另一方面，该方案在机车进站控制过程和机车防溜监控阶段两个不同场景对铁鞋的传输的信息进行了区分，即在进站控制过程中仅获取铁鞋的位置信息而不获取状态信息，在防溜监控阶段仅获取铁鞋的状态信息而不获取位置信息，不仅节约了网络资源，也进保证了传输的实时性。再一方面，该方案中，在地面主机与铁鞋opc服务器之间增加opc安全网关，保证了传统的地面站（调度站）系统和铁鞋opc服务器系统两个不同管控级别的工业控制子系统之间通信的安全性。
60.在本技术的一种可选实施例中，进站控制模块具体包括：若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上设置有铁鞋，则向站场机车检测员传输铁鞋拆除指令；若各铁鞋的位置信息指示股道标识对应的股道上没有设置铁鞋，则向车载设备发送进站指令。
61.在本技术的一种可选实施例中，列车防溜控制模块具体包括：若各铁鞋的状态信息中包含有报警信息，则向站场机车检测员传输铁鞋检测指令。
62.在本技术的一种可选实施例中，该装置还包括传感器休眠模块，用于：若预设次数接收到铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息保持不变，且都不包含报警信息，则向铁鞋opc服务器发送铁鞋传感器休眠指令，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋传感器休眠指令，通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令。
63.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋上设置的传感器包括：用于获取铁鞋加速度的加速度传感器、铁鞋绕铁轨线倾角的姿态传感器、用于获取铁鞋与机车的车轮的距离的测距传感器、用于判断铁鞋与钢轨是否密贴的接近传感器、用于检测铁鞋所承受压力的压力传感器、用于检测铁鞋高频震动的震动传感器、用于获取铁鞋位置信息的位置传感器；传感器休眠模块具体用于：通过各铁鞋的铁鞋无线网关向各铁鞋发送指定传感器关闭指令，各铁鞋响应于指定传感器关闭指令，关闭加速度传感器、测距传感器、接近传感器、压力传感器、震动传感器以及位置传感器，仅保持姿态传感器开启。
64.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋位置查询请求发送模块具体用于：铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，向各铁鞋无线网关发送位置信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发位置信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的位置信息。
65.在本技术的一种可选实施例中，铁鞋状态查询请求发送模块具体用于：铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，向位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋发送状态信息获取指令，各铁鞋无线网关分别向对应的铁鞋转发状态信息获取指令后，接收对应的铁鞋上报的实时的状态信息。
66.下面参考图4，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备（例如执行图2所示方法的终端设备或服务器）400的结构示意图。本技术实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）、可穿戴设备等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对
本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
67.电子设备包括：存储器以及处理器，存储器用于存储执行上述各个方法实施例所述方法的程序；处理器被配置为执行存储器中存储的程序。其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置401，存储器可以包括下文中的只读存储器（rom）402、随机访问存储器（ram）403以及存储装置408中的至少一项，具体如下所示：如图4所示，电子设备400可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）401，其可以根据存储在只读存储器（rom）402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器（ram）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出（i/o）接口405也连接至总线404。
68.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
69.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本技术实施例的方法中限定的上述功能。
70.需要说明的是，本技术上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
71.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可
以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
72.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
73.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道；通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令；在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
74.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
75.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
76.描述于本技术实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一程序切换模块还可以被描述为“切换第一程序的模块”。
77.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
78.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
79.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读介质被电子设备执行时实现的具体方法，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
80.本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现如下情况：在接收到机车的车载设备发送的进站请求时，获取进站请求中的股道标识，股道标识用于指示机车所要停靠的股道；通过opc安全网关向铁鞋opc服务器发送铁鞋位置查询请求，铁鞋位置查询请求中包含所述股道标识，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋位置查询请求，获取股道标识对应的股道上的各铁鞋的位置信息，各铁鞋的位置信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的位置信息，并基于各铁鞋的位置信息和股道标识向车载设备发送对应的控制指令；在接收到车载设备发送的停靠到位信息后，通过opc安全网关每间隔预设时间段向铁鞋opc服务器发送铁鞋状态查询请求，铁鞋状态查询请求中包含有机车的车头和车尾位置信息，以供铁鞋opc服务器响应于铁鞋状态查询请求，获取位于机车的车头和车尾之间的各铁鞋的状态信息，各铁鞋的状态信息由各铁鞋的铁鞋无线网关上报至铁鞋opc服务器；通过opc安全网关接收铁鞋opc服务器反馈的各铁鞋的状态信息，并基于各铁鞋的状态信息进行列车防溜控制。
81.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。