一种用于大倾角隧道可自动调整姿态的轨道运输装置

1.本发明涉及特大桥隧道锚和斜井施工建设，尤其涉及一种用于大倾角隧道可自动调整姿态的轨道运输装置。


背景技术：

2.目前，对于大桥隧道锚碇施工在国内尚未有一套安全成型的施工方案。锚锭隧洞开挖最占时间的就是出渣运输，以往施工都是保守运输，只能借鉴斜井运输技术来缩小出渣车的容量，多次少量进行运输，同时随着隧道角度的增大，渣土或物料常常有意外掉落的风险，这也带来一系列的安全问题。现有的常规运输设备在装载和卸载的问题上不能做到十分安全，同时现有设备功能性较差，在运输过程中不能很好的调整设备自身的状态，较为呆板。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种用于大倾角隧道可自动调整姿态的轨道运输装置，以根据变弯处角度调整自身姿态，从而应对不同角度隧道中的轨道。
4.一种用于大倾角隧道可自动调整姿态的轨道运输装置，包括箱体及底盘，底盘安装于箱体底部，底盘上安装有两组行走轮对，具有这样的特征，还包括第一辅助轮对，第一辅助轮对位于两组行走轮对之间，第一辅助轮对中的车轴转动安装于底盘上；
5.其中，当轨道运输装置移动到大倾角轨道变弯处时第一辅助轮对的轮轴转动使其辅助轮对触轨，以配合行走轮对过弯；过弯后，第一辅助轮对中的轮轴转动使其辅助轮对脱轨，轨道运输装置利用行走轮对进行行走。
6.进一步的，轨道运输装置还包括第二辅助轮对，第二辅助轮对位于第一辅助轮对及行走轮对之间，第二辅助轮对中的车轴转动安装于底盘上。
7.进一步的，底盘的前部两侧安装有搭接立柱，搭接立柱的顶部贴合于箱体上，底盘的尾部两侧通过支撑铰链转动安装于箱体上，且箱体可在驱动组件的驱动下绕支撑铰链转动以使箱体向尾部倾斜，以通过箱体尾部的卸料口进行卸料。
8.进一步的，驱动组件包括驱动滑块、第一驱动缸及连接杆，驱动滑块嵌设于底盘上的滑槽中，驱动滑块可沿滑槽前、后滑动，第一驱动缸安装于底盘上，且第一驱动缸的驱动头连接于驱动滑块上，连接杆的两端对应转动安装于驱动滑块及箱体上。
9.进一步的，箱体上相对卸料口处安装有卸料板，卸料板的上部两侧转动安装于箱体上，卸料板上开设有卸料槽，卸料槽中嵌设有卸料滑块，卸料滑块转动连接于箱体上的第二驱动缸上。
10.进一步的，轨道运输装置还包括第一转动杆、第一轴箱及第一辅助缸，第一转动杆的两端转动安装于底盘上，第一辅助轮对中的轮轴通过第一轴箱固定安装于第一转动杆上，第一辅助缸安装于底盘上，第一辅助缸的驱动头转动安装于第一轴箱上。
11.进一步的，轨道运输装置还包括第二转动杆、第二轴箱及第二辅助缸，第二转动杆
的两端转动安装于底盘上，第二辅助轮对中的轮轴通过第二轴箱固定安装于第二转动杆上，第二辅助缸安装于底盘上，第二辅助缸的驱动头转动安装于第二轴箱上。
12.上述方案的有益效果是：
13.本发明中当轨道运输装置移动到大倾角轨道变弯处时辅助轮对的轮轴转动使其辅助轮对触轨，以配合行走轮对进行过弯；过弯后，辅助轮对中的轮轴转动使其辅助轮对脱轨，轨道运输装置利用行走轮对进行行走，从而适应具有不同倾角的过弯处的过弯需要并保持自身的平稳、保证运输安全。
附图说明
14.图1为本发明的实施例中提供的轨道运输装置的结构示意图；
15.图2为本发明的实施例中提供的底盘的结构示意图；
16.图3为本发明的实施例中提供的箱体的结构示意图；
17.图4为本发明的实施例中提供的轨道运输装置的使用示意图。
18.附图中：1、箱体；2、底盘；3、行走轮对；4、第一辅助轮对；5、第二辅助轮对；6、搭接立柱；7、支撑铰链；8、驱动滑块；9、第一驱动缸；10、连接杆；11、滑槽；12、卸料板；13、卸料槽；14、卸料滑块；15、第二驱动缸；16、第一转动杆；17、第一轴箱；18、第一辅助缸；19、第二转动杆；20、第二轴箱；21、第二辅助缸。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
22.如图1至图4所示，本发明的实施例中提供的轨道运输装置包括包括箱体1及底盘2，底盘2安装于箱体1底部，底盘2上安装有两组行走轮对3，其特征在于，还包括第一辅助轮对4，第一辅助轮对4位于两组行走轮对3之间，第一辅助轮对4中的车轴转动安装于底盘2上；
23.如图1及图4所示，本发明中当轨道运输装置移动到大倾角轨道变弯处时第一辅助轮对4的轮轴转动使其辅助轮对触轨，以配合行走轮对3进行过弯；过弯后，第一辅助轮对4中的轮轴转动使其辅助轮对脱轨，轨道运输装置利用行走轮对3进行行走。具体的，本发明中可在底盘2上转动安装第一转动杆16，并相应利用两个第一轴箱17将第一辅助轮对4中的转轴固定安装于第一转动杆16上，再利用安装于底盘2上的第一辅助缸18驱动第一轴箱17，从而带动第一转动杆16转动，以释放/收回第一辅助轮对4。
24.在此基础上，进一步的，本实施例提供的轨道运输装置还包括第二辅助轮对5，第二辅助轮对5位于第一辅助轮对4及行走轮对3之间，第二辅助轮对5中的车轴转动安装于底盘2上，本发明中当变弯处倾角过大时可选择性的释放第二辅助轮对5，以利用第二辅助轮
对5配合行走轮对3和/或第一辅助轮对4进行过弯。具体的，本发明中可在底盘2上转动安装第二转动杆19，并相应利用两个第二轴箱20将第二辅助轮对5中的转轴固定安装于第二转动杆19上，再利用安装于底盘2上的第二辅助缸21驱动第二轴箱20，从而带动第二转动杆19转动，以释放/收回第二辅助轮对5。
25.在此基础上，更进一步的，为便于箱体1卸料，本发明中底盘2的前部两侧安装有搭接立柱6，搭接立柱6的顶部贴合于箱体1上，底盘2的后部两侧通过支撑铰链7转动安装于箱体1上，这样箱体1即可在驱动组件的驱动下绕支撑铰链7转动以使箱体1向尾部倾斜，以通过箱体1尾部的卸料口进行卸料。具体的，上述驱动组件包括驱动滑块8、第一驱动缸9及连接杆10，驱动滑块8嵌设于底盘2上的滑槽11中，驱动滑块8可沿滑槽11前、后滑动，第一驱动缸9安装于底盘2上，且第一驱动缸9的驱动头连接于驱动滑块8上，连接杆10的两端对应转动安装于驱动滑块8及箱体1上，本发明中当第一驱动缸9向前推动驱动滑块8时连接杆10将箱体1前部顶起，使箱体1绕支撑铰链7转动，从而通过箱体1尾部的卸料口进行卸料。为便于控制卸料口上卸料板12(卸料板12的上部两侧转动安装于箱体1上)，可相应于卸料板12上开设卸料槽13，卸料槽13中嵌设有卸料滑块14(卸料滑块14可在卸料槽13中往复滑动)，卸料滑块14转动连接于箱体1上的第二驱动缸15上，以通过第二驱动缸15驱动卸料滑块14，从而带动卸料板12开闭卸料口。
26.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。