一种铁路调车作业管理方法及系统与流程

1.本发明涉及铁路调车技术领域，具体涉及一种铁路调车作业管理方法及系统。


背景技术：

2.铁路调车是铁路运输生产的重要作业环节，涉及调度指挥人员、室外调车人员、列检、货检、调车机车、车辆等复杂环节，为保证调车作业标准化，国家铁路局颁布了tb/t2834-2016、tb/t 3505-2018、tb/t 3441-2016等铁路行业标准，中国国家铁路集团有限公司发布了《防止机车车辆溜逸管理办法》tg/cw204-2006、《无线调车灯显设备管理、使用及维修方法》tg/cw218-2012、《车机联控作业》tg/cw223-2009和《车务安全管理规则》(铁总运〔2016〕159号)等许多标准以及文件。
3.调车作业时调车司机会根据接收到的调车计划内容来执行对应的调车计划，但在实际工作中，调车司机需要等待现场人员打印出含有调车计划的调车单后送至调车司机处，调车司机再根据调车单中的工作内容执行调车计划，使得调车计划的执行花费时间长，效率低；同时需要现场人员跟随调车司机记录调车计划执行情况，在执行完成后再返回消除该调车计划使得调车作业完成增加了人工成本，同时增加了调车管理的难度，对调车作业完成情况不能及时了解，使得调车作业完成效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种铁路调车作业管理方法及系统，提高现有调车作业管理效率低且成本高的问题。
5.本发明解决上述技术问题的方案：
6.一种铁路调车作业管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.s1、获取调车计划，将调车计划记录在计划表中得到对应的调车计划；
8.s2、从计划表中选取调车计划并作为调车计划分配给对应的调车；
9.s3、调车执行调车计划；
10.s4、待调车完成调车计划，将与该调车计划对应的调车计划从计划表中抹消。
11.进一步限定，所述步骤s1包括以下步骤：
12.s11、每间隔设定时间t获取一次调车计划；
13.s12、根据调车计划的单号判断计划表中是否存在与该单号相同的调车计划，若不存在，则将该调车计划记录在计划表中，若存在，则将现有的调车计划记录在计划表中并删除原有的调车计划，将记录在计划表中的调车计划作为调车计划。
14.进一步限定，所述步骤s2包括以下步骤：
15.s21、从计划表中按照单号的顺序依次选取1～4个调车计划作为调车计划；
16.s22、根据调车计划的内容确定执行调车计划的调车号；
17.s23、根据调车号将调车计划分配给对应调车号的调车。
18.进一步限定，所述步骤s3包括以下步骤：
19.s31、调车接收调车计划后根据调车计划的内容确定执行股道信息和调车摘/挂车厢状态，根据执行股道信息确定该股道上是否停放车厢；
20.s32、判断是否启动防撞预警；
21.若股道上停放车厢，同时调车为摘车厢状态，则启动防撞预警；若股道上停放车厢，同时调车为挂车厢状态，则不启动防撞预警；若股道上未停放车厢，则不启动防撞预警；
22.防撞预警在待摘车厢与股道上停放车厢之间间距等于预警距离时进行防撞预警；
23.s33、判断启动停车预警或者调车预警；
24.若调车为摘车厢状态，则启动停车预警；若调车为挂车厢状态，则启动调车预警；
25.停车预警在调车停止时判断位于待摘车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则保持静默，若否则进行停车防溜提醒；
26.调车预警在调车准备启动时判断位于待调车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则进行调车防溜提醒，若否则保持静默。
27.进一步限定，所述步骤s4包括以下步骤：
28.s41、当调车沿着对应股道进站时记录调车进站完成；
29.s42、当调车沿着对应股道出站时记录调车出站完成；
30.s42、当调车依次完成调车进站和调车出站时，确定调车完成调车计划，同时在计划表中将该调车计划对应的调车计划抹消。
31.一种铁路调车作业管理系统，其特征在于，包括：
32.计划记录单元，用于获取调车计划，将调车计划记录在计划表中得到对应的调车计划；
33.计划分配单元，从计划表中获取调车计划并分配给对应的调车
34.计划执行单元，调车按照调车计划执行；
35.计划抹消单元，待调车完成调车计划，将该调车计划从计划表中抹消。
36.进一步限定，所述计划记录单元包括：
37.记录获取模块，用于每间隔设定时间t获取一次调车计划；
38.记录更新模块，用于根据调车计划的单号判断计划表中是否存在与该单号相同的调车计划，若不存在，则将该调车计划记录在计划表中，若存在，则将现有的调车计划记录在计划表中并删除与之对应的原有调车计划，将记录在计划表中的调车计划作为调车计划。
39.进一步限定，所述计划分配单元包括：
40.计划选取模块，用于从计划表中按照单号的顺序依次选取1～4个调车计划作为调车计划；
41.调车号读取模块，用于根据调车计划的内容确定执行调车计划的调车号；
42.调车匹配模块，用于根据调车号将调车计划分配给对应调车号的调车。
43.进一步限定，所述调车计划执行单元包括：
44.计划读取模块，用于调车接收调车计划后根据调车计划的内容确定执行股道信息和调车摘/挂车厢状态，根据执行股道信息确定该股道上是否停放车厢；
45.防撞预警判断模块，用于当股道上停放车厢，同时调车为摘车厢状态，则在待摘车厢与股道上停放车厢之间间距等于预警距离时发送防撞预警信号；当股道上停放车厢，同
时调车为挂车厢状态，则保持静默；当股道上未停放车厢，则保持静默；
46.防撞预警模块，用于接收到防撞预警信号后启动防撞预警；
47.防溜预警判断模块，用于在调车为摘车厢状态时，当调车停止移动时判断位于待摘车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则保持静默，若否则发送停车预警信号；
48.用于在调车为挂车厢状态时，判断位于待调车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则发送调车预警信号，若否则保持静默；
49.防溜预警模块，用于在接收到停车预警信号时启动停车预警；用于在接收到调车预警信号时启动调车预警。
50.进一步限定，所述调车计划抹消单元包括：
51.调车进站记录模块，用于在调车沿着对应股道进站时记录调车进站完成；
52.调车出站记录模块，用于在调车沿着对应股道出站时记录调车出站完成；
53.计划抹消模块，用于在调车依次完成调车进站和调车出站时，确定调车完成调车计划，同时在计划表中将该调车计划对应的调车计划抹消。
54.本发明的有益效果在于：
55.1、本发明通过将调车计划进行统一记录，再将记录得到的调车计划作为调车计划按照计划内容分配给对应的调车，从而使得调车能够及时准确获取到调车计划，减少人工传递的时间损失和人为失误造成的调车计划传递错误的情况发送，保证调车计划的及时有效且准确地送达；在调车完成调车计划的内容后同时还能将执行完成的调车计划在记录表中抹消，从而实现对调车作业的高效可靠管理，降低人工成本，提高调车作业的效率，满足实际使用需求。
56.2、本发明通过间隔固定的时间去获取一次调车计划，从而保证能够准确全面地获取到新增加的调车计划或者修改后的调车计划，保证对计划表中的调车计划进行及时更新，使得调车计划更加准确实时。
57.3、本发明还通过在调车执行调车计划时进行防撞预警和防溜预警，保证调车司机在进行调车作业时能够安全地完成，避免造成人员财产的损失，保证调车作业能够安全有效地完成，进一步提高调车作业管理的可靠性和稳定性；在调车执行调车计划时通过记录调车进出站来判断确定调车完成调车计划，不需要现场人员时刻跟随调车，同时也能及时准确地确定调车完成调车计划，再通过将计划表中对应的调车计划消除，实现调车作业管理的高效性和实用性。
附图说明
58.图1为本发明铁路调车作业管理方法步骤示意图；
59.图2为本发明铁路调车作业管理方法流程示意图；
60.图3为本发明铁路调车作业管理系统整体示意图；
61.图4为本发明铁路调车作业管理系统具体示意图。
具体实施方式
62.实施例1
63.参考图1和图2，本实施例提供一种铁路调车作业管理方法，包括以下步骤：
64.s1、获取调车计划，将调车计划加入计划表中；
65.其中，铁路管理人员会根据当日铁路运行需要发布多个调车计划，但是此时调车计划包含有其他站点的调车计划，所以先根据站点信息获取本站的调车计划，随后将获取到的调车计划记录在计划表中，从而得到属于本站的调车计划，将属于本站的调车计划分配给本站的调车从而方便调车执行调车计划。
66.s2、在计划表中选取调车计划；
67.其中，调车计划中含有调车号和单号，站场中每一辆调车拥有唯一的调车号，每一单调车计划也同样拥有唯一的单号，所以可通过调车号确定执行该调车计划的调车，通过单号判断该调车计划是否在计划表中记录过或者是否执行过或者是否为新增的调车计划。
68.所以从计划表中选取调车计划后可以通过调车号确定该调车计划将分配给哪一辆调车，操作简单。
69.s3、调车执行在计划表中选取的调车计划；
70.调车在接收到对应的调车计划后开始按照调车计划的内容执行，调车计划的内容主要为调车将本务机带过来的车厢移动至站场中指定的股道上，或者将站场中指定股道上停放的车厢移动至站点，方便由本务机带走。
71.s4、将调车执行完成的调车计划在计划表中抹消来更新计划表。
72.其中，在调车完成调车计划后，该调车计划若依旧记录在计划表中则可能会使调车计划重复分配，所以在调车计划完成后需要将完成的调车计划从计划表中删除，即在计划表中抹消该调车计划，使该调车计划不出现在计划表中，保证调车作业管理的稳定可靠和高效率执行。
73.具体的，步骤s1包括以下步骤：
74.s11、每间隔时间t获取一次调车计划；
75.其中，调车计划通常会一次性发布一天的所有调车计划，但是在执行时可能存在各种原因导致调车计划改变，所以需要间隔一定的时间重新获取调车计划，避免遗漏新增加的调车计划，有时也存在原来发布的调车计划临时需要调整，则在调整原有的调车计划后重新发布，此时在获取到修改后的调车计划时也能够及时发现获取，从而每间隔时间t获取一次调车计划，时间t可选为3～5min。
76.s12、根据调车计划的单号判断新获取的调车计划是否在计划表中存在相同单号的调车计划，若不存在，则将新获取的调车计划新增在计划表中；若存在，则将新获取的调车计划加入计划表中并删除与该调车单号相同的原有调车计划完成对计划表的更新；
77.其中，由于在安排调车执行调车计划时，为了避免对于两次相同的调车计划认为是相同的调车计划导致遗漏修改的调车计划，同时也为了方便统计调车计划发布情况，所以在调车计划中含有调车计划的单号，例如单号会是从1开始每增加一个调车计划单号逐渐增加，所以在获取到调车计划时就会获得该调车计划的单号，在新获取到调车计划后，需要通过单号判断新获取的调车计划是否为新增的；由于调车计划发布被获取后将会被删除，所以不会获得已经抹消的调车调执行计划，新获取调车计划的单号通常是大于或者等于计划表中调车计划的单号。
78.若最新调车计划的单号与计划表中任一调车计划的单号不同，则表示最新的调车计划为新增的调车计划并将该最新的调车计划记录在计划表中，若最新调车计划的单号与
计划表中任一调车计划的单号相同，则代表该调车计划为修改后的调车计划，需要将新获取的调车计划替换掉原有的调车计划，即删除具有重复单号的原有调车计划并将新获取的调车计划加入计划表中实现对计划表的更新。
79.具体的，步骤s2包括以下步骤：
80.s21、在计划表中按照单号从小到大的顺序选取2～4个调车计划；
81.其中，计划表中记录有多个调车计划，在工作时调车的数量可能少于调车计划的总数，例如每次选取调车计划时按照单号从小到大的顺序选择1个或者2～4个。
82.s22、根据调车计划确定执行每一个调车计划的调车号；
83.其中，调车计划中含有需要执行该计划调车的调车号，所以先获取每一个调车计划的调车号。
84.s23、根据调车号将选取的调车计划分配给对应的调车。
85.其中，在确定与调车计划对应的调车号后，就可以将选取的调车计划分配给对应的调车，此时调车司机即可获取此次调车计划的内容，使调车计划的分配更加方便快捷与准确。
86.具体的，步骤s3包括以下步骤：
87.s31、调车接收到调车计划后根据调车计划的内容确定执行股道信息和调车摘/挂车厢状态，根据执行股道信息确定该股道上是否停放车厢；
88.其中，调车在执行调车计划时，可能因为调车前方挂载需要停放在股道上的车厢而被挡住调车前方的视线，此时若不进行防撞提醒可能导致调车上挂载的车厢在股道上行驶时与该股道上停放的车厢相撞造成人员财产损失，或者需要现场工作人员实时跟随调车并人为判断调车是否需要停车，此时也会导致调车计划执行工作效率降低，所以在执行调车计划时首先获取调车计划内容中的执行股道信息，根据执行股道信息确定股道号，同时获取该股道上是否停放有车厢，以及调车是将停放在该股道上车厢迁走的调车挂车厢状态还是调车将车厢带入该股道并停放该车厢的调车摘车厢状态。
89.同时，在调车将车厢停放在股道上时也需要将停放的车厢进行移动限制，通常会使用铁鞋，保证停放的车厢不会滑溜，同时在调车需要将停放在股道上的车厢调走时也需要将该车厢底部安装的铁鞋拆除，否则会损坏车厢与铁鞋造成经济损失，所以也需要获取执行股道信息和调车摘/挂车厢的状态以及执行股道上是否停放车厢。
90.s32、判断是否启动防撞预警；
91.若股道上停放车厢，同时调车为摘车厢状态，则调车启动防撞预警；若股道上停放车厢，同时调车为挂车厢状态，则不启动防撞预警；若股道上未停放车厢，则不启动防撞预警；
92.防撞预警启动后，当该股道上待摘车厢与该股道上停放车厢之间的间距等于预警距离时进行防撞提醒；
93.其中，调车在进入股道后首先需要确认是否需要启动防撞预警，因为根据不同的调车计划的内容，在股道上没有停放车厢时，调车进入该股道必然是将车厢停放在股道上后进行摘车厢，此时也不需要注意与前方车厢相撞，所以不需要开启防撞预警；如果是调车单车进入股道，此时调车前方未挂载车厢，调车司机可以目视与股道上停放车厢之间的距离，随后将调车与股道上停放的车厢连挂，调车将停放的车厢迁走即可，此时也不需要启动
防撞预警；只有在调车为摘车厢状态并且股道上停放有车厢时，需要启动防撞预警，避免因调车司机视线被遮挡不能判断股道上停放的车厢与调车上连挂的车厢之间的距离。
94.当调车连挂的车厢与股道上停放的车厢间距未达到预警距离是保持静默不进行提醒，但是同时检测距离直到达到预警距离时进行防撞提醒，预警距离通常为十车/五车和三车距离，在进行三车预警时调车需要停车，防撞预警可以通过语音或者信号灯或者文字进行提醒。
95.s33、判断启动停车预警或者调车预警；
96.若调车为摘车厢状态，则启动停车预警；若调车为挂车厢状态，则启动调车预警；
97.启动停车预警后，当调车停止时判断位于待摘车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则保持静默，若否则进行停车防溜提醒；
98.启动调车预警后，当调车准备启动时判断位于待调车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则进行调车防溜提醒，若否则保持静默；
99.其中，在调车停车后，此时需要启动防溜预警，同时需要判断启动停车预警还是启动调车预警，防溜预警包括停车预警和调车预警。
100.因为调车作业只有将车厢停放在股道上或者将停放在股道上的车厢调走时需要安装或者拆除铁鞋，即通过调车摘/挂车厢状态可以确定股道将增加车厢或者减少车厢，当股道将增加车厢，即调车为摘车厢状态，此时需要启动停车预警；当启动停车预警后，需要获取停放车厢位置处铁鞋的状态，铁鞋安装后为防溜状态，铁鞋未安装时为游离状态，所以在判断该位置铁鞋的状态是否为防溜状态就可以得知是否要进行停车预警，若是，则代表该位置铁鞋已经安装，则保持静默不进行预警；若否，则此时铁鞋没有安装，停放的车厢存在滑溜风险，此时就需要进行停车防溜提醒，通知调车司机和现场工作人员，直至现场工作人员将铁鞋安装后铁鞋为防溜状态，停止停车提醒并保持静默，使得调车作业能够安全可靠地完成。
101.当股道将减少车厢时，即调车为挂车厢状态，此时需要启动调车预警；当启动调车预警后，需要获取待调走车厢的位置，然后判断该位置处铁鞋的状态，为了避免调车未挂载完成待调走车厢前没有拆除铁鞋时一直进行调车防溜提醒，所以在调车准备启动时再判断铁鞋的状态，通常调车准备启动时或获取到出路信号等发送的信号指示，所以在收到调车启动的信号指示时判断铁鞋是否为防溜状态，若是则代表此时铁鞋依旧安装在股道上将待调走车厢进行限位，则调车此时不能进行调车作业，所以进行调车防溜提醒，直至现场工作人员撤出铁鞋后铁鞋状态为游离状态；若否则代表此时铁鞋为游离状态，调车可以直接启动带走车厢，所以不进行调车防溜提醒。
102.具体的，步骤s4包括以下步骤：
103.s41、在调车沿着股道进站时记录调车在该股道上的进站信息；
104.s42、在调车沿着股道出站时记录调车在该股道上的出站信息；
105.s42、调车在执行调车计划时获得该股道上的进站信息和该股道上的出站信息后确定该调车计划完成，同时将该调车计划在计划表中抹消来更新计划表；
106.其中，每一天调车在执行完成最后一单调车计划时会进入站场并停放在站场，在开始执行第一单调车计划时会将调车开出站场至站点，所以每一天调车开始执行第一单调车计划通常为调车挂车厢内容，此时调车挂载股道上的车厢出站时记录出站信息即可判断
第一单调车计划执行完成，并将第一单调车计划在计划表中抹消；最后一单调车计划通常为调车摘车厢内容，使得调车待车厢进入股道时记录到进站信息即可认为最后一单调车计划执行完成，最后将该调车计划在计划表中抹消。
107.所以每一天执行第一单调车计划和最后一单调车计划时执行单抹消判断，即只要记录到对应股道上一次进站信息或者对应股道上一次出站信息即可对该调车任务进行抹消。
108.所以通过记录调车进站信息和出站信息可以方便判断调车是否执行完成对应的调车计划，简单方便可靠。
109.当调车执行其余调车计划时，调车开始位于站场外面，所以在执行接下来的调车计划时当调车沿着股道进站时记录调车在该股道上的进站信息，进站信息包括有调车号和该股道的股道号，此时调车进入站场后执行调车计划，例如摘车厢或者挂载车厢，随后调车驶出站场，记录调车在该股道上的出站信息，出站信息同样也包含有对应股道的股道号和调车号，当调车在执行某一个调车计划时，依次记录了该调车在同一股道上的进站信息和出站信息，则可以认为该调车完成了该调车计划，此时就可以将该调车计划在计划表中抹消实现双抹消，即调车需要向后满足记录有进站信息和对应股道的出站信息时才可将执行的调车计划进行抹消，完成一次调车计划的调车作业管理；管理简单，安全可靠，能够满足实际使用需求。
110.实施例2
111.参考图3，基于实施例1提供的一种铁路调车作业管理方法，本实施例提供一种铁路调车作业管理系统，包括：
112.计划记录单元，用于获取调车计划，将调车计划加入计划表中；
113.计划分配单元，用于从计划表中选取调车计划；
114.计划执行单元，用于执行从计划表中选取的调车计划；
115.计划抹消单元，用于将执行完成的调车计划在计划表中抹消来更新计划表。
116.参考图4，具体的，计划记录单元包括：
117.记录获取模块，用于每间隔时间t获取一次调车计划；
118.记录更新模块，用于根据调车计划的单号判断新获取的调车计划是否在计划表中存在相同单号的调车计划，若不存在，则将新获取的调车计划新增在计划表中；若存在，则将新获取的调车计划加入计划表中并删除与该调车单号相同的原有调车计划完成对计划表的更新。
119.具体的，计划分配单元包括：
120.计划选取模块，用于在计划表中按照单号从小到大的顺序选取2～4个调车计划；
121.调车号读取模块，用于根据调车计划确定执行每一个调车计划的调车号；
122.调车匹配模块，用于根据调车号将选取的调车计划分配给对应的调车。
123.具体的，调车计划执行单元包括：
124.计划读取模块，用于接收到调车计划后根据调车计划的内容确定执行股道信息和调车摘/挂车厢状态，根据执行股道信息确定该股道上是否停放车厢；
125.防撞预警判断模块，用于在调车为摘车厢状态并且对应股道上停放车厢时，则当该股道上待摘车厢与该股道上停放车厢之间的间距等于预警距离时发送防撞预警信号；在
调车为挂车厢状态并且股道上停放车厢时保持静默；当股道上未停放车厢时保持静默；
126.防撞预警模块，用于在接收到防撞预警信号后进行防撞提醒；
127.防溜预警判断模块，用于在调车为摘车厢状态时，当调车在对应股道上停止移动后判断该股道上位于待摘车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则保持静默，若否则发送停车预警信号；
128.用于在调车为挂车厢状态时，判断对应股道上待调车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态，若是则发送调车预警信号，若否则保持静默；
129.防溜预警模块，用于在接收到停车预警信号时进行停车防溜提醒；用于在接收到调车预警信号时进行调车防溜提醒。
130.具体的，调车计划抹消单元包括：
131.调车进站记录模块，用于在调车沿着股道进站时记录调车在该股道上的进站信息；
132.调车出站记录模块，用于在调车沿着股道出站时记录调车在该股道上的出站信息；
133.计划抹消模块，用于在执行调车计划时获得该股道上的进站信息和该股道上的出站信息后确定该调车计划完成，同时将该调车计划在计划表中抹消来更新计划表。