用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质。

背景技术：

1、在城市轨道交通信号系统中，zc为联挂作业的列车提供移动授权涉及联挂作业是否成功和车辆安全，如果zc提供的移动授权导致联挂作业碰撞速度过低会联挂失败，碰撞速度过高则会导致车钩损坏，甚至将被连挂列车被撞出联挂作业区域危害车辆安全。

2、因此为联挂作业的列车提供恰当的移动授权，防止将被连挂列车被撞出联挂作业区域，在保证安全的前提下高效联挂，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在保证安全的前提下尽可能提高联挂作业效率的用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域。

4、作为优选的技术方案，所述的设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域为轨道上的一段连续区域，该区域支持在指定方向上进行列车联挂作业，并要求列车联挂时的碰撞速度不能超过限定速度，当列车以不超过限定速度碰撞后，该区域的长度要保证被撞击列车从运动到静止后不能冲出该区域。

5、作为优选的技术方案，所述移动授权生成过程具体包括：

6、步骤s1、为列车计算移动授权最限制点；

7、步骤s2、判断列车符合设定联挂作业场景；

8、步骤s3、为符合场景的列车计算障碍点前置距离；

9、步骤s4、为符合场景的列车生成设定移动授权。

10、作为优选的技术方案，所述步骤s1、为列车计算移动授权最限制点是指查找列车前方所有限制点中距离列车最近的限制点，该限制点包含线路或车辆因素导致的限制点，其中车辆因素导致的限制点指：前方列车包络外部端点中距离移动授权搜索列车较近的端点。

11、作为优选的技术方案，所述步骤s2、判断列车符合设定联挂作业场景是指：

12、去联挂列车请求去连挂并获得区域控制器去联挂授权；

13、去联挂列车车头方向的下一列车请求被连挂，该车已施加制动，且完全位于支持列车联挂作业的可碰撞区域；

14、去联挂列车的车头方向符合该可碰撞区域的联挂作业指定方向；

15、去联挂列车的步骤s1所述移动授权最限制点是被连挂列车车辆因素导致的限制点。

16、作为优选的技术方案，所述步骤s3、为符合场景的列车计算障碍点前置距离具体为：

17、根据列车与可碰撞区域位置关系，计算障碍点前置距离l1和障碍点前置距离l2，取l1与l2的中间值与l2比较取两者之间最小值作为去联挂列车的障碍点前置距离；

18、其中所述障碍点前置距离是指障碍点向移动授权搜索方向调整的距离，所述障碍点前置距离l1要满足去联挂列车确定能碰撞被联挂列车，并且碰撞速度满足联挂的速度下限需求，所述障碍点前置距离l2要满足不能将被联挂列车撞出可碰撞区域的要求。

19、作为优选的技术方案，所述障碍点前置距离l1具体为：列车定位误差加上列车联挂位置监控余量所得到的距离，其中列车联挂位置监控余量是指，当列车距离障碍点距离大于列车联挂位置监控余量时，列车不会因为位置监控原因车辆减速导致列车速度小于联挂成功需要的速度下限。

20、作为优选的技术方案，所述障碍点前置距离l2具体为：被联挂列车外部末端点中距离去联挂列车较近的端点与可碰撞区域出口端点距离，减去联挂碰撞位移距离，再减去被联挂列车长度，再在加上列车联挂位置监控余量所得到的距离；

21、其中可碰撞区域出口端点是指沿着移动授权搜索方向，可碰撞区域两个端点中靠前的端点，联挂碰撞位移距离是指被联挂列车因为联挂碰撞所移动的距离。

22、作为优选的技术方案，所述步骤s4、为符合场景的列车生成设定移动授权信息包含：安全防护点、限速点、限定速度和障碍点。

23、作为优选的技术方案，将被联挂列车所在的可碰撞区域出口端点作为安全防护点；

24、将步骤s1计算的移动授权最限制点作为移动授权的限速点；

25、将被联挂列车所在的可碰撞区域的限定速度作为移动授权的限定速度；

26、将被联挂列车外部末端点中距离移动授权搜索列车较近的端点沿着移动授权搜索方向调整障碍点前置距离作为移动授权的障碍点，如果调整后障碍点已经位于被联挂列车车身范围之外，将被联挂列车外部末端点中距离去联挂列车较远的端点作为移动授权的障碍点。

27、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

28、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

29、与现有技术相比，本发明所述方法列车借助移动授权中降速点和障碍点的配合使用，优化调整障碍点位置，使得去联挂列车能够以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域，保障联挂作业安全高效。

技术特征：

1.一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述的设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域为轨道上的一段连续区域，该区域支持在指定方向上进行列车联挂作业，并要求列车联挂时的碰撞速度不能超过限定速度，当列车以不超过限定速度碰撞后，该区域的长度要保证被撞击列车从运动到静止后不能冲出该区域。

3.根据权利要求1所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述移动授权生成过程具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述步骤s1、为列车计算移动授权最限制点是指查找列车前方所有限制点中距离列车最近的限制点，该限制点包含线路或车辆因素导致的限制点，其中车辆因素导致的限制点指：前方列车包络外部端点中距离移动授权搜索列车较近的端点。

5.根据权利要求3所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述步骤s2、判断列车符合设定联挂作业场景是指：

6.根据权利要求3所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述步骤s3、为符合场景的列车计算障碍点前置距离具体为：

7.根据权利要求6所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述障碍点前置距离l1具体为：列车定位误差加上列车联挂位置监控余量所得到的距离，其中列车联挂位置监控余量是指，当列车距离障碍点距离大于列车联挂位置监控余量时，列车不会因为位置监控原因车辆减速导致列车速度小于联挂成功需要的速度下限。

8.根据权利要求6所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述障碍点前置距离l2具体为：被联挂列车外部末端点中距离去联挂列车较近的端点与可碰撞区域出口端点距离，减去联挂碰撞位移距离，再减去被联挂列车长度，再在加上列车联挂位置监控余量所得到的距离；

9.根据权利要求3所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，所述步骤s4、为符合场景的列车生成设定移动授权信息包含：安全防护点、限速点、限定速度和障碍点。

10.根据权利要求9所述的一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，将被联挂列车所在的可碰撞区域出口端点作为安全防护点；

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质，该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域。与现有技术相比，本发明具有在保证安全的前提下尽可能提高联挂作业效率等优点。

技术研发人员：左辉,陈祥,夏庭锴,孙利,闵锐
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12