一种信号应答器自动变位装置的制作方法

1.本实用新型涉及城市轨道交通车辆检修技术领域，具体涉及一种信号应答器自动变位装置。


背景技术：

2.随着地铁列车自动驾驶技术的发展，国内已有多条自动驾驶地铁线路投入运营。信号应答器作为自动驾驶地铁列车系统中的一个重要部件，其主要作用是实现地面信号数据与地铁列车的自动传输，向列车传输各种行车数据信息，引导列车自动驾驶。要实现自动驾驶地铁列车在地铁列车检修基地内准确自动停车、开车，需要在检修基地内的检修地沟轨道中安装数个信号应答器。
3.按照相关技术要求，信号应答器须安装在检修地沟通道中央，信号应答器上表面与轨道顶面平行且低于轨道顶面65～70mm。现有的安装方式是将信号应答器设置在一套支撑机构上方，支撑机构通常采用从检修地沟底部地面升起或横跨检修地沟轨道的方式，通过这种安装方式将信号应答器设置在合格的高度。现有的安装方式均采用固定式安装，会占用检修地沟空间，影响检修地沟的通过性，阻碍列车检修人员或自动检修设备在检修地沟内通行，影响列车检修效率。
4.因此，如何提供一种能搭载信号应答器并根据需要进行自动变位、能保证检修地沟的通畅性、避免对检修作业造成阻碍的装置，成为了本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有的检修地沟轨道内信号应答器安装方式的不足，本实用新型提供了一种信号应答器自动变位装置，采用的技术方案是：
6.一种信号应答器自动变位装置，包括固定在轨道1下方的机架3，信号应答器10，与钢轨垂向连接的摆臂，所述机架3与摆臂通过直线往复运动装置连接，所述信号应答器10固定在摆臂的末端。
7.进一步地，摆臂由前摆臂8和后摆臂6组成，前摆臂8固定在后摆臂6的前端，所述直线往复运动装置为自带驱动电机的电动推杆4，电动推杆4中设有活塞杆5。
8.进一步地，还包括压块2，压块2将机架3与轨道1固定。四个压块2通过螺栓与机架3连接，并将机架3与轨道1牢固压紧，机架3与轨道1的接触面处设置有一定的倾角以修正轨道1轨底坡给机架3安装水平性造成的影响。
9.进一步地，所述机架3上分别设置有水平位置传感器11和垂直位置传感器12，用于在水平位置和垂直位置检测后摆臂6的转动到位情况，同时具有止挡后摆臂6的功能，从而限制后摆臂6的转动角度。
10.进一步地，还包括转轴7和连接板9，所述后摆臂6下方设置第一销轴13，所述连接板9设置在前摆臂8的前端，所述活塞杆5的端部与第一销轴13枢接；所述电动推杆4的底座与第二销轴14枢接；所述信号应答器10固定在连接板9上表面。
11.后摆臂6通过转轴7与机架3连接，后摆臂6可绕转轴7相对机架3转动，活塞杆5在电动推杆4中传动机构的驱动下进行伸缩运动，活塞杆5的前端通过第一销轴13与后摆臂6连接，活塞杆5可绕第一销轴13相对后摆臂6转动，电动推杆4后端通过第二销轴14与机架3连接，电动推杆4可绕第二销轴14相对机架3转动。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.（1）本实用新型的一种信号应答器自动变位装置，能实现信号应答器在检修地沟轨道中央的准确定位，满足自动驾驶地铁列车自动开车、停车需求；同时，利用电动推杆驱动摆臂绕转轴旋转的方式，能够使信号应答器在摆臂的带动下自动折叠收回至钢轨下方，保证检修地沟的通过性，为列车检修人员或自动检修设备在地沟内进行检修作业提供了有利条件；检修作业完毕后，信号应答器又可在摆臂的带动下自动伸出复位至检修地沟轨道中央位置；能有效提高自动驾驶地铁列车的检修效率，有效保障检修作业的安全。
14.（2）本实用新型采用机架、摆臂式结构，电动推杆驱动，传感器到位检测，整体结构简单可靠、成本低、变位准确、定位稳定；装置安装便捷，能同时适应现有检修地沟轨道和新建检修地沟轨道的安装，投入低、经济性好，提升检修作业效率的同时可降低列车检修成本，有较高的实用价值。
附图说明
15.图1为本实用新型公开的一种信号应答器自动变位装置的轴测俯视图；
16.图2为本实用新型公开的一种信号应答器自动变位装置的轴测仰视图；
17.图3为本实用新型公开的一种信号应答器自动变位装置的侧视图；
18.图4为本实用新型公开的一种信号应答器自动变位装置收起时的侧视图。
19.附图标记：1、轨道；2、压块；3、机架；4、电动推杆；5、活塞杆；6、后摆臂；7、转轴；8、前摆臂；9、连接板；10、信号应答器；11、水平位置传感器；12、垂直位置传感器；13、第一销轴；14、第二销轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-图4所示，本实用新型公开了一种信号应答器自动变位装置，
22.包括固定在轨道1下方的机架3，信号应答器10，与钢轨垂向连接的摆臂，所述机架3与摆臂通过直线往复运动装置连接，所述信号应答器10固定在摆臂的末端。
23.优选地，所述摆臂由前摆臂8和后摆臂6组成，前摆臂8固定在后摆臂6的前端，所述直线往复运动装置为自带驱动电机的电动推杆4，电动推杆4中设有活塞杆5，或者其他能够实现直线往复式运动的直线驱动器。
24.优选地，还包括压块2，压块2将机架3与轨道1固定，具体来说是由四个压块2通过螺栓与机架3连接，并将机架3与轨道1牢固压紧，机架3与轨道1的接触面处设置有一定的倾角以修正轨道轨底坡给机架3安装水平性造成的影响。
25.优选地，机架3上分别设置有水平位置传感器11和垂直位置传感器12分别用于在水平位置和垂直位置检测后摆臂6的转动到位情况，同时具有止挡后摆臂6的功能，从而限制后摆臂6的转动角度。
26.优选地，还包括转轴7和连接板9，所述后摆臂6下方设置第一销轴13，所述连接板9设置在前摆臂8的前端，所述活塞杆5的端部与第一销轴13枢接；所述电动推杆4的底座与第二销轴14枢接；所述信号应答器10固定在连接板9上表面。
27.后摆臂6通过转轴7与机架3连接，后摆臂6可绕转轴7相对机架3转动，活塞杆5在电动推杆4中传动机构的驱动下进行伸缩运动，活塞杆5的前端通过第一销轴13与后摆臂6连接，活塞杆5可绕第一销轴13相对后摆臂6转动，电动推杆4后端通过第二销轴14与机架3连接，电动推杆4可绕第二销轴14相对机架3转动。
28.前摆臂8及连接板9均采用非金属材料制作，具有一定的强度与韧性，且符合信号应答器10周围须有一定尺寸无金属区域的要求。
29.工作原理：当检修地沟轨道上方未检修列车时，电动推杆4中的活塞杆5处于伸出状态，带动后摆臂6绕转轴7旋转至水平位置且上方接触并触发水平位置传感器11，此时信号应答器10在连接板9、前摆臂8及后摆臂6的支撑下，在检修地沟轨道中央准确定位，以满足待检修自动驾驶地铁列车自动进入检修地沟轨道上方并自动停车的需求；当待检修列车在检修地沟轨道上方到位停车后，列车处于待检修状态，检修总控室发出相应指令，电动推杆4中的活塞杆5开始缩回，带动后摆臂6绕转轴7旋转至轨道1下方垂直位置且接触并触发垂直位置传感器12，此时信号应答器10在连接板9、前摆臂8及后摆臂6的带动下，折叠至轨道1下方，保证检修地沟的通过性，避免对检修作业造成阻碍，为列车检修人员或自动检修设备在地沟内进行检修作业提供了有利条件；检修作业完毕后，列车检修人员或自动检修设备撤出检修地沟，检修总控室发出指令，电动推杆4中的活塞杆5又伸出，推动后摆臂6绕转轴7旋转至水平位置，带动信号应答器10恢复处于检修地沟轨道中央的状态，以满足当前列车驶离后下一列待检修列车进入检修轨道进行检测的需求。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。