新型电动平车传动系统以及新型电动平车的制作方法

1.本实用新型涉及运输工具技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型电动平车传动系统以及一种新型电动平车。


背景技术：

2.为了解决工厂内部物料转移问题，通常采用电动平车对物料进行转移(从本跨厂房运输到另跨厂房)。
3.在现有技术中，常规电动平车设计是电动机经联轴器将动力传到减速机，再由减速机低速级上的主动齿轮传递到车轮轴上的被动齿轮，这样驱动电动平车运动来实现物料的转移。
4.在上述传动结构形式中，主动齿轮(减速机低速级)与被动齿轮(车轮轴)在啮合过程中存在一个将两齿脱开的分力(该分力指向车轮轴的轴线)，这个分力会作用在减速机上，由于该分力(将两齿脱开的分力)的存在，将会导致如下问题：
5.1、减速机低速轴轴承受力(径向力)过多，轴承因此经常发生损坏；
6.2、减速机底座螺栓经常松动，严重时还会发生切断；
7.3、如果减速机底座螺栓发生切断且没有及时维修，减速机固定的稳定性降低，主动齿轮与被动齿啮合不佳，会造成主、被动齿轮磨损严重并出现打齿等现象；
8.4、该分力会产生一转矩，使得减速机受力不平衡，造成减速机寿命下降等问题。


技术实现要素：

9.综上所述，如何基于现有电动平车传动形式进行结构优化，从而降低齿轮间啮合所存在的分力对减速机的影响，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
10.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.本实用新型提供了一种新型电动平车传动系统，在本实用新型中，该新型电动平车传动系统包括：
12.用于输出动力的动力装置；
13.具有减速增扭、用于传递动力的减速装置，所述减速装置包括有减速低速轴，于所述减速低速轴上安装有主动齿轮；
14.用于安装到电动平车车轮轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；
15.其中，所述减速低速轴伸出所述减速装置的轴段包括有安装段以及增稳段，所述主动齿轮套设于所述安装段上，于所述增稳段上设置有用于抵消所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合所产生的径向分力的增稳轴承组件。
16.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，沿所述减速低速轴的轴向，所述减速低速轴依次包括有设置于所述减速装置内的内置段、所述安装段以及所述增稳段。
17.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，所述减速低速轴为钢
制一体式结构。
18.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，所述减速装置包括有减速装置外壳，于所述减速装置外壳内设置有内置轴承组件，所述内置轴承组件设置有两个，两个所述内置轴承组件对应于所述内置段的两端设置，所述减速低速轴通过所述内置轴承组件设置于所述减速装置外壳中。
19.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，所述增稳轴承组件包括有轴承座以及设置于所述轴承座上的轴承，所述轴承座相对于所述减速装置外壳固定设置，所述轴承套设于所述增稳段上。
20.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，于所述轴承座的底部固定设置有连接板，所述连接板相对于所述减速装置外壳固定设置；所述连接板设置有两个，两个所述连接板以所述增稳段的轴线为对称中心对称设置。
21.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，所述动力装置为电动机，所述动力装置包括有动力输出轴；所述减速装置为减速机，所述减速装置包括有动力输入轴，所述动力输入轴与所述减速低速轴通过减速齿轮系统动力连接，所述动力输出轴与所述动力输入轴动力连接。
22.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车传动系统中，所述动力输出轴与所述动力输入轴通过联轴器动力连接。
23.本实用新型还提供了一种新型电动平车，包括有电动平车车轮轴以及如上述的新型电动平车传动系统；
24.所述新型电动平车传动系统包括有动力装置、减速装置以及从动齿轮，所述从动齿轮装配于所述电动平车车轮轴上。
25.优选地，在本实用新型所提供的新型电动平车中，所述从动齿轮设置于所述电动平车车轮轴的轴向中部，所述从动齿轮与所述电动平车车轮轴键连接。
26.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
27.本实用新型提供了一种新型电动平车传动系统，该新型电动平车传动系统包括：用于输出动力的动力装置；具有减速增扭、用于传递动力的减速装置，减速装置包括有减速低速轴，于减速低速轴上安装有主动齿轮；用于安装到电动平车车轮轴上的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；其中，减速低速轴伸出减速装置的轴段包括有安装段以及增稳段，主动齿轮套设于安装段上，于增稳段上设置有用于抵消从动齿轮与主动齿轮啮合所产生的径向分力的增稳轴承组件。另外，本实用新型还提供了一种新型电动平车，该新型电动平车包括有电动平车车轮轴以及如上述的新型电动平车传动系统，其中，新型电动平车传动系统包括有动力装置、减速装置以及从动齿轮，从动齿轮装配于电动平车车轮轴上。
28.通过上述结构设计，在本实用新型中，减速低速轴进行加长，特别设计了增稳段，增稳段上安装有增稳轴承组件，由增稳轴承组件承担一部分分力(指向减速低速轴的分力，该分力会造成减速装置运行的不稳定)，这样在主动齿轮以及被动轮啮合传动过程中，其所产生的分力转矩传递到减速机就很小，由于造成减速机不稳定因素降低，就可以使得减速机各部位故障消除，主、被动齿轮之间只存在正常磨损，不会出现异常损坏，提高了减速机和主、被动齿轮的使用寿命。
附图说明
29.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
30.图1为本实用新型实施例中新型电动平车传动系统的结构示意简图。
31.在图1中部件名称与附图标记的对应关系为：
32.动力装置1、减速装置2、减速低速轴3、主动齿轮4、从动齿轮5、
33.增稳轴承组件6、内置轴承组件7、连接板8、联轴器9。
具体实施方式
34.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述
35.为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
36.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
37.请参考图1，图1为本实用新型实施例中新型电动平车传动系统的结构示意简图。
38.本实用新型提供了一种新型电动平车传动系统，应用于电动平车上，具有提供动力以及动力传递(在动力传递过程中，还具有减速增扭的功能)的功能，从而实现对电动平车的驱动。
39.电动平车的基本结构如下：包括有驾驶室以及平车车体，驾驶室内设置有方向盘以及各种控制单元(例如档位控制等)，平车车体上设置有车轮(至少为四个车轮)，在全部的车轮中至少有一组为转向轮组、至少有一组为动力轮组，动力轮组包括有电动平车车轮轴，在电动平车车轮轴上安装有动力车轮，本实用新型所提供的新型电动平车传动系统安装在平车车体上，可以驱动电动平车车轮轴转动，以实现电动平车的运动。
40.本实用新型所提供的新型电动平车传动系统包括如下组成部分：
41.第一部分、用于输出动力的动力装置1。
42.动力装置1优选为电动机，其以电能为能源实现运转，动力装置1包括有动力输出轴，能够输出旋转运动以及驱动力。动力装置1固定设置在平车车体上，在平车车体上还设置有蓄电池组，可以储存一定量的电能作为能源供动力装置1使用，从而实现电动平车的离线(与市电电源暂时脱离使用)运行。
43.第二部分、具有减速增扭、用于传递动力的减速装置2。
44.在本实用新型中，减速装置2为减速机，优选为齿轮式减速机，即采用减速齿轮系统实现减速，同时实现增扭的目的。
45.具体地，减速装置2包括有减速装置外壳，减速装置外壳为钢制外壳结构，其内部
设置了减速齿轮系统，按照减速齿轮系统对于动力的传递方向，减速齿轮系统的一端(用于与动力装置1连接的一端)为动力输入端，减速齿轮系统的另一端(用于与车轮轴连接的一端)为动力输出端，上述的连接(减速齿轮系统与动力装置1连接以及减速齿轮系统与车轮轴连接)并非是直接接触连接，而是指能够实现动力(或者运动形式)传递的连接方式，其中包括有非直接连接(例如：减速齿轮系统的动力输入端安装有动力输入轴，动力输入轴通过联轴器9与动力装置1的动力输出轴连接)。减速装置2包括有动力输入轴，动力输入轴与动力输入端(减速齿轮系统的第一个齿轮)键连接。减速装置2包括有减速低速轴3，减速低速轴3与动力输出端(减速齿轮系统的最后一个齿轮)键连接，于减速低速轴3上安装有主动齿轮4(主动齿轮4与减速低速轴3之间键连接)。
46.进一步地，本实用新型还提供了一个用于安装到电动平车车轮轴上的从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮4啮合。其中，从动齿轮5的齿数不小于主动齿轮4的齿数。
47.在减速装置2中，动力输入轴以及减速低速轴3是两个核心连接件，其中，动力输入轴与动力装置1的动力输出轴连接，具体地，动力输出轴与动力输入轴通过联轴器9动力连接。减速低速轴3通过主动齿轮4以及从动齿轮5实现减速装置2与车轮轴之间的动力连接。
48.减速低速轴3上安装有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮5啮合到一起，在实现动力传递时，由于主动齿轮4以及从动齿轮5均均为旋转运动状态，因此，在主动齿轮4与从动齿轮5啮合传动过程中，会产生一个径向分力(指向减速低速轴3轴线的分力)，该分力的存在会造成轴承(用于安装减速低速轴3的轴承)受力过大以及受力不平衡的问题，这就使得减速装置2整体受力不平衡。一般情况下，减速装置2是通过卡箍等结构采用螺栓组件固定设置在平车车体上，如果减速装置2受力不平衡，那么螺栓组件就可能出现松动、切断等问题，严重影响了减速装置2运行的稳定性。
49.为了解决上述问题，本实用新型特别提出了如下优化设计：减速低速轴3伸出减速装置2的轴段包括有安装段以及增稳段，主动齿轮4套设于安装段上，于增稳段上设置有用于抵消从动齿轮5与主动齿轮4啮合所产生的径向分力的增稳轴承组件6。
50.减速低速轴3是一根钢轴结构，本实用新型中所使用的减速低速轴3相对于现有技术中的输出轴而言，其长度增加(相当于延长了减速低速轴3位于减速装置外壳外侧的部分)，这样就可以在减速低速轴3位于减速装置外壳外部的部分安装主动齿轮4以及增稳轴承组件6。其中，增稳轴承组件6是一个设置在减速装置2外部并相对于减速装置2固定设置的轴承结构，其能够对减速低速轴3的末端进行支撑，同时还能够承受一部分造成减速装置2不稳定的分力，由于分力减弱，就可以达到提高减速装置2稳定性的目的。
51.进一步地，减速低速轴3可以分为多段(减速低速轴3优选为一体式结构，即一整根轴，上述分为多段是指按功能按划分，并非是将减速低速轴3切割成多个小段)，沿减速低速轴3的轴向，减速低速轴3依次包括有设置于减速装置2内的内置段(减速低速轴3位于减速装置2内部的轴段)、安装段(减速低速轴3位于减速装置2外部用于安装主动齿轮4的轴段)以及增稳段(减速低速轴3位于减速装置2外部用于装配到增稳轴承组件6上的轴段)。本实用新型于减速装置外壳内设置有内置轴承组件7，内置轴承组件7设置有两个，两个内置轴承组件7对应于内置段的两端设置，减速低速轴3通过内置轴承组件7设置于减速装置外壳中。基于本实施方式，本实用新型在一根减速低速轴3上安装了至少三组轴承(两个内置轴承组件7以及至少一个增稳轴承组件6)，尤其是在减速装置2外部设置了增稳轴承组件6，能
够最大程度地保证减速低速轴3稳定运行。
52.在本实用新型中，增稳轴承组件6相对于减速装置2固定设置，具体地，增稳轴承组件6以及减速装置2均固定设置在平车车体上，减速装置2采用螺栓组件固定设置在平车车体上，增稳轴承组件6固定设置在平车车体上。具体地，增稳轴承组件6包括有轴承座以及设置于轴承座上的轴承，轴承座相对于减速装置外壳固定设置，轴承套设于增稳段上。于轴承座的底部固定设置有连接板8(钢板结构，连接板8焊接在轴承座的底部)，连接板8相对于减速装置外壳固定设置(减速装置外壳固定在平车车体上，连接板8固定设置在平车车体上)，连接板8设置有两个，两个连接板8以增稳段的轴线为对称中心对称设置。
53.本实用新型还提供了一种新型电动平车，包括有平车车体，在平车车体上安装有电动平车车轮轴，在电动平车车轮轴的两端设置有动力车轮，本实用新型所提供的新型电动平车安装有上述的新型电动平车传动系统。具体地，新型电动平车传动系统包括有动力装置1、减速装置2以及从动齿轮5，从动齿轮5装配于电动平车车轮轴上。进一步地，从动齿轮5设置于电动平车车轮轴的轴向中部，从动齿轮5与电动平车车轮轴键连接。
54.本实用新型提供了一种新型电动平车传动系统，该新型电动平车传动系统包括：用于输出动力的动力装置1；具有减速增扭、用于传递动力的减速装置2，减速装置2包括有减速低速轴3，于减速低速轴3上安装有主动齿轮4；用于安装到电动平车车轮轴上的从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮4啮合；其中，减速低速轴3伸出减速装置2的轴段包括有安装段以及增稳段，主动齿轮4套设于安装段上，于增稳段上设置有用于抵消从动齿轮5与主动齿轮4啮合所产生的径向分力的增稳轴承组件6。另外，本实用新型还提供了一种新型电动平车，该新型电动平车包括有电动平车车轮轴以及如上述的新型电动平车传动系统，其中，新型电动平车传动系统包括有动力装置1、减速装置2以及从动齿轮5，从动齿轮5装配于电动平车车轮轴上。
55.为减少齿轮件啮合传递扭矩所产生的造成减速装置2不稳定的分力以及降低转矩对减速机和齿轮的损害，本实用新型将标准减速低速轴3重新设计并对其进行加长，在加长部(即减速低速轴3的增稳段部分)安装轴承座和轴承(轴承座和轴承组装成增稳轴承组件6)，由增稳轴承组件6承担一部分分力，这样在主动齿轮4以及被动轮啮合传动过程中，其所产生的分力转矩传递到减速机就很小，由于造成减速机不稳定因素降低，就可以使得减速机各部位故障消除，主、被动齿轮之间只存在正常磨损，不会出现异常损坏，提高了减速机和主、被动齿轮的使用寿命。
56.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。