用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置

1.本实用新型涉及轨道故障诊断领域，尤其涉及一种。用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置。


背景技术：

2.轨道交通是一种常见的交通方式，由枕轨1和钢轨2拼装成列车的行进轨道，对于轨道交通，需要进行日常的健康维护和故障诊断，其中最为有效的方式则是通过激光扫描钢轨2形成钢轨2的图像，然后再通过图像分析判断钢轨2是否有损坏；现有的激光扫描成像装置大多都是采用在两个钢轨2上进行的扫描小车，在小车上设置激光扫描器，然后通过激光扫描器对钢轨进行扫描成像，然而此类结构容易出现干扰，干扰来源主要是扫描小车行进过程中的起伏及偏移，进而会使激光扫描器的位置出现偏差，对整体的扫描产生干扰，导致整体成像的断续。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置，通过外部扫描结构的设计，能够配合两个钢轨的外侧使主体块不会出现偏移，再配合减震器的结构设计，能够很大程度上降低行进过程对激光扫描器位置的影响，进而起到抗干扰的效果。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置，包括主体块，所述的主体块设置在钢轨上，且主体块的中心下部通过减震器连接有驱动电机，所述的驱动电机配合有行走轮，且驱动电机通过导线与主体块上的配电控制箱电性连通，所述的主体块的两侧均设置有与钢轨内侧配合的内侧扫描结构和与钢轨外侧配合的外侧扫描结构，所述的外侧扫描结构包括设置在主体块下方的外侧扫描安装块，所述的外侧扫描安装块下方连接有外侧扫描安装套，所述的外侧扫描安装套内设置有可伸缩的外侧扫描限位块，所述的外侧扫描限位块的外端设置有与钢轨外侧配合的扫描限位滚珠，所述的外侧扫描安装套处于行进方向的两侧设置有与钢轨外侧配合的外侧激光扫描器。
5.优选的，所述的外侧扫描安装套的外端螺纹套接有外侧扫描螺杆，所述的外侧扫描螺杆的外端连接诶有外侧扫描手柄块、内端与外侧扫描限位块固定连接。
6.优选的，所述的内侧扫描结构包括主体块上开设的内侧扫描活动槽和穿过内侧扫描活动槽的内侧扫描活动块，所述的内侧扫描活动块的上端连接有扫描移动块、下端连接有内侧扫描限位块，所述的扫描移动块通过扫描锁紧螺栓锁紧在主体块上开设的扫描锁紧螺孔内，所述的内侧扫描限位块上部开设有与钢轨的轨头弧形面配合的限位弧口，且内侧扫描限位块上还设置有与钢轨内侧配合的扫描限位滚珠，所述的内侧扫兴限位块处于行进方向的两侧设置有内侧扫描安装套，所述的内侧扫描安装套内安装有与钢轨内配合的内侧激光扫描器。
7.优选的，所述的减震器由减震连杆和其外套设的减震弹簧组成，且减震连杆为空心杆，连通驱动电机和配电控制箱的导线从减震连杆中穿过，所述有驱动电机通过连接块连接，且连接块的下方设置有防护底板，连接块的上方设置有行走摄像器。
8.本实用新型的技术效果为：
9.通过外部扫描结构的设计，能够对配合两个钢轨的外侧使主体块不会出现偏移，再配合减震器的结构设计，能够很大程度上降低行进过程对激光扫描器位置的影响，而内部扫描结构的设计，通过限位弧块与钢轨弧形面的配合，可以完全限制主体块出现上下起伏，进而能够避免激光扫描器的位置变化，避免了扫描干扰的情况出现；而减震器的结构设计，实现减震功能的同时，还能够对导线起到保护作用。
附图说明
10.图1为一种用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置的结构示意图；
11.图2为扫描部分的结构示意图；
12.图3为内侧扫描限位块的俯视图。
13.图中所示文字标注表示为：1、枕轨；2、钢轨；3、主体块；4、减震器；5、驱动电机；6、行走轮；7、防护底板；8、连接块；9、行走摄像器；10、内侧扫描结构；11、外侧扫描结构；12、外侧扫描安装块；13、外侧扫描安装套；14、外侧扫描螺杆；15、外侧扫描手柄块；16、外侧扫描限位块；17、扫描限位滚珠；18、内侧扫描活动槽；19、内侧扫描活动块；20、内侧扫描限位块；21、扫描移动块；22、扫描锁紧螺栓；23、扫描锁紧螺孔；25、内侧扫描安装套；26、内侧激光扫描器；27、限位弧口；30、配电控制箱。
具体实施方式
14.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
15.如图1-图2所示，本实用新型的结构为：一种用于轨道故障诊断的抗干扰截面激光扫描成像装置，包括主体块3，所述的主体块3设置在钢轨2上，且主体块3的中心下部通过减震器4连接有驱动电机5，所述的驱动电机5配合有行走轮6，且驱动电机5通过导线与主体块3上的配电控制箱30电性连通，所述的主体块3的两侧均设置有与钢轨2内侧配合的内侧扫描结构10和与钢轨2外侧配合的外侧扫描结构11，所述的外侧扫描结构11包括设置在主体块3下方的外侧扫描安装块12，所述的外侧扫描安装块12下方连接有外侧扫描安装套13，所述的外侧扫描安装套13内设置有可伸缩的外侧扫描限位块16，所述的外侧扫描限位块16的外端设置有与钢轨2外侧配合的扫描限位滚珠17，所述的外侧扫描安装套13处于行进方向的两侧设置有与钢轨2外侧配合的外侧激光扫描器；所述的外侧扫描安装套13的外端螺纹套接有外侧扫描螺杆14，所述的外侧扫描螺杆14的外端连接诶有外侧扫描手柄块15、内端与外侧扫描限位块16固定连接。
16.具体操作如下，先将主体块3放置到钢轨2上，此时的行走轮6会与地面接触，之后再通过拧动外侧扫描手柄块15使外侧扫描螺杆14向内拧动，进而使外侧扫描限位块16向钢轨2的外侧移动，直至其上的扫描限位滚珠17接触到钢轨2的外侧，之后再通过配电控制箱
30使驱动电机6启动，进而使行走轮7转动，实现行走，在行走的过程中内侧扫描结构会对钢轨2的内侧进行扫描成像，外侧激光扫描器会对钢轨2的外侧进行扫描成像，由于两个外侧扫描限位块16的设计，可以对主体块3的行进进行限位，配合减震器的设计，能够使内侧扫描结构和外侧激光扫描器在扫描过程中不会出现偏动，进而避免偏动造成的扫描干扰。
17.如图2-3所示，所述的内侧扫描结构包括主体块3上开设的内侧扫描活动槽18和穿过内侧扫描活动槽18的内侧扫描活动块19，所述的内侧扫描活动块19的上端连接有扫描移动块21、下端连接有内侧扫描限位块20，所述的扫描移动块21通过扫描锁紧螺栓22锁紧在主体块3上开设的扫描锁紧螺孔23内，所述的内侧扫描限位块20上部开设有与钢轨2的轨头弧形面配合的限位弧口27，且内侧扫描限位块20上还设置有与钢轨2内侧配合的扫描限位滚珠17，所述的内侧扫兴限位块20处于行进方向的两侧设置有内侧扫描安装套25，所述的内侧扫描安装套25内安装有与钢轨2内配合的内侧激光扫描器26。
18.内侧扫描结构在主体块3放置到钢轨2上时，通过推动扫描移动块21的方式内侧扫描活动块19及内侧扫描限位块20向钢轨2移动，进而使内侧扫描限位块20上的扫描限位滚珠17与钢轨2的内侧接触，同时使限位弧口27与钢轨2的轨头弧形部分接触配合，然后再通过扫描锁紧螺栓22配合主体块3上的扫描锁紧螺孔23将扫描移动块21锁紧，如此也将内侧扫描限位块20进行锁紧，进而可以而通过主体块3和内侧扫描限位块20的配合使主体块3不会发生上下移动，起到更好的抗干扰效果，并且可以通过内侧激光扫描器26对钢轨2的内侧进行扫描成像。
19.如图1所示，所述的减震器4由减震连杆和其外套设的减震弹簧组成，且减震连杆为空心杆，连通驱动电机5和配电控制箱30的导线从减震连杆中穿过，所述有驱动电机5通过连接块8连接，且连接块8的下方设置有防护底板7，连接块8的上方设置有行走摄像器9。
20.行进过程中，行走摄像器9可以对行进过程中的大障碍物进行拍摄报警，进而避免行走过程中与大障碍无产生碰撞，而防护底板7则可以避免行走过程中下部的石子对驱动电机5造成损伤，减震器的结构设计，可以使连通驱动电机5和配电控制箱30的导线从减震连杆中穿过，进而对导线起到保护作用。
21.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。