一种公路桥梁自动巡检车的制作方法

1.本实用新型属于巡检设备技术领域，具体涉及一种公路桥梁自动巡检车。


背景技术：

2.公路桥梁在建设完毕后，通常还需要对桥梁的底面进行监测，以实时获悉桥梁底面的状态情况，避免桥梁在受车辆重载压制后，其桥梁底面发生损坏而不能及时发现；因此就需要对桥梁的整个底面进行监测；
3.而目前对公路桥梁的监测，通常都是采用在桥梁底面的相应部位上固定安装一些监控摄像头，利用各摄像头对其附近的桥面进行监测；而采用此类方式对桥面的底面进行监测，由于各摄像头是分别将画面传回至监控中心，从而会使监控中心出现多个画面，而由于画面内容不连续，进而会使监控人员不易对监控画面进行识别，导致监控人员不能准确的判断出传回的画面处在桥面的那个部位。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种公路桥梁自动巡检车，用于解决现今对桥梁的底面进行监测时，由于各监控摄像头传回监控中心的画面内容不连续，会使监控人员不易对监控画面的位置进行识别，导致监控人员不能准确的判断出传回的画面处在桥面的那个部位的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种公路桥梁自动巡检车，包括桥体；
7.操作平台，所述操作平台通过两个行走机构可滑动地设置在桥体的底面下方，所述行走机构与控制中心的控制台电性连接；所述操作平台包括横向平台、两个竖向梯架以及两个安装架，所述横向平台位于桥体的底面下方，两个竖向梯架设置在横向平台两端，两个安装架分别设置在两个竖向梯架的顶部；
8.所述横向平台上设置有多个高清摄像头，所述高清摄像头的摄像指向桥体的底面，所述多个高清摄像头通过视频拼接软件处理后与控制中心显示屏电性连接；
9.其中一个所述安装架上通过安装板设置有定位摄像机，所述定位摄像机与控制中心显示屏电性连接；所述桥体的一侧设置有标尺板，所述定位摄像机的摄像头指向标尺板上的标尺线；
10.供电系统，所述供电系统设置在横向平台上，所述高清摄像头、定位摄像机以及行走机构均与供电系统电性连接。
11.在上述技术方案的基础上本实用新型还做了如下改进：
12.进一步，所述桥体的端部顶面设置有轨道；所述行走机构包括行走机，所述行走机设置在安装架的底部，所述行走机上设置有驱动机与辊轮，所述驱动机与供电系统以及控制中心的控制台电性连接；所述驱动机的输出端套接设置辊轮，所述辊轮卡合在轨道上，并沿轨道滚动。
13.进一步，所述横向平台上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有液压升降机。
14.进一步，所述横向平台的边缘设置有围栏。
15.进一步，所述标尺板上的标尺线沿桥体长度方向设置。
16.进一步，所述供电系统采用锂电池组。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、通过在操作平台中的横向平台上阵列设置多个高清摄像头，使得在多个高清摄像头开启摄像时，可对桥体宽度方向同一直线区域内的底面进行摄像，然后再通过视频拼接软件处理，将各摄像头拍摄的画面进行拼接，使其形成一个完整的画面后传送至控制中心的监控显示屏上，进而能使监控人员看到一个整体的桥梁底面摄像画面，避免监控人员对零散的监控画面进行一一识别；
19.2、通过设置的定位摄像机与标尺板组合，在操作平台沿桥体长度方向移动时，可带动定位摄像机同步移动，而定位摄像机可对桥体上的标尺板的标尺线进行摄像，并将拍摄的画面实时传回至控制中心显示屏上，监控人员可通过观察显示屏上显示的标尺线，即可获悉操作平台处于桥体的长度方向哪个部位上。
附图说明
20.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
21.图1为本实用新型一种公路桥梁自动巡检车的组装结构图；
22.图2为图1中a区域的放大图；
23.图3为图1中b区域的放大图。
24.附图标注如下：
25.1、操作平台；101、横向平台；102、围栏；103、竖向梯架；104、安装架；105、安装板；106、轨道；107、滑轨；201、定位摄像机；203、标尺板；3、桥体；4、行走机构；401、行走机；402、驱动机；403、辊轮；5、液压升降机；6、高清摄像头；7、供电系统。
具体实施方式
26.如图1～图3所示，一种公路桥梁自动巡检车，包括桥体3；
27.操作平台1，操作平台1通过两个行走机构4可滑动地设置在桥体3的底面下方，行走机构4与控制中心的控制台电性连接；促使可由控制中心的控制台来操控行走机构4的开启/关闭状态，而行走机构4开启后，可带动操作平台1沿桥体3长度方向进行移动；
28.参阅图1，操作平台1包括横向平台101、两个竖向梯架103以及两个安装架104，横向平台101位于桥体3的底面下方，两个竖向梯架103设置在横向平台101两端，两个安装架104分别设置在两个竖向梯架103的顶部；通过设置的操作平台1中的横向平台101，横向平台101上可安装监控设备，同时也可以承载检修人员；
29.参阅图1，供电系统7，供电系统7设置在横向平台101上，行走机构4与供电系统7电性连接；通过设置的供电系统7，可对行走机构4起到供电的作用；
30.参阅图1与图2，桥体3的端部顶面设置有轨道106；行走机构4包括行走机401，行走机401设置在安装架104的底部，从而实现将行走机401组装在操作平台1中的安装架104上；行走机401上设置有驱动机402与辊轮403，驱动机402与供电系统7以及控制中心的控制台
电性连接；驱动机402的输出端套接设置辊轮403，辊轮403卡合在轨道106上，并沿轨道106滚动；通过控制中心的控制台可控制驱动机402开启/关闭，当驱动机402开启后，可驱动辊轮403转动，当辊轮403在轨道106上转动时，可带动整个操作平台1在桥体3底面移动；
31.参阅图1，横向平台101上设置有多个高清摄像头6，高清摄像头6的摄像指向桥体3的底面，多个高清摄像头6通过视频拼接软件处理后与控制中心显示屏电性连接；通过利用视频拼接软件可对各高清摄像头6所摄的画面进行拼接，促使形成一个完整的画面；高清摄像头6又与供电系统7电性连接，使得供电系统7可给高清摄像头6进行供电；
32.通过将多个高清摄像头6阵列设置在横向平台101上，可使高清摄像头6的镜头对准桥体3的底面；使得多个高清摄像头6在开启摄像时，经各高清摄像头6的组合摄像后可将桥体3宽度方向同一直线区域内的底面部位进行摄像，然后再通过视频拼接系统软件处理，将各高清摄像头6拍摄的同一直线区域内的底面相应部位的画面进行拼接，使其形成一个完整的画面，然后再传送至控制中心的监控显示屏上，进而可使控制中心的监控人员能看到一个整体的同一直线区域内的桥梁底面摄像画面，避免监控人员对零散的监控画面进行一一识别，从而可减小监控人员的筛选画面的难度；
33.参阅图1，其中一个安装架104上通过安装板105设置有定位摄像机201，定位摄像机201与控制中心显示屏电性连接；定位摄像机201又与供电系统7电性连接；使得供电系统7可给定位摄像机201进行供电；桥体3的一侧设置有标尺板203，定位摄像机201的摄像端指向标尺板203上的标尺线，且标尺板203上的标尺线沿桥体3长度方向设置，将标尺板203上的标尺线设置与桥体3长度方向一致，能反映显示出桥体3的长度；
34.通过设置的定位摄像机201与标尺板203的组合，在操作平台1沿桥体3长度方向移动时，可同步带动定位摄像机201移动，在移动过程中定位摄像机201可对桥体3上的标尺板203的标尺线进行摄像，并将拍摄的所处标尺线相应位置的画面实时传回至控制中心显示屏上，监控人员则可通过观察显示屏上显示的标尺线数据，即可获悉操作平台1处于桥体3长度方向的哪个部位上，进而也能获悉高清摄像头6拍摄的画面属于桥体3长度方向的哪个部位；
35.参阅图1与图2，横向平台101上设置有滑轨107，滑轨107上可滑动地设置有液压升降机5，通过设置的液压升降机5，可承载维修工人，当通过高清摄像头6拍摄的画面获悉桥体3底面某部位有所损坏后，维修工人可站在液压升降机5上，经液压升降机5抬升维修人员上升，可使维修人员对桥体3底面进行维修。
36.参阅图1，横向平台101的边缘设置有围栏102，通过设置的围栏102，可起到防护的作用，避免维修人员站立在横向平台101上后掉落。
37.参阅图1，供电系统7采用锂电池组，其能量密度高，性能好，寿命长。
38.参阅图1至图3，使用时，通过利用控制中心的控制台控制驱动机402开启，驱动机402开启后可驱动辊轮403在轨道106上转动，进而带动整个操作平台1在桥体3底面移动，操作平台1在桥体3底面移动的过程中，设置在横向平台101上的多个高清摄像头6可对桥体3宽度方向同一直线区域内的底面各部位进行摄像，然后再通过视频拼接系统软件处理，将各高清摄像头6拍摄的同一直线区域内的底面相应部位的画面进行拼接，使其形成一个完整的画面，然后再传送至控制中心的监控显示屏上，使监控显示屏上仅显示一个完整的桥体3宽度方向同一直线区域内的桥梁底面的摄像画面，避免监控人员对零散的监控画面进
行一一识别，从而可减小监控人员的筛选画面的难度；
39.同时在操作平台1移动的过程中，定位摄像机201也可同步移动，而在移动过程中定位摄像机201可对桥体3上的标尺板203的标尺线进行摄像，并将拍摄的所处标尺线相应位置的画面实时传回至控制中心显示屏上，监控人员可通过观察显示屏上显示的标尺线数据，即可获悉操作平台1处于桥体3长度方向的哪个部位上，进而也能准确获悉高清摄像头6所拍摄的画面的部位。
40.以上对本实用新型进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。