一种适用于磁浮轨道的走行机构的制作方法

1.本实用新型属于城市轨道检测领域，具体涉及一种适用于磁浮轨道的走行机构。


背景技术：

2.随着磁浮工程的进一步发展，磁浮工程建设存在一定比例的高架桥施工，传统的磁浮轨道以及接触轨参数检测方式已经无法满足高架段轨道参数测量的需要，也无法顺应智能化时代发展的趋势。
3.传统的中低速磁浮轨道以及接触轨的参数检测还是依靠人工测量，采用专用测量尺，利用水平尺、直角尺完成对接触轨角度、拉出值等参数的测量，测量效率低，存在严重的测量误差，影响接触轨施工调试进度及工程质量。
4.并且，伴随着智能化测量设备的大量使用，依托轨道行驶的测量设备在实际运行时也存在着偏离轨道、脱轨等问题，对应的，目前需要一种适用于磁浮轨道的走行机构，该走行机构始终保持与f轨的抱紧，避免脱轨的情况发生，并同时对包括轨距在内等诸多轨道参数进行测量。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于磁浮轨道的走行机构，其中通过在车体的两侧分别设置夹紧单元，使得夹紧单元抱紧磁浮轨道中的f轨，避免走行机构出现脱轨的现象发生，并且夹紧单元中的伸缩组件可随轨距变化进行伸缩调节，并对应设置有轨距测量单元，实时获取轨距变化量。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于磁浮轨道的走行机构，其包括车体，所述车体用于在磁浮轨道上行驶，其特征在于，所述车体的横向两侧分别设置有夹紧单元，
7.所述夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，所述伸缩组件的一端与所述车体活动连接，使得所述伸缩组件可沿横向做往复运动；
8.所述夹紧组件与所述伸缩组件远离所述车体的一端连接，使得所述夹紧组件可在所述伸缩组件的带动下远离或者靠近设置在磁浮轨道外侧的f轨的外侧面，实现两所述夹紧单元对f轨的夹紧调节；
9.所述夹紧组件包括翼板和设置在所述翼板上的导向轮，使得所述导向轮在所述伸缩组件的带动下始终与f轨的外侧面相贴合，实现对所述走行机构行驶过程中的限位导向。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩杆，且所述伸缩杆为一个或沿间隔设置的多个。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述翼板与所述伸缩杆远离所述车体的一端固定连接，使得所述翼板可随所述伸缩杆沿横向做往复运动，以实现所述夹紧单元工作状态的切换。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩组件还包括罩体，
13.所述罩体设置在所述伸缩杆上方，用于罩住所述伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车
体的一端与所述罩体的内侧壁面连接，使得所述罩体可随所述伸缩杆做横向上的伸缩运动。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述翼板与所述罩体转动连接，使得所述导向轮可随所述翼板的转动进行角度调节，进而使得所述导向轮的胎面始终与所述f轨的外侧面相贴合。
15.作为本实用新型的进一步改进，至少一个所述伸缩杆对应设置有弹性锁紧件，用以实现所述伸缩杆和所述车体之间的弹性连接，使得所述伸缩杆可在夹紧状态下进行横向上的往复位移，以适应轨距变化。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述车体一侧的所述伸缩杆对应设置有所述弹性锁紧件，且
17.所述车体另一侧的所述伸缩杆对应设置有锁定件，以在所述夹紧单元处于夹紧状态下，实现所述伸缩杆与所述车体之间的固定连接。
18.作为本实用新型的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体和所述伸缩杆相连，并通过带动所述伸缩杆沿横向往复运动，实现所述夹紧单元工作状态的切换。
19.作为本实用新型的进一步改进，还包括轨距测量单元，
20.所述轨距测量单元设置在所述车体的侧边，且
21.所述轨距测量单元的测量面为所述夹紧单元远离所述车体一端的内侧面，通过测量该内侧面与所述车体之间的距离变化，以在走行机构运行时获取轨距变化量。
22.作为本实用新型的进一步改进，还包括接触轨扫描仪，
23.所述接触轨扫描仪设置于所述夹紧单元的外侧，用于对位于磁浮轨道下方的接触轨进行扫描检测。
24.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
25.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
26.(1)本实用新型的适用于磁浮轨道的走行机构，其走行机构包括车体以及夹紧单元，夹紧单元为分设于车体两侧的至少两个，车体两侧的夹紧单元分别与对应的轨道外侧面紧密贴合，并通过弹性锁紧件或驱动机构施加相向的预紧力，使得测量仪抱紧轨道，从而实现对测量仪的限位，避免脱轨的情况发生；
27.(2)本实用新型的适用于磁浮轨道的走行机构，其夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件包括伸缩杆，伸缩杆一端与车体活动连接，另一端与夹紧组件相连，且伸缩杆通过在横向截面上布置为三角形结构，以提高整体伸缩组件的结构强度；
28.(3)本实用新型的适用于磁浮轨道的走行机构，其伸缩组件包括罩体，通过在伸缩杆远离车体的一端设置有罩体，用以将伸缩杆罩住保护，夹紧组件包括翼板和导向轮，翼板与罩体转动连接，且在翼板上设置有导向轮，以在测量仪运行过程中，翼板上的导向轮始终与轨道外侧面贴合，保持夹紧单元的正常使用；
29.(4)本实用新型的适用于磁浮轨道的走行机构，其通过对应伸缩杆设置有弹性锁紧件，使得该伸缩杆始终受到向内的弹性预紧力，继而实现夹紧单元对轨道的夹紧，且弹性锁紧件与伸缩杆为弹性连接，在轨距发生变化时，伸缩杆有足够的冗余伸长或收缩；
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.实施例：
47.本实用新型优选实施例中的适用于磁浮轨道的走行机构如图1～9中所示。其中，走行机构包括车体和分设于车体两侧的至少两个的夹紧单元，夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件的一端与车体活动连接，其另一端与夹紧组件相连，通过伸缩组件带动夹紧组件运动，并使得夹紧组件与磁浮轨道f轨的外侧面紧密贴合，以实现夹紧单元对f轨的夹紧。需要说明的，本技术以轨面为平面，走行机构沿轨道运动方向为纵向。
48.具体地，夹紧单元3包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件包括伸缩杆301，伸缩杆301的一端与车体1活动连接，车体1的侧边(即车体1的侧板)对应伸缩杆301开设有通孔，使得伸缩杆301穿过，并做沿横向的往复位移运动。进一步优选地，车体1内部留有一定空间，用以容置伸缩杆301，且车体1内部靠近车体1侧边设置有内板，其内板对应伸缩杆301开设有通孔，伸缩杆301穿设过车体1的侧板以及内板，使得伸缩杆301能够进行稳定的轴向运动。
49.伸缩杆301远离车体1的一端与夹紧组件连接，伸缩杆301通过伸缩运动带动夹紧组件远离或靠近车体1，以实现夹紧单元3的展开、收纳或夹紧状态的切换。进一步优选地，车体1与夹紧组件之间的伸缩杆301为至少两个，且伸缩杆301为间隔布置，使得车体1、伸缩杆301以及夹紧组件形成稳定的连接关系。需要说明的是，夹紧单元3的展开状态为伸缩杆301伸长至极限位置，其收纳状态为伸缩杆301完全收拢，且容置与车体1内，其夹紧状态为至少一侧的伸缩杆301向内收缩，并使得车体1两侧的夹紧组件与f轨的外侧面相贴合。
50.如图6、9所示，在本技术的一个优选实施例中，其车体1与夹紧组件之间的伸缩杆301为三个，且三个伸缩杆301在横向截面呈三角形布置，以提高三个伸缩杆301所形成伸缩部的结构强度，进一步优选地，车体1侧板和内板之间对应设置有直线轴承，直线轴承对伸缩杆301匹配连接，使得伸缩杆301可轻松的进行沿横向的往复运动。
51.进一步地，夹紧组件包括翼板302，在一个优选实施例中，翼板302与伸缩杆301远离车体1的一端连接，且夹紧单元3处于展开状态时(即伸缩杆301处于极限伸长状态)，位于车体1两侧的翼板302处于f轨外侧面的外侧，当伸缩杆301开始收缩时，翼板302与轨道外侧面紧密贴合，使得夹紧单元3将磁浮轨道两侧的f轨夹紧，从而实现了对测量仪的限位作用，避免了脱轨的现象发生。进一步优选地，翼板302与f轨外侧面之间设置有导向轮303，导向轮303与f轨外侧面之间的摩擦关系为滚动摩擦，避免了翼板302与f轨外侧面直接接触，从而造成翼板302的损坏。
52.如图3、7所示，在另一个优选实施例中，翼板302与伸缩杆301之间连接关系为间接连接，伸缩组件还包括罩体305，且罩体305设置于伸缩杆301远离车体1的一端，罩体305将伸缩杆301罩住，用以保护该伸缩组件，翼板302对应设置在罩体305上。进一步优选地，翼板302与罩体305为转动连接，使得翼板302可相对罩体305进行一定角度偏转，在走行机构的行驶过程中，导向轮303的胎面与f轨侧面始终保持贴合。
53.在一个优选实施例中，罩体305包括沿纵向的间隔设置的两侧板、上面板以及横向
上的外侧板，用以将伸缩杆301罩住，罩体305沿纵向上的两侧板远离车体1且靠近底端处分别开设有通孔，与之对应的，翼板302靠近罩体305的端部沿纵向开设有通孔，将罩体305与翼板302依通孔对正设置，并通过转轴将两者连接，实现罩体305与翼板302转动连接，使得导向轮303可随翼板302的转动进行角度调节，进而使得导向轮303的胎面始终与f轨的外侧面相贴合。进一步地，翼板302上还设置有限位件，使得翼板302仅能相f轨外侧偏转一定角度，避免翼板302向外侧翻转导致无法抱紧f轨的情况发生。
54.进一步地，夹紧单元3中至少一个伸缩杆301对应设置有锁紧件，以在夹紧状态下，实现伸缩杆301与车体1之间的连接。进一步地，锁紧件分为锁定件和弹性锁紧件，其中，至少一侧夹紧单元3设置有弹性锁紧件。
55.在一个优选实施例中，夹紧单元3为分设于车体1两侧的两个，其中一个夹紧单元3中的锁紧件为锁定件，在实际应用时，将该夹紧单元3中伸缩杆301拉伸至极限位置，并通过该锁定件将伸缩杆301与车体1锁定连接。而另一个夹紧单元3中则对应设置弹性锁紧件，在将该夹紧单元3中的伸缩杆301拉伸至极限位置后，弹性锁紧件带动伸缩杆301向内收缩，继而缩小车体1两侧翼板302之间的相对距离并与f轨外侧面紧密贴合，从而夹紧轨道。进一步地，通过弹性锁紧件使得车体与伸缩杆301为弹性连接，进而使得在走行机构的行驶过程中，遇到轨距发生变化时，伸缩杆301对应伸长或收缩，实现翼板302与轨道外侧面始终保持贴合。
56.进一步地，对应具有弹性锁紧件的夹紧单元3中设置有手柄机构304，手柄机构304设置在夹紧单元3的外侧面，在实际应用时，通过拉动手柄机构304即可使得翼板302远离f轨外侧面，从而将走行机构从磁浮轨道上取下，进一步优选地，手柄机构304还对应翼板302设置有弹簧，通过弹簧对翼板302施加预紧力，使得翼板302在走行机构运行时，翼板302上的导向轮始终与f轨外侧面保持紧密贴合，且通过扳动手柄机构304，调节弹簧的松紧程度，使得翼板302可在一定范围内收紧和放松，实现导向轮303对f轨外侧的抱紧与脱离。
57.在另一个优选实施例中，夹紧单元3中的一个伸缩杆301对应设置有驱动机构，该伸缩杆301即为主动杆，而该夹紧单元3中的其它伸缩杆301即为从动杆，驱动机构带动伸缩杆301做往复位移，以实现夹紧单元3的状态切换，且不需要再设置对应的锁紧件，进一步优选地，处于压紧状态时，驱动机构对伸缩杆301施加弹性预紧力，使得在走行机构行驶过程中，遇到轨距发生变化时，伸缩杆301对应伸长或收缩，实现翼板302与f轨外侧面始终保持贴合。
58.进一步地，弹性锁紧件303或驱动机构对应设置有轨距测量单元，该轨距测量单元优选为激光测距装置，其设置在车体1侧边，且其测量面为与伸缩杆301远离车体1端部连接的翼板302或罩体305的内侧面，通过实时获取测量面与激光测距装置之间的距离值。在行驶过程中，当轨道轨距发生变化时，设置有弹性锁紧件或者驱动机构的夹紧单元3中的伸缩杆301可进行相应的伸缩位移，从而使得测量面与激光测距装置之间的距离发生改变，实现实时的轨距变化测量。
59.在一个优选实施例中，为了方便夹紧单元3的安装和拆卸，车体1的侧边固定设置有支架201，夹紧单元3对应该支架201设置，其支架201包括沿横向间隔设置的两板件，且板件对应伸缩杆301开设有三个通孔，且三通孔呈三角形布置，其中板件两侧对应开设的两通孔高于车体1上表面，使得两伸缩杆301在收纳状态下，位于车体1的上表面而非车体1内部，
而另一个通孔则对应设置在板件中部靠近底端处，且车体1内仅需要留出该伸缩杆301的收纳位置，从而尽可能增大车体1内部的可利用空间，用以装载更多的设备。进一步优选地，锁紧件或驱动机构对应收纳于车体1内部的伸缩杆301设置，且锁紧件或驱动机构对应设置在支架201上。
60.进一步地，对应伸缩杆301设置有罩体305，罩体305将伸缩杆301罩住，且罩体305一侧端面与三个伸缩杆301远离车体1的一端连接，并与另外两个位于车体1上表面的伸缩杆301固定连接，从而实现罩体305与伸缩杆301的稳固连接。
61.进一步地，罩体305远离车体1的一端对应设置有翼板302，翼板302与罩体305之间转动连接，使得翼板302可以适应不同形式的f轨外侧面，并始终保持贴合。
62.在一个优选实施例中，夹紧单元3为分设于车体1两侧的两个，其中一侧夹紧单元3内设置有锁定件，在将该夹紧单元3拉伸至极限距离后，通过锁定件将伸缩杆301与支架201固定连接，且其另外一个夹紧单元3则对应设置有弹性锁紧件，在将该夹紧单元3拉伸至极限距离后，将翼板302对应轨道外侧面放置，松开该翼板302，使其在弹性锁紧件的拉动作用下雨轨道外侧面相贴合。进一步地，设置有弹性锁紧件的夹紧单元3中对应设置有激光测距装置，以获取轨距变化量。
63.进一步地，车体1包括控制主板，车体沿磁浮轨道方向运动，控制主板与走行机构电连接，以控制走行机构的运动速度。进一步优选地，车体1上还设置有前视相机和下视相机，用以对轨面进行检测，并在车体1两侧夹紧单元3的外侧面(即翼板302和/或罩体305的外侧面)上设置有检测组件，用以对位于轨道下方的接触轨进行对应的检测。
64.基于该走行机构的使用方法，包括如下步骤：
65.s1、将走行机构切换至展开状态；
66.s2、将走行机构放置轨道上；
67.s3、启动走行机构，开始沿线运行。
68.其中，在步骤s1中，包括如下具体步骤：
69.s11、将左侧的夹紧单元3中的伸缩杆301拉伸至极限距离，并通过锁定件将伸缩杆301与支架201固定连接，使得伸缩杆301的伸长量锁定；
70.s12、拉动右侧的手柄机构304，将右侧的夹紧单元3中的伸缩杆301拉伸至极限距离。
71.在步骤s2中，包括如下具体步骤：
72.s21、将左侧的翼板302与轨道左侧外侧面相贴合；
73.s22、松开右侧手柄机构304，在弹性锁紧件的作用下，右侧翼板302与轨道右侧外侧面紧密贴合，使得左右两侧翼板302将轨道夹紧，实现对走行机构的限位作用。
74.在步骤s3中，包括如下具体步骤：
75.s31、启动各项检测设备，激光测距装置获取当前伸缩杆301的伸长量，并以此为基准，放下两侧的检测设备，对接触轨进行扫描检测，车体1上的相机设备对轨面进行检测；
76.s32、启动走行机构，测量仪沿线行驶，并将检测设备采集到的各项信息收集起来或发送至管理平台。
77.本实用新型中的适用于磁浮轨道的走行机构，通过在车体的两侧分别设置夹紧单元，使得夹紧单元抱紧磁浮轨道中的f轨，避免走行机构出现脱轨的现象发生，并且夹紧单
元中的伸缩组件可随轨距变化进行伸缩调节，并对应设置有轨距测量单元，实时获取轨距变化量。
78.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。