机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图12来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件(包括存储单元1220和处理单元1210)的总线1230。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1210执行，使得所述处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1210可以执行上述方法实施例的如下步骤：监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号。若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障。若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障。若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。存储单元1220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)12201和/或高速缓存存储单元12202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)12203。存储单元1220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块12205的程序/实用工具12204，这样的程序模块12205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1200也可以与一个或多个外部设备1240(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1250进行。并且，电子设备1200还可以通过网络适配器1260与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1260通过总线1230与电子设备1200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述司机控制器的控制方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、司机控制器是用来控制机车运行，改变机车的运行方向、转换机车的牵引制动工况、实现机车的启动和调速的主令电器。而目前国内轨道行业机车司机控制器主要使用电位器输出的模拟量信号进行无极调速，同时辅助以触头或速动开关输出数字量信号，正常情况下数字量与模拟量信号大小相对应，系统可给出有效的牵引、制动命令。当数字量与模拟量信号大小不能对应时，则认为司机控制器故障，需报出司机控制器故障并激活紧急驾驶模式维持牵引。

2、然而当前司机控制器故障判断和应急处理存在以下缺陷：如发生司机控制器电位器的电源故障时，如果不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式，导致必须等待救援，严重影响线路正常运行秩序。

3、针对以上问题，目前一种解决方法是采用司机控制器配置双电位器结构进行冗余控制，同时配置双路电源分别供电。该方法实现了司机控制器级位输出的热备冗余，能够保证在某一路电位器或电源故障后，机车控制系统采信另一路电位器输出信号进行牵引/制动控制。但是这种方法增加了硬件成本，也增加了司机控制器机械/电气结构的复杂程度，与之配套的机械接口、电气接口、控制逻辑完全不同于已交付客户正在使用单电位器司机控制器的机车，不适合作为主流机车技术提升的借鉴方案。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开提供一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术中的如发生司机控制器电位器的电源故障时，不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供了一种机车行驶控制方法，其特征在于，包括：

4、监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字信号；

5、若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；

6、若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；

7、若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。

8、作为一个可选的实施例，所述若接收到所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号判断所述司机控制器是否发生故障，包括：

9、判断接收到的所述模拟信号和所述数字信号是否对应；

10、若所述模拟信号和所述数字信号对应，则确定所述司机控制器未发生故障；

11、若所述模拟信号和所述数字信号不对应，则确定所述司机控制器发生故障。

12、作为一个可选的实施例，所述若未接收到所述模拟信号和所述数字信号，则判断所述司机控制器发生故障，包括：

13、若未接收到所述模拟信号或所述数字信号，则说明所述司机控制器中负责发出所述模拟信号的组件或负责发出所述数字信号的组件发生故障。

14、作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，包括：

15、判断所述司机控制器的所述行驶级位所在的级位区间，根据所述级位区间执行相应的动作；其中，

16、若所述行驶级位在第一预设级位区间，则增加所述行驶级位；

17、若所述行驶级位在第二预设级位区间，则保持所述行驶级位不变；

18、若所述行驶级位在第三预设级位区间，则减小所述行驶级位。

19、作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，还包括：

20、若所述司机控制器回到零位，则所述牵引级位或所述制动级位归零。

21、根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车控制设备，其特征在于，包括：

22、司机控制器，被配置为输出模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；

23、信号采集单元，被配置为采集所述司机控制器输出的所述模拟信号和所述数字信号；

24、机车主控单元，被配置为接收来自所述信号采集单元的所述模拟信号和所述数字信号，并根据所述模拟信号和所述数字信号确定所述司机控制器是否发生故障；

25、数码显示单元，被配置为接收并显示所述机车主控单元发送的司机控制器的故障信息，以及接收外部输入的对紧急驾驶模式的激活指令，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。

26、作为一个可选的实施例，所述机车控制设备，其特征在于，还包括：

27、第一电源，被配置为为所述司机控制器、所述信号采集单元、所述机车主控单元和所述数码显示单元供电；

28、第二电源，被配置为为所述司机控制器中的电位器供电。

29、根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车行驶控制装置，其特征在于，包括：

30、监测模块，被配置为监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号；

31、第一故障判断模块，被配置为若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；

32、第二故障判断模块，被配置为若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；

33、驾驶模块，被配置为若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

34、处理器；以及

35、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

36、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行本公开提供的机车行驶控制方法。

37、根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开提供的机车行驶控制方法。

38、本公开的实施例中提供的机车行驶控制方法，通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过快速切换司机控制器紧急驾驶模式维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行。

39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。