一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置。

背景技术：

1、目前城市轨道交通对列车运行控制主要基于cbtc(通信的列车运行控制系统)，由地面设备进行连续的列车运行控制，主要通过联锁设备根据进路控制命令排列列车进路，列车在已排列好的进路上完成列车自主定位，并通过车地通信将列车信息发送给地面atp设备中，地面atp设备根据获取到的列车信息计算列车从当前列车位置到运行任务终点所需的线路资源以及列车的移动授权；这种列车控制方法将整体线路资源划分给某一列车后，其余列车不可使用已划分的线路资源，导致线路资源占用高，因此，如何提高整体线路资源的利用率是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置，能提高线路资源利用率。

2、本发明一实施例提供一种基于资源管理的列车运行控制方法，包括：

3、获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息；其中，第一列车信息包括：列车位置、列车车身占用线路资源、列车运行方向、列车里程信息以及运行任务；

4、获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息；其中，第二列车信息包括：列车位置、列车占用轨道区段、列车运行方向以及运行任务；

5、根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权；其中，线路资源包括以下任意一项或其组合：无岔区域资源和道岔区域资源；

6、根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；

7、在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行。

8、进一步地，所述根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源，包括：

9、根据各通信列车的第一列车信息确定当前通信列车的列车位置，并确定当前列车位置沿列车运行方向运行至下一资源分配点所包含的线路资源，以及运行至下一资源分配点所包含的线路资源需经历的若干分配周期，每一分配周期根据下一资源分配点和运行前方线路资源状态，确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源和道岔区域资源；其中，在第一分配周期结束后，执行后续分配周期时，根据上一分配周期内已分配的线路资源是否包含至下一资源分配点，确定当前分配周期是否需分配线路资源；所述资源分配点包括：运行任务终点、站台停车保护区域终点、前方冲突资源的始端、道岔区域始端、线路尽头。

10、进一步地，确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源包括：

11、当前方线路资源为无岔区域资源且不存在非通信列车占用时，将未分配的线路资源分配给当前通信列车；

12、当前方线路资源为无岔区域资源且存在非通信列车占用时，将与非通信列车占用轨道区段间隔一个轨道区段后剩余未占用的线路资源分配给当前通信列车；

13、当前方线路资源为无岔区域资源且存在通信列车占用时，判断当前通信列车与占用通信列车运行方向是否一致；若是，则将线路资源重复分配给当前通信列车；若否，则当前线路资源不分配。

14、进一步地，确定每一分配周期对应分配的道岔区域资源包括：

15、当前方线路资源为未分配的道岔区域资源时，判断是否存在关联的防护道岔；若是，则将道岔区域资源、防护道岔以及对应的防护位置分配给当前通信列车；若否，则将道岔区域资源分配给当前通信列车；

16、当前方线路资源为已分配的道岔区域资源时，判断已分配的道岔区域资源的位置以及方向与当前通信列车运行需求是否相同；若是，则将已分配的道岔区域资源重复分配给当前通信列车；若否，则当前道岔区域资源不分配；

17、当前方线路资源为其他已分配道岔区域资源的防护道岔，且道岔区域资源的位置与当前通信列车运行需求的道岔位置相同时，将道岔区域资源以及对应的防护道岔重复分配给当前列车；

18、当前方线路资源为未分配的道岔区域资源且所述道岔区域资源与折返轨相连时，将道岔区域资源以及折返轨分配给当前通信列车。

19、进一步地，在根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源之后，还包括：

20、判断通信列车当前位置运行至下一资源分配点间是否包含多条行车路径；

21、若是，则将行车主路所在的行车路径作为第一线路资源，将其余行车路径作为第二线路资源，在第一线路资源不存在冲突时，以第一线路资源作为对应通信列车的运行至下一资源分配点所需分配的线路资源，在第一线路资源存在冲突时，以第二线路资源作为通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；

22、若否，则以当前行车路径作为对应通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源。

23、进一步地，所述根据各第二列车信息，确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源，包括：

24、根据非通信列车的运行任务，以非通信列车占用的轨道区段为起点，沿运行方向以轨道区段为单位向资源分配点延伸，直至到达下一资源分配点，继而根据到达下一资源分配点所对应的轨道区段确定所需分配的线路资源。

25、进一步地，在确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源和道岔区域资源之前，还包括：

26、根据若干通信列车以及非通信列车的列车位置对通信列车以及非通信列车进行排序，生成列车序列。

27、进一步地，在生成列车序列之后，还包括：

28、获取各通信列车以及非通信列车在上一周期内分配的线路资源；

29、当检测到上一周期内分配给通信列车的线路资源被占用或出清后，解锁上一周期内的线路资源；其中，线路资源中包含的道岔区域资源须在列车出清道岔侧面冲突防护区域后解锁；

30、当检测到上一周期内分配给非通信列车的线路资源被占用时，以非通信列车占用轨道区段为单位解锁上一周期内非通信列车分配的轨道区段的线路资源；

31、当检测到上一周期内分配的线路资源包含折返轨以及对应的道岔区域资源时，通信列车或非通信列车驶离折返轨后解锁上一周期内对应线路资源。

32、进一步地，在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行之后，还包括：

33、当列车运行任务完成后，根据列车运行完成后的列车位置重新生成列车序列，并更新当前通信列车以及非通信的运行任务。

34、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；

35、本发明一实施例对应提供了一种基于资源管理的列车运行控制装置，包括：列车信息获取模块、线路资源分配模块以及列车运行控制模块；

36、列车信息获取模块，用于获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息；其中，第一列车信息包括：列车位置、列车车身占用线路资源、列车运行方向、列车里程信息以及运行任务；获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息；其中，第二列车信息包括：列车位置、列车占用轨道区段、列车运行方向以及运行任务；

37、线路资源分配模块，用于根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权；其中，线路资源包括以下任意一项或其组合：无岔区域资源和道岔区域资源；根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；

38、列车运行控制模块，用于在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行。

39、通过实施本发明具有如下有益效果：

40、本发明提供了一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置，该列车运行控制方法通过获取通信列车的信息各非通信列车的信息，对于通信列车，根据获取的通信列车信息确定列车当前位置运行到下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权，在每一周期内根据计算的移动授权控制对应的通信列车运行；对于非通信列车，根据获取的非通信列车信息确定非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源，并通过信号机控制对应非通信列车运行；通过资源分配点将列车线路资源进行合理划分，并对线路资源进行周期性分配，在线路资源上实现多列车的同时占用，提高了线路资源利用率更高。