一种列车安全行驶方法及装置与流程

1.本技术涉及铁路安全技术领域，尤其涉及一种列车安全行驶方法及装置。


背景技术：

2.现有技术通过在铁路附近密集部署摄像头，通过人工确定摄像头拍摄到的画面来确定是否有野生动物，假设有野生动物即将到达危险区域，工作人员通过电话或对讲机通知铁路运营系统或铁路运营商，铁路运营系统或铁路运营商再下发指令到相关的列车，导致列车躲避野生动物的及时率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于至少提供一种列车安全行驶方法及装置，通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者，解决了现有技术通过人工查看拍摄画面而导致列车躲避不及时的技术问题，达到了提高列车躲避入侵者的及时率的技术效果。
4.本技术主要包括以下几个方面：
5.第一方面，本技术实施例提供一种列车安全行驶方法，方法应用于网络数据分析功能nwdaf，所述方法包括：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。
6.可选地，检测信息包括：所述入侵者的当前位置，所述获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息之后，所述方法还包括：确定所述检测信息中是否包含入侵者的当前位置；若所述检测信息中包含入侵者的当前位置，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
7.可选地，检测信息包括：所述入侵者的运动速度、运动方向及采集所述检测信息的采集时间；所述依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间，包括：依据所述运动方向和所述入侵者的当前位置，确定所述入侵者到达所述预设危险区域的到达位置；将所述到达位置与所述入侵者的当前位置之间的距离，作为所述入侵者的运动距离；依据所述运动距离和所述入侵者的运动速度，确定所述入侵者到达所述到达位置的运动时间；将所述采集时间与所述运动时间相加，作为所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
8.可选地，确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间，包括：确定所述检测信息对应的列车当前位置及行驶速度；确定在所述列车行驶的铁路路径中与所述到达位置对应的行驶位置；依据所述列车行驶的铁路路径确定所述列车当前位置与所述行驶位置之间的行驶距离；依据所述行驶距离及所述行驶速度，确定列车到达所述行驶位置的行驶时间；将所述采集时间与所述行驶时间相加，作为列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间。
9.可选地，依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号，包括：确定所述第一时间是否大于所述第二时间；若所述第一时间大于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为正常行驶信号或加速行驶信号；若所述第一时间小于或者等于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为刹车信号。
10.可选地，方法还包括：确定所述行驶信号是否为所述刹车信号；若所述行驶信号为所述刹车信号，则将所述刹车信号发送至工作人员，以使所述工作人员驱赶所述入侵者。
11.第二方面，本技术实施例还提供一种列车安全行驶装置，所述装置包括：获取模块，用于获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；第一确定模块，用于依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；第二确定模块，用于确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；第三确定模块，用于依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；第一发送模块，用于将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。
12.可选地，检测信息包括：所述入侵者的当前位置，所述装置还包括：第四确定模块，用于依据所述检测信息，确定所述预设铁路区域内是否有入侵者；第五确定模块，用于若所述预设铁路区域内有入侵者，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；第二发送模块，用于若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；第六确定模块，用于若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
13.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的列车安全行驶方法的步骤。
14.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的列车安全行驶的步骤。
15.本技术实施例提供一种列车安全行驶方法及装置，该方法应用于网络数据分析功能nwdaf，所述方法包括：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶
位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者，解决了现有技术通过人工查看拍摄画面而导致列车躲避不及时的技术问题，达到了提高列车躲避入侵者的及时率的技术效果。
16.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1示出了本技术实施例所提供的一种列车安全行驶方法的流程图。
19.图2示出了本技术实施例所提供的预设铁路区域的示意图。
20.图3示出了本技术实施例所提供的预设危险区域的示意图。
21.图4示出了本技术实施例所提供的入侵者到达预设危险区域的示意图。
22.图5示出了本技术实施例所提供的列车安全行驶方法的交互示意图。
23.图6示出了本技术实施例所提供的一种列车安全行驶装置的功能模块图。
24.图7示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
26.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.现有技术中，通过在铁路沿线安装大量摄像头，人工查看摄像头拍摄到的监控画面来实时确认是否有入侵者危害列车安全行驶，而人工查阅视频会导致发现入侵者不及时从而影响列车安全行驶，并且安装大量摄像头以及需要大量人员查看监控画面的成本较大。
28.基于此，本技术实施例提供了一种列车安全行驶方法及装置，通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者，解决了现
有技术通过人工查看拍摄画面而导致列车躲避不及时的技术问题，达到了提高列车躲避入侵者的及时率的技术效果。具体如下：
29.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种列车安全行驶方法的流程图。如图1所示，本技术实施例提供的列车安全行驶方法，该方法应用于网络数据分析功能nwdaf(network data analytics function)，包括以下步骤：
30.s101：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息。
31.检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及入侵者的运动状态。若预设铁路区域内有入侵者，则检测信息包括：入侵者的当前位置、入侵者的运动速度、运动方向及采集所述检测信息的采集时间。也就是说，若预设铁路区域内有入侵者，则获取到每个采集时间对应的入侵者的当前位置、入侵者的运动速度、运动方向。若预设铁路区域内没有入侵者，则检测信息为空，即检测信息中没有入侵者的当前位置、入侵者的运动速度、运动方向及采集时间。
32.检测信息是由基站上安装的红外遥感模块、定位模块和测速模块测得的。在列车在行驶过程中，将列车车身上预设位置的当前位置作为列车当前位置。
33.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的预设铁路区域的示意图。如图2所示，若将列车车头的当前位置作为列车当前位置，将铁路的两条轨道记为第一轨道和第二轨道，铁路外部区域分为第一轨道向外的区域(第一轨道向左的区域)和第二轨道向外的区域(第二轨道向右的区域)。在列车当前位置做一条与列车行驶方向垂直的直线，将该直线与第一轨道的交点记为第一交点，将该直线与第二轨道的交点记为第二交点。从第一交点向第一轨道向外的区域做一条垂直与该直线的线段l
1,1
，l
1,1
的长度为50米，将线段l
1,1
中除第一交点外的端点记为第一起点，从第二交点向第二轨道向外的区域做一条垂直与该直线的线段l
1,2
，l
1,2
的长度为50米，将线段l
1,2
中除第二交点外的端点记为第二起点。从第一起点沿着列车行驶方向画一条平行与第一轨道的第一路段，从第二起点沿着列车行驶方向画一条平行与第二轨道的第二路段，第一路段和第二路段的长度为10千米。也就是说，第一路段与第二路段不必须为直线段，只需要保证从第一路段上任一点向第一轨道做垂线，垂线与线段l
1,1
平行且垂线的长度均与线段l
1,1
的长度相同，第二路段也是同理。将第一路段中除第一起点之外的端点记为第一终点，将第二路段中除第二起点之外的端点记为第二终点。将第一终点向第一轨道做一条垂线、线段l
1,1
、第一路段和第一轨道组合的封闭区域，以及第二终点向第二轨道做一条垂线、线段l
1,2
、第二路段和第二轨道组合的封闭区域作为列车当前行驶位置对应的预设铁路区域(即图2中的阴影区域)。
34.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的预设危险区域的示意图。如图3所示，若将列车车头的当前位置作为列车当前位置，将铁路的两条轨道记为第一轨道和第二轨道，铁路外部区域分为第一轨道向外的区域(第一轨道向左的区域)和第二轨道向外的区域(第二轨道向右的区域)。在列车当前位置做一条与列车行驶方向垂直的直线，将该直线与第一轨道的交点记为第一交点，将该直线与第二轨道的交点记为第二交点。从第一交点向第一轨道向外的区域做一条垂直与该直线的线段l
2,1
，l
2,1
的长度为3米，将线段l
2,1
中除第一交点外的端点记为第三起点。从第二交点向第二轨道向外的区域做一条垂直与该直线的线段l
2,2
，l
2,2
的长度为3米，将线段l
3,2
中除第二交点外的端点记为第四起点。从第三起点沿着列车行驶方向画一条平行与第一轨道的第三路段，从第四起点沿着列车行驶方向画一条平行
与第二轨道的第四路段，第三路段和第四路段的长度为10千米。这里的第三路段和第四路段也不需要必须是直线段，只需要保证从第三路段上任一点向第三轨道做垂线，垂线与线段l
2,1
平行且垂线的长度均与线段l
2,1
的长度相同，第四路段也是同理。将第三路段中除第三起点之外的端点记为第三终点，将第四路段中除第四起点之外的端点记为第四终点。将第三终点向第一轨道做一条垂线、线段l
2,1
、第三路段和第一轨道组合的封闭区域，以及第四终点向第二轨道做一条垂线、线段l
2,2
、第四路段和第二轨道组合的封闭区域作为预设危险区域，也就是列车当前行驶位置对应的预设危险区域(即图3中的阴影区域)。
35.获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息之后，所述方法还包括：确定所述检测信息中是否包含入侵者的当前位置；若所述检测信息中包含入侵者的当前位置，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
36.也就是说，在获取到检测信息后，依据检测信息中是否包含入侵者的当前位置来确定预设铁路区域内是否有入侵者。若检测信息中包含入侵者的当前位置，则确定所述预设铁路区域内有入侵者，并确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；若所述检测信息中不包含入侵者的当前位置，则确定预设铁路区域内没有入侵者，并向列车发送正向行驶信号或者无需向列车发送行驶信号。若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；若确定所述预设铁路区域内有入侵者且所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
37.s102：依据检测信息，确定入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
38.依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间，包括：依据所述运动方向和所述入侵者的当前位置，确定所述入侵者到达所述预设危险区域的到达位置；将所述到达位置与所述入侵者的当前位置之间的距离，作为所述入侵者的运动距离；依据所述运动距离和所述入侵者的运动速度，确定所述入侵者到达所述到达位置的运动时间；将所述采集时间与所述运动时间相加，作为所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
39.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的入侵者到达预设危险区域的示意图。如图4所示，若入侵者位于第一轨道向外的区域，则以入侵者的当前位置为起点沿着入侵者的运动方向做一直线，确定该直线是否与预设危险区域的第三路段相交；若该直线与预设危险区域的第三路段相交，则将该直线与预设危险区域的第三路段相交的交点作为入侵者到达所述预设危险区域的到达位置；若该直线不与预设危险区域的第三路段相交，则忽略该入侵者。将到达位置与入侵者的当前位置之间的距离d1，作为入侵者的运动距离，将d1与入侵者的运动速度做比，得到入侵者的运动时间。将采集时间与运动时间相加，作为入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。也就是说，第一时间是预测入侵者到达入侵者对应的到达位置的时间。
40.s103：确定列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间。
41.确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间，包括：确定所述检测信息对应的列车当前位置及行驶速度；确定在所述列车行驶的铁路路径中与所述到达位置对应的行驶位置；依据所述列车行驶的铁路路径，确定所述列车当前位置与所述行驶位置之间的行驶距离；依据所述行驶距离及所述行驶速度，确定列车到达所述行驶位置的行驶时间；将所述采集时间与所述行驶时间相加，作为列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间。
42.如图4所示，若入侵者位于第一轨道向外的区域，则以入侵者的当前位置为起点沿着入侵者的运动方向做一直线，确定该直线是否与预设危险区域的第三路段相交；若该直线与预设危险区域的第三路段相交，则将该直线与预设危险区域的第三路段相交的交点作为入侵者到达所述预设危险区域的到达位置；若该直线不与预设危险区域的第三路段相交，则忽略该入侵者。将入侵者的当前位置向第一轨道做垂线，将垂线与列车的行驶路径的交点作为列车行驶的铁路路径中与到达位置对应的行驶位置。依据列车行驶的铁路路径，确定列车当前位置与行驶位置之间的行驶距离d2，这里的行驶距离不是列车当前位置与行驶位置的两点间直线距离，而是确定列车所在铁路的走势确定的列车行驶的铁路路径，在铁路路径中确定列车当前位置与行驶位置之间的行驶距离。将行驶距离d2与列车的行驶速度作比，将比值作为列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间。
43.s104：依据第一时间和第二时间，确定列车对应的行驶信号。
44.所述依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号，包括：确定所述第一时间是否大于所述第二时间；若所述第一时间大于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为正常行驶信号或加速行驶信号；若所述第一时间小于或者等于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为刹车信号。
45.也就是说，行驶信号包括正常行驶信号、加速行驶信号和刹车信号。若第一时间大于所述第二时间，则认为入侵者不会与列车相撞，进而向列车发送正常行驶信号或加速行驶信号，以使列车正常行驶或加速行驶；若第一时间小于或者等于第二时间，则向列车发送刹车信号，以使列车刹车躲避入侵者。
46.s105：将行驶信号发送至列车，以使列车躲避入侵者。
47.方法还包括：确定所述行驶信号是否为所述刹车信号；若所述行驶信号为所述刹车信号，则将所述刹车信号发送至工作人员，以使所述工作人员驱赶所述入侵者。
48.也就是说，还可以将行驶信号发送至工作人员，以使工作人员辅助列车躲避入侵者。
49.请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的列车安全行驶方法的交互示意图。如图5所示：
50.s201：基站将列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息发送至mec。
51.也就是说，基站上安装的红外遥感模块、定位模块和测速模块检测得到列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，基站将检测信息发送至mec(multi-access/mobile edge computing，多接入移动边缘计算)。
52.s202：mec将检测信息发送至nwdaf。
53.s203：nwdaf依据检测信息确定列车对应的行驶信号。
54.也就是说，nwdaf执行前文步骤s101至s104的列车安全行驶方法，以确定列车对应
的行驶信号，具体实施办法与前文一致，在此不再赘述。
55.s204：nwdaf将行驶信号发送至mec。
56.s205：mec将行驶信号发送至基站。
57.也就是说，基站在接收到行驶信号后，将行驶信号发送至列车或工作人员，以使列车依据行驶信号进行正常行驶、加速行驶或者刹车，或者使得工作人员接收到刹车信号后进入预设危险区域驱赶入侵者。
58.基于同一申请构思，本技术实施例中还提供了与上述实施例提供的列车安全行驶方法对应的列车安全行驶装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术上述实施例的列车安全行驶方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
59.如图6所示，图6为本技术实施例提供的一种列车安全行驶装置的功能模块图。列车安全行驶装置10包括：获取模块101、第一确定模块102、第二确定模块103、第三确定模块104和第一发送模块105。
60.获取模块101，用于获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；第一确定模块102，用于依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；第二确定模块103，用于确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；第三确定模块104，用于依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；第一发送模块105，用于将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。
61.列车安全行驶装置还包括：第四确定模块，用于依据所述检测信息，确定所述预设铁路区域内是否有入侵者；第五确定模块，用于若所述预设铁路区域内有入侵者，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；第二发送模块，用于若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；第六确定模块，用于若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。
62.基于同一申请构思，参见图7所示，为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备20包括：处理器201、存储器202和总线203，所述存储器202存储有所述处理器201可执行的机器可读指令，当电子设备20运行时，所述处理器201与所述存储器202之间通过所述总线203进行通信，所述机器可读指令被所述处理器201运行时执行如上述实施例中任一所述的列车安全行驶方法的步骤。
63.具体地，所述机器可读指令被所述处理器201执行时可以执行如下处理：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。
64.基于同一申请构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提
供的列车安全行驶方法的步骤。
65.具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述列车安全行驶方法，通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者，解决了现有技术通过人工查看拍摄画面而导致列车躲避不及时的技术问题，达到了提高列车躲避入侵者的及时率的技术效果。
66.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
67.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
68.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
69.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。