一种驱动力自适应液压系统及轨道平板车的制作方法

本发明涉及液压，具体而言，涉及一种驱动力自适应液压系统及轨道平板车。

背景技术：

1、隧道施工中，轨道平板车为重要的运输工具，其驱动方式为电机通过减速机驱动行车轮在钢轨上前进。现有技术中，轨道平板车一般在坡度不大于3％的钢轨上运行。当轨道平板车需要在较大坡度(例如坡度为7％)的坡道上运输货物时，由于行车轮与钢轨间的摩擦系数小，上坡时行车轮与钢轨间的最大摩擦力小于整车所需的牵引力，下坡时行车轮与钢轨间的最大摩擦力小于整车沿坡道向下的分力，行车轮会在轨道上打滑，进而导致运输困难。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何提高轨道平板车在较大坡道上走行时的上坡驱动力以及下坡制动力。

2、一方面，本发明提供一种驱动力自适应液压系统，用于轨道平板车，包括发动机、变量柱塞泵、控制泵、行车轮马达单元、摩擦轮马达单元、主油路切断阀组和控制阀组；

3、所述发动机用于为所述变量柱塞泵和所述控制泵提供动力，所述行车轮马达单元用于驱动所述轨道平板车的行车轮，所述摩擦轮马达单元用于驱动所述轨道平板车的摩擦轮，所述变量柱塞泵通过所述主油路切断阀组分别与所述行车轮马达单元和所述摩擦轮马达单元连接，所述主油路切断阀组用于导通或者截断所述变量柱塞泵与所述行车轮马达单元和/或所述摩擦轮马达单元之间的油路，所述控制泵与所述控制阀组连接，所述控制阀组用于分别调节所述行车轮马达单元和所述摩擦轮马达单元的流量。

4、可选地，所述主油路切断阀组包括第一电磁换向插装阀、第二电磁换向插装阀、第三电磁换向插装阀、第四电磁换向插装阀、第五电磁换向插装阀、第六电磁换向插装阀、第七电磁换向插装阀；

5、所述第一电磁换向插装阀的一个工作口与所述主油路切断阀组的一个工作口连接，所述第一电磁换向插装阀的另一个工作口分两路分别与所述第三电磁换向插装阀的一个工作口和所述第五电磁换向插装阀的一个工作口连接；

6、所述第二电磁换向插装阀的一个工作口与所述主油路切断阀组的另一个工作口连接，所述第二电磁换向插装阀的另一个工作口分两路分别与所述第四电磁换向插装阀的一个工作口和所述第六电磁换向插装阀的一个工作口连接；

7、所述行车轮马达单元和所述第七电磁换向插装阀并联设置于所述第五电磁换向插装阀的另一个工作口和所述第六电磁换向插装阀的另一个工作口之间的油路上；

8、所述摩擦轮马达单元设置于所述第三电磁换向插装阀的另一个工作口和所述第四电磁换向插装阀的另一个工作口之间的油路上。

9、可选地，该驱动力自适应液压系统还包括依次连接的定量泵、第一减压阀和第一调速阀，所述发动机为所述定量泵提供动力；

10、所述主油路切断阀组还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一调速阀的出口分别与所述第一单向阀的进口和所述第二单向阀的进口连接，所述第一单向阀的出口与所述第五电磁换向插装阀和所述行车轮马达单元之间的油路连接，所述第二单向阀的出口与所述第六电磁换向插装阀和所述行车轮马达单元之间的油路连接。

11、可选地，该驱动力自适应液压系统还包括循环备压阀组、变量泵和散热器；

12、所述循环备压阀组包括第八电磁换向插装阀、第一比例溢流阀和第一电磁溢流阀，所述第八电磁换向插装阀的进口和所述第一比例溢流阀的进口分别与所述第一减压阀的进口连接，所述第一电磁溢流阀的进口与所述第八电磁换向插装阀的出口连接，所述第一电磁溢流阀的出口与所述第一比例溢流阀的出口连接后与油箱连接；

13、所述发动机为所述变量泵提供动力，所述散热器包括冷却通道和驱动风扇的液压马达，所述液压马达的进口和出口分别与所述变量泵和所述冷却通道的进口连接，所述冷却通道的进口还与所述循环备压阀组连接，所述冷却通道的出口与所述油箱连接。

14、可选地，该驱动力自适应液压系统还包括过滤器，所述过滤器设置于所述散热器和所述油箱之间的油路上。

15、可选地，所述冷却通道的进口还与所述控制阀组连接。

16、可选地，所述控制阀组包括第二减压阀、第二电磁溢流阀、第一反比例减压阀、第二反比例减压阀，所述控制泵分别与所述第二减压阀的进口和所述第二电磁溢流阀的进口连接，所述第二减压阀的出口分别与所述变量柱塞泵的先导口、所述第一反比例减压阀的进口和所述第二反比例减压阀的进口连接，所述第一反比例减压阀的出口和所述第二反比例减压阀的出口分别与所述行车轮马达单元的控制口和所述摩擦轮马达单元的控制口连接，所述第二电磁溢流阀的回油口、所述第一反比例减压阀的回油口和所述第二反比例减压阀的回油口分别与所述冷却通道的进口连接。

17、可选地，该驱动力自适应液压系统还包括行车轮制动器、摩擦轮制动器、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述控制阀组还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第二减压阀的出口连接，所述第三单向阀的出口分两路分别与所述第一电磁换向阀的进口和所述第二电磁换向阀的进口连接，所述第一电磁换向阀的出口和所述第二电磁换向阀的出口分别与所述行车轮制动器和所述摩擦轮制动器连接。

18、可选地，还包括冲洗阀，所述冲洗阀的两个进口分别与所述第一电磁换向插装阀和所述第二电磁换向插装阀连接，所述冲洗阀的冲洗口用于与油箱连接。

19、第二方面，本发明提供一种轨道平板车，包括如上所述的驱动力自适应液压系统。

20、相对于现有技术，本发明的有益效果是：

21、发动机用于为变量柱塞泵和控制泵提供动力，行车轮马达单元用于驱动轨道平板车的行车轮，摩擦轮马达单元用于驱动轨道平板车的摩擦轮，变量柱塞泵通过主油路切断阀组分别与行车轮马达单元和摩擦轮马达单元连接，主油路切断阀组用于导通或者截断变量柱塞泵与行车轮马达单元和/或摩擦轮马达单元之间的油路，换言之，通过调控主油路切断阀组，变量柱塞泵既可以单独与行车轮马达单元或者摩擦轮马达单元导通，也可以同时与行车轮马达单元和摩擦轮马达单元导通，从而实现行车轮、摩擦轮的单动和联动进行切换，以满足不同的工况需求；控制泵与控制阀组连接，控制阀组用于分别调节行车轮马达单元和摩擦轮马达单元的流量，配合变量柱塞泵调节自身流量，可以较为准确控制行车轮和摩擦轮的驱动力矩，并防止轮组打滑，最终提高轨道平板车在较大坡道上走行时的上坡驱动力以及下坡制动力。

技术特征：

1.一种驱动力自适应液压系统，用于轨道平板车，其特征在于，包括发动机(100)、变量柱塞泵(200)、控制泵(300)、行车轮马达单元(400)、摩擦轮马达单元(500)、主油路切断阀组(600)和控制阀组(700)；

2.根据权利要求1所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，所述主油路切断阀组(600)包括第一电磁换向插装阀(601)、第二电磁换向插装阀(602)、第三电磁换向插装阀(603)、第四电磁换向插装阀(604)、第五电磁换向插装阀(605)、第六电磁换向插装阀(606)、第七电磁换向插装阀(607)；

3.根据权利要求2所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，还包括依次连接的定量泵(800)、第一减压阀(900)和第一调速阀(110)，所述发动机(100)为所述定量泵(800)提供动力；

4.根据权利要求3所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，还包括循环备压阀组(120)、变量泵(130)和散热器(140)，

5.根据权利要求4所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，还包括过滤器(150)，所述过滤器(150)设置于所述散热器(140)和所述油箱(210)之间的油路上。

6.根据权利要求4所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，所述冷却通道的进口还与所述控制阀组(700)连接。

7.根据权利要求6所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，所述控制阀组(700)包括第二减压阀(701)、第二电磁溢流阀(702)、第一反比例减压阀(703)、第二反比例减压阀(704)，所述控制泵(300)分别与所述第二减压阀(701)的进口和所述第二电磁溢流阀(702)的进口连接，所述第二减压阀(701)的出口分别与所述变量柱塞泵(200)的先导口、所述第一反比例减压阀(703)的进口和所述第二反比例减压阀(704)的进口连接，所述第一反比例减压阀(703)的出口和所述第二反比例减压阀(704)的出口分别与所述行车轮马达单元(400)的控制口和所述摩擦轮马达单元(500)的控制口连接，所述第二电磁溢流阀(702)的回油口、所述第一反比例减压阀(703)的回油口和所述第二反比例减压阀(704)的回油口分别与所述冷却通道的进口连接。

8.根据权利要求7所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，还包括行车轮制动器(160)、摩擦轮制动器(170)、第一电磁换向阀(180)和第二电磁换向阀(190)，所述控制阀组(700)还包括第三单向阀(705)，所述第三单向阀(705)的进口与所述第二减压阀(701)的出口连接，所述第三单向阀(705)的出口分两路分别与所述第一电磁换向阀(180)的进口和所述第二电磁换向阀(190)的进口连接，所述第一电磁换向阀(180)的出口和所述第二电磁换向阀(190)的出口分别与所述行车轮制动器(160)和所述摩擦轮制动器(170)连接。

9.根据权利要求2所述的驱动力自适应液压系统，其特征在于，还包括冲洗阀(220)，所述冲洗阀(220)的两个进口分别与所述第一电磁换向插装阀(601)和所述第二电磁换向插装阀(602)连接，所述冲洗阀(220)的冲洗口用于与油箱(210)连接。

10.一种轨道平板车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的驱动力自适应液压系统。

技术总结
本发明提供了一种驱动力自适应液压系统及轨道平板车，涉及液压技术领域，该驱动力自适应液压系统用于轨道平板车，包括发动机、变量柱塞泵、控制泵、行车轮马达单元、摩擦轮马达单元、主油路切断阀组和控制阀组；发动机用于为变量柱塞泵和控制泵提供动力，变量柱塞泵通过主油路切断阀组分别与行车轮马达单元和摩擦轮马达单元连接，主油路切断阀组用于导通或者截断变量柱塞泵与行车轮马达单元和/或摩擦轮马达单元之间的油路，控制泵与控制阀组连接，控制阀组用于分别调节行车轮马达单元和摩擦轮马达单元的流量。本发明能够提高轨道平板车在较大坡道上走行时的上坡驱动力以及下坡制动力。

技术研发人员：陈垚学,任建辉,王光平,朱孝庭,谭健,苏杰
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12