一种磁悬浮列车救援系统和救援方法与流程

本发明涉及磁悬浮列车，具体涉及一种磁悬浮列车救援系统和救援方法。

背景技术：

1、既有高速磁悬浮列车在运行中如果由于电气设备故障、悬浮控制等问题造成悬浮功能失效，列车仅通过支撑滑撬与钢轨接触，依靠摩擦制动使车辆最终停止于轨道上。目前，高速磁悬浮列车的应急救援尚无成熟可行的救援系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种磁悬浮列车救援系统，实现列车的紧急救援，确保列车安全运行。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮列车救援系统，包括整车指令开关，整车指令开关设置于头车的配电柜，用于输入整车救援指令和整车取消救援指令；

3、还包括液压救援控制装置、液压缸和救援轮，每个所述单车设置一个所述液压救援控制装置，每个所述单车设置所述液压缸、所述救援轮的数量为n个，所述液压救援控制装置包括电连接的液压电子控制单元和液压模组，所述液压电子控制单元与所述整车指令开关电连接，所述液压模组与每个所述液压缸连通，所述液压缸的输出杆与所述救援轮一一对应连接，所述液压缸内部设置有第一限位开关和第二限位开关，所述输出杆能够在第一位置和第二位置切换，所述输出杆位于所述第一位置时，所述救援轮升起到位，并触发所述第一限位开关；所述输出杆位于所述第二位置时，所述救援轮降落到位，并触发所述第二限位开关，n个所述第一限位开关相互串联，n个所述第二限位开关均分为x组，每组的所述第二限位开关相互串联，所述液压电子控制单元与所述第一限位开关、所述第二限位开关均电连接；

4、所述液压电子控制单元能够在接收到整车救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到至少x-1组所述第二限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作；所述液压电子控制单元还能够在接收到整车取消救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到所述第一限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作。

5、本发明磁悬浮列车救援系统采用液压传动方式驱动救援轮的升起及落下，具体地：当列车需要救援时，由列车上授权的机械师操纵整车指令开关，输入整车救援指令，液压救援控制装置接收到整车救援指令，控制本车中救援轮落下；当需要取消救援时，同样由列车上授权的机械师操纵整车指令开关，输入整车取消救援指令，液压救援控制装置接收到整车取消救援指令，控制本车中救援轮升起；同时，采用限位开关对救援轮的升起/落下状态进行监测，且单车中各个升起到位限位开关，即第一限位开关相互串联，只有每个第一限位开关均被触发时，才能够得到本车中救援轮升起到位的信号，防止未升起到位的救援轮对列车的正常运行造成影响，保证列车行驶安全；单车中各个降落到位限位开关，即第二限位开关被均分为x组，每组的第二限位开关相互串联，只有在接收到至少x-1组第二限位开关3的触发信号时，才能够得到本车中救援轮降落到位的信号，此时，可通过救援轮滚动方式被救援车辆牵引快速拖离被占用轨道，完成救援。

6、由此可见，本发明提出一种全新的磁悬浮列车救援系统，能够保证列车在故障时救援及时，并保证列车在正常运行时的安全性。

7、可选地，还包括车载诊断网，所述车载诊断网与每个所述液压电子控制单元均电连接，所述液压电子控制单元能够将接收到的所述第二限位开关的触发信号传输至所述车载诊断网，所述车载诊断网用于对整车中所述第二限位开关的触发状态进行监控。

8、可选地，列车设置有整车驱动控制装置，所述磁悬浮列车救援系统还包括车载控制装置和车载安全装置，每一个所述单车设置一个所述车载控制装置，相邻两个所述单车的所述车载控制装置电连接，所述车载安全装置设置于所述头车，所述车载安全装置和设置于所述头车的所述车载控制装置电连接，所述车载安全装置和所述整车驱动控制装置电连接，

9、所述车载控制装置设置有两路第一信号接收通道和两路第二信号接收通道，所述第一信号接收通道用于接收本车所述第一限位开关的触发信号，所述第二信号接收通道用于接收相邻后车的所述第一限位开关的触发信号，所述车载控制装置能够在接收到至少一路所述第一信号接收通道和至少一路所述第二信号接收通道的有效信号时，得出救援轮升起到位信号，并将所述救援轮升起到位信号传递至相邻前车的所述车载控制装置；

10、所述车载安全装置设置有两个第三信号接收通道，用于接收同车所述车载控制装置的所述救援轮升起到位信号，所述车载安全装置接收到至少一路所述第三信号接收通道的有效信号时，判断整车救援轮均升起到位，所述整车驱动控制装置控制列车正常运行，所述车载安全装置未接收到所述第三信号接收通道的有效信号时，判断整车救援轮未全部升起到位，所述整车驱动控制装置控制列车限速运行。

11、可选地，还包括设置于每个所述单车的所述配电柜中的救援轮状态指示装置，所述救援轮状态指示装置包括救援轮升起到位指示灯、救援轮降落到位指示灯和车轮未到位指示灯，所述救援轮升起到位指示灯、所述救援轮降落到位指示灯和所述车轮未到位指示灯，三者均与同车的所述液压救援控制装置电连接，

12、所述液压救援控制装置能够在接收到整车救援指令，但未接收到至少x-1组所述第二限位开关的触发信号时，控制所述车轮未到位指示灯亮，并在接收到至少x-1组所述第二限位开关的触发信号时，控制所述车轮未到位指示灯灭、所述救援轮降落到位指示灯亮；

13、所述液压救援控制装置还能够在接收到整车取消救援指令，但未接收到所述第一限位开关的触发信号时，控制所述车轮未到位指示灯亮，并在接收到所述第一限位开关的触发信号时，控制所述车轮未到位指示灯灭、所述救援轮升起到位指示灯亮。

14、可选地，在头车和尾车的司机室内部设置有整车救援轮降落到位指示灯，所述整车救援轮降落到位指示灯与每个所述液压救援控制装置均电连接，每个所述单车的所述液压救援控制装置均接收到至少x-1组所述第二限位开关的触发信号时，所述整车救援轮降落到位指示灯亮。

15、可选地，所述第一限位开关包括一个常开触点，所述第二限位开关包括两个相互串联的常开触点。

16、可选地，还包括整车供电单元和电源切换模块，所述整车供电单元与所述电源切换模块电连接，所述电源切换模块与各电子器件均电连接，还包括接电口和接电电缆，所述接电口与所述电源切换模块电连接，所述接电电缆用于连接所述接电口与救援车辆的供电口。

17、可选地，每个所述单车的配电柜设置有单车指令开关，所述单车指令开关与同车的所述液压救援控制装置电连接，用于输入单车救援指令和单车取消救援指令；

18、所述液压电子控制单元能够在接收到单车救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到x组所述第二限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作；所述液压电子控制单元还能够在接收到单车取消救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到所述第一限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作。

19、可选地，列车设置有悬浮指令开关，所述液压救援控制装置内部还设置有无效保护单元，所述无效保护单元与所述悬浮指令开关电连接，所述无效保护单元接收到列车悬浮指令时，所述液压救援控制装置对接收到的整车救援指令进行无效处理。

20、本发明还提供一种磁悬浮列车救援方法，基于前述磁悬浮列车救援系统，其特征在于，包括如下步骤：

21、当需要救援时，触发整车指令开关，发出整车救援指令，液压救援控制装置接收到整车救援指令时，控制对应的液压缸动作，所述液压缸的输出杆带动救援轮降落，当所述液压救援控制装置接收到x组第二限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作，此时，救援轮降落到位，可实施救援；

22、当取消救援时，触发整车指令开关，发出整车取消救援指令，液压救援控制装置接收到整车救援指令时，控制对应的液压缸动作，所述液压缸的输出杆带动救援轮升起，当所述液压救援控制装置接收到第一限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作，此时，救援轮升起到位，列车可启动运行。

23、本发明磁悬浮列车救援方法，基于前述磁悬浮列车救援系统，因此具有与前述磁悬浮列车救援系统相同的技术效果，在此不再赘述。

24、可选地，还包括如下步骤：车载诊断网接收来自每个所述液压电子控制单元的所述第二限位开关的触发信号，并对整车中所述第二限位开关的触发状态进行监控。

25、可选地，救援轮升起到位，列车可启动运行，具体包括如下步骤：

26、m车中的所述液压电子控制单元通过两个第一信号接收通道将本车所述第一限位开关的触发信号传输至所述m车中的车载控制装置，所述车载控制装置接收到至少一路所述第一信号接收通道的有效信号时，得出救援轮升起到位信号，并将所述救援轮升起到位信号通过两个第二信号接收通道传递至m-1的所述车载控制装置；

27、所述m-1车的所述液压电子控制单元通过两个所述第一信号接收通道将本车所述第一限位开关的触发信号传输至所述m-1车的所述车载控制装置，所述车载控制装置接收到至少一路所述第一信号接收通道的有效信号和至少一路所述第二信号接收通道的有效信号时，得出救援轮升起到位信号，并将所述救援轮升起到位信号通过两个所述第二信号接收通道传递至m-2车的所述车载控制装置；

28、最终，mc1车的所述车载控制装置通过两个第三信号接收通道将所述救援轮升起到位信号传输至车载安全装置，所述车载安全装置接收到至少一路所述第三信号接收通道的有效信号时，判断整车救援轮均升起到位，列车正常运行；所述车载安全装置未接收到所述第三信号接收通道的有效信号时，判断整车救援轮未全部升起到位，列车限速运行；

29、所述m车为尾车，所述mc1为头车，从尾部到头部，中间车为m-n车，n＝1,2,3...。

30、可选地，当列车处于待救援状态，且失电时，通过接电电缆连接救援车辆与待救援车辆，通过所述救援车辆为所述待救援车辆供电。

31、可选地，所述液压救援控制装置接收到列车悬浮指令时，对接收到的整车救援指令进行无效处理。

32、可选地，在试验线上对单车进行救援，包括如下步骤：

33、当需要救援时，触发单车指令开关，发出单车救援指令，液压救援控制装置接收到单车救援指令时，控制本车中各液压缸动作，所述液压缸的输出杆带动救援轮降落，当所述液压救援控制装置接收到x组第二限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作，此时，救援轮降落到位，可实施救援；

34、当取消救援时，触发单车指令开关，发出单车取消救援指令，所述液压救援控制装置接收到单车取消救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，所述液压缸的输出杆带动救援轮升起，当所述液压救援控制装置接收到第一限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作，此时，救援轮升起到位，列车可启动运行。