一种丘陵山地单轨巡检装置

本发明涉及轨道巡检装置，具体涉及一种丘陵山地单轨巡检装置。

背景技术：

1、单轨式运输是山地果茶园运输基础设施的重要作业方式，随着时间地推移，单轨本体结构受高密度运营、高负荷载重以及外界自然环境的作用，其表面会产生严重的腐蚀损伤以及轨道变形、沉降等情况。因此，及时获取单轨损伤信息进行精准检修，可以有效提高运输机行驶途中的稳定性和安全性，避免对运输系统造成破坏，保障山地果茶园的收获运输作业，提高农户的劳动效率。

2、对于丘陵山地单轨的检修，现有大多需要人工沿着单轨进行检测，由于丘陵地带地形陡峭，这种行为具有极大的危险性，且工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种丘陵山地单轨巡检装置，该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；

4、所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；

5、所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。

6、上述丘陵山地单轨巡检装置的工作原理为：

7、工作时，将搭载着巡检模块的轨道行走小车放在轨道上，通过轮毂电机驱动行走轮进行转动，使得整个轨道行走小车沿着轨道进行移动。在移动过程中，通过巡检摄像头对轨道的待检测的表面进行图像采集，并将采集到的图像传输至巡检处理器中，由巡检处理器自动验伤，或者后续再工作人员进行查验，这样无需工作人员实地巡检，有利于提高工作效率和降低危险性。

8、本发明的一个优选方案，其中，所述轮架包括轮轴和连接架，所述轮轴包括上轮轴和下轮轴，所述连接架连接在上轮轴和下轮轴之间；

9、所述轨道行走小车还包括承重轮，该承重轮与所述上轮轴转动连接且位于轨道的上方；

10、所述行走轮与所述下轮轴转动连接，该行走轮通过齿传动结构与轨道连接。通过上述结构，由上方的承担大部分的重力，由下方的行走轮进行驱动，且行走轮采用内嵌轮毂电机的驱动方式，节省平台整体的空间，缩小整机重量。

11、进一步，所述齿传动结构包括沿着轨道的长度方向排列的直齿结构和多个与所述直齿结构啮合的啮合轴，多个啮合轴沿着圆周方向均匀地设置在所述行走轮上。

12、进一步，所述行走轮的两侧设有用于与轨道接触的轮缘，所述啮合轴位于两侧的轮缘之间。

13、进一步，所述连接架通过快拆榫卯结构与所述上轮轴连接，该快拆榫卯结构包括榫头、卯孔、锁定块以及锁定螺钉；

14、所述榫头一体设置在上轮轴的一端，该榫头上设有与所述卯孔配合的榫凸台以及第一限位凸台；

15、所述卯孔开设在连接架的上端；所述连接架的顶部设有第二限位凸台；

16、所述锁定块的底面设有锁定槽；所述锁定块和第一限位凸台上设有连通的螺纹孔；

17、在锁定状态下，所述榫凸台穿过所述卯孔，所述第一限位凸台和第二限位凸台同时配合在锁定块的锁定槽中，所述锁定螺钉穿过锁定块和第一限位凸台上的螺纹孔实现锁定块、榫头和安装架的锁定。通过上述结构，可以在快速拆装承重轮，以便应用于不同单轨上，而且简化了机械装置留在单轨上的保管事宜。

18、进一步，所述第二限位凸台设有两个，在锁定状态下，两个第二限位凸台位于第一限位凸台的两侧。

19、进一步，所述轮架、行走轮和承重轮均设有两个，其中一个行走轮的内部集成有所述轮毂电机。

20、本发明的一个优选方案，其中，所述轨道行走小车还包括动力电池和行走控制器，所述动力电池和行走控制器均设置在载物架上；所述动力电池分别与巡检处理器和巡检摄像头电连接；

21、所述行走控制器分别与动力电池和轮毂电机电连接。

22、本发明的一个优选方案，其中，所述轨道行走小车还包括用于采集地理位置信息的gps模块，该gps模块设置在载物架上且与所述巡检处理器电连接。

23、本发明的一个优选方案，其中，所述巡检模块还包括用于查看巡检过程中采集到的数据信息的显示器，该显示器设置在显示支架上且与所述巡检处理器电连接；

24、所述显示支架设置在装载板上。

25、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

26、本发明的丘陵山地单轨巡检装置通过巡检摄像头对轨道的待检测的表面进行图像采集，并将采集到的图像传输至巡检处理器中，由巡检处理器自动验伤，或者后续再工作人员进行查验，这样无需工作人员实地巡检，有利于提高工作效率和降低危险性。

技术特征：

1.一种丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；

2.根据权利要求1所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述轮架包括轮轴和连接架，所述轮轴包括上轮轴和下轮轴，所述连接架连接在上轮轴和下轮轴之间；

3.根据权利要求2所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述齿传动结构包括沿着轨道的长度方向排列的直齿结构和多个与所述直齿结构啮合的啮合轴，多个啮合轴沿着圆周方向均匀地设置在所述行走轮上。

4.根据权利要求3所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述行走轮的两侧设有用于与轨道接触的轮缘，所述啮合轴位于两侧的轮缘之间。

5.根据权利要求1所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述连接架通过快拆榫卯结构与所述上轮轴连接，该快拆榫卯结构包括榫头、卯孔、锁定块以及锁定螺钉；

6.根据权利要求5所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述第二限位凸台设有两个，在锁定状态下，两个第二限位凸台位于第一限位凸台的两侧。

7.根据权利要求1所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述轮架、行走轮和承重轮均设有两个，其中一个行走轮的内部集成有所述轮毂电机。

8.根据权利要求1所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述轨道行走小车还包括动力电池和行走控制器，所述动力电池和行走控制器均设置在载物架上；所述动力电池分别与巡检处理器和巡检摄像头电连接；

9.根据权利要求1所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述轨道行走小车还包括用于采集地理位置信息的gps模块，该gps模块设置在载物架上且与所述巡检处理器电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的丘陵山地单轨巡检装置，其特征在于，所述巡检模块还包括用于查看巡检过程中采集到的数据信息的显示器，该显示器设置在显示支架上且与所述巡检处理器电连接；所述显示支架设置在装载板上。

技术总结
本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。

技术研发人员：吴伟斌,张方任,何兆铠,郑泽锋,胡仁俊,姚焙火,李俊霖,韩重阳,孙顺利,高昌伦,林华瑞
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14