一种本务机作业流程动态生成及进路动态办理方法与流程

本发明涉及轨道交通本务机作业领域，特别涉及一种本务机作业流程动态生成及进路动态办理方法。

背景技术：

1、本务机(也即牵引机车)进路办理主要服务于车站中牵引机车与车厢的分离和组合，对于繁忙的普速枢纽车站，主要应用场景是调整更换机乘人员和不同列车所分配的牵引机车，是普速车站中一项复杂的技术作业。

2、既有ctc3.0(centralized traffic control system，调度集中系统)系统已增加本务机摘挂功能，其原理主要利用ctc3.0系统中原有列车计划中的列车车次信息、调车配置数据中本务机出入库的线别信息及信号/轨道占用情况，通过人工安排生成固定的本务机作业计划，结合调车径路配置，生成固定的调车进路，进而通过人工选排完成本务机进路办理。

3、随着我国经济的发展，铁路行车密度逐渐加大，车站运输组织作业中本务机作业日趋繁重，本务机进路变更频繁，既有系统功能面临下列问题：

4、1.本务机计划调整更趋频繁，既有人工安排方式生成的计划固定，如遇调整，需重复操作，增加了操作步骤，已不能满足实时调整的要求。

5、2.站场变化更加复杂，本务机进路办理变更节奏快，既有功能模式中，本务机作业生成进路已相对固定，二次调整需先调整计划后才能生成所需预览进路，步骤繁琐，不能很好的满足现场频繁变更本务机进路的需求。

6、因此，亟需一种将本务机作业计划动态生成、流程化显示及进路办理动态生成的方法，减少本务机自计划生成至进路办理中的人工操作环节，提高本务机作业的执行效率，满足车站需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种本务机作业流程动态生成及进路动态办理方法，能够根据站场新增的列车车次及本务机车次，结合非通过列车计划，动态生成对应的本务机作业流程，根据对应本务机的实时位置，动态生成对应本务机的走行进路，减少了人工环节，提高了ctc3.0系统对本务机作业频繁变动的适应性。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种本务机作业流程动态生成及进路动态办理方法，基于ctc3.0系统实现的，所述ctc3.0系统包含占线板，所述方法包含步骤：

3、s1、占线板接收包含本务机信息的非通过列车计划；基于所述非通过列车计划及对应车站站场实时显示的本务机车次、列车车次，判断非通过列车计划中是否存在本务机作业；若存在本务机作业，进入步骤s2；

4、s2、基于车站出入库线及非通过列车的计划股道，确定本务机作业的起始股道、目的股道，基于所述起始股道、目的股道生成对应的本务机作业流程；

5、s3、占线板计算本务机实时位置和目的股道之间是否存在最多一次折返的连通进路；若存在，预览并分段办理本务机实时位置和目的股道之间的该连通进路，结束流程；若不存在，人工选择本务机实时位置的可达位置，预览并办理本务机实时位置与所述可达位置之间的连通进路；本务机运行至可达位置，更新本务机实时位置，重复步骤s3，直至本务机运行至目的股道，完成作业。

6、可选的，所述本务机信息包含：本务机类型及本务机作业属性；所述本务机类型包含：到达本务机、出发本务机；所述到达本务机的所述本务机作业属性包含换挂作业属性、入库作业属性；所述出发本务机的本务机作业属性包含：换挂作业属性、出库作业属性；

7、所述非通过列车计划包含：列车车次、列车到开时间、列车到开股道、列车到开时间、本务机车次、本务机类型、本务机作业属性中的任一种或多种。

8、所述本务机作业流程包含：本务机车次、本务机摘头及挂头作业的列车车次、停放/库线位置、本务机当前位置、本务机运行方向、本务机走行进路记录。

9、可选的，步骤s1包含：

10、s101、ctc3.0系统的车站计划管理终端下发阶段计划至占线板，所述阶段计划包含多个非通过列车计划；

11、s102、占线板在当前车站站场中实时检索站场显示的所有列车车次、本务机车次，与多个非通过列车计划进行匹配；若多个非通过列车计划未包含站场显示的任一列车车次、本务机车次，流程结束；若非通过列车计划中包含站场显示的列车车次、本务机车次，将非通过列车计划记为第一非通过列车计划，进入步骤s103；

12、s103、判断第一非通过列车计划中的到达本务机车次与出发本务机车次是否相同；若相同，进入步骤s106；否则，进入步骤s104；

13、s104、检索第一非通过列车计划中的到达本务机车次是否与一个其他非通过列车计划中的出发本务机车次相同；若否，进入s105；若是，进入s107；

14、s105、判断第一非通过列车计划中的本务机的作业属性是否为出库作业属性或入库作业属性；若是，进入s107；否则，判断第一非通过列车计划中无本务机作业，流程结束；

15、s106、判断第一非通过列车计划中，列车的到达及出发方向的上下行属性是否相同；若不同判断该第一非通过列车计划中无本务机作业，流程结束；若相同，进入s107；

16、s107、判断第一非通过列车计划中有本务机作业。

17、可选的，步骤101中，所述车站计划管理终端接收路局调度中心下发的阶段计划并发送给占线板；非通过列车计划中的本务机作业属性，由人工在车站计划管理终端中进行维护。

18、可选的，步骤101中，若路局调度中心下发的非通过列车计划中不包含本务机信息，由车站人员在车站计划管理终端中对本务机信息进行维护；否则，则使用路局调度中心下发的本务机信息。

19、可选的，步骤s102中，车站站场实时显示的列车车次由列车车次跟踪或人工添加获取；车站站场实时显示的本务机车次由调机跟踪或人工添加获取。

20、可选的，步骤s103中，第一非通过列车计划中的到达本务机车次与出发本务机车次不相同还包含：第一非通过列车计划中有到达本务机车次而无出发本务机车次，第一非通过列车计划中有出发本务机车次而无到达本务机车次。

21、可选的，步骤s2中，若非通过列车的到达本务机不为空，则该到达本务机的起始股道为该非通过列车的计划股道，所述计划股道为车站计划管理终端为非通过列车配置的走行股道；

22、若非通过列车计划中的到达本务机车次与另一非通过列车计划中的出发本务机车次相同，该非通过列车计划中到达本务机的目的股道为该另一非通过列车计划中对应非通过列车的计划股道。

23、可选的，步骤s2中，若到达本务机具有入库作业属性，则车站的入库线为其目的股道。

24、可选的，步骤s2中，若非通过列车计划中的出发本务机具有出库作业属性，将该出发本务机的出库库线作为其起始股道，该非通过列车计划中对应非通过列车的计划股道为该出发本务机的目的股道。

25、可选的，步骤s3包含：

26、s301、在占线板终端双击对应本务机作业流程中的进路区域；

27、s302、占线板终端读取站场cad数据，显示与站场cad数据对应的站场画面；

28、s303、占线板向自律机查询本务机的实时位置；占线板调用车站调车进路配置，计算到本务机实时位置与本务机目的股道之间具有最多一次折返的连通进路，将其记为目的股道走行进路，进入s305；若无进路，进入s304；

29、s304、在站场cad预览中，人工选择本务机实时位置的可达位置作为目的位置，所述可达位置与目的股道之间的基本进路数量小于本务机实时位置与目的股道之间的基本进路数量，进入s305；

30、s305、在站场cad预览中，以白光带显示本务机实时位置至目的股道或至人工选择的目的位置的走行进路；点击预览界面“办理进路”按钮，办理完成该走行进路，并将该进路描述显示于本务机作业流程的进路位置。进入s306。

31、s306、判断当前办理进路是否已达目的股道，若是，则本流程结束。若否，则待本务机走完该进路后，重新执行s301～s306。

32、可选的，步骤s305中，在预览至可达位置的走行进路过程中，可通过重复执行s304，人工重新选择可达位置，以修改目的位置。

33、与现有技术相比，本发明的本务机作业流程动态生成及进路动态办理方法具有以下有益效果：

34、1)能够为站场新增的列车车次及本务机车次，自动识别非通过列车计划中是否存在本务机作业，自动判断对应本务机的起始股道、目的股道，动态生成本务机作业流程。相比于既有ctc3.0系统，将人工安排生成固定的本务机作业计划动态化、流程化，大大减少了本务机作业流程对人工安排的依赖，提高了本务机作业流程生成效率。

35、2)当本务机的实时位置与目的股道之间不存在最多一次折返的连通进路时，本发明还通过人工在站场画面上选取本务机当前位置可达的位置，生成至可达位置(股道/道岔/无岔区段)的走行进路，并通过可达位置(股道/道岔/无岔区段)走行进路不断逼近目的股道，最终实现动态办理起始股道、目的股道之间的本务机进路。减少了通过人工更改计划中中途经由的股道等方式来改变本务机进路的环节，提高了本务机走行进路的办理效率。通过本发明增强了ctc3.0系统对本务机作业频繁变动的适应性。

36、3)本发明利用ctc3.0既有系统，仅需升级车站计划管理终端及占线板程序，无设备增项，无新增配置，便于车站维护升级。

37、4)本发明基于车站站场真实的ctc数据动态生成本务机作业流程和本务机走行进路，并通过ctc3.0系统对本务机走行进路进行安全检查，保证了本务机作业的安全性。