列控系统切换方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列控系统切换方法及系统。

背景技术：

1、新一代网络化智能列控系统nitc是新一代的列车运行控制系统，以列车自主运行、资源精细管理为核心，重新分配系统功能，简化系统内信息交互链路，进一步提升系统性能。该系统由地面一体化控制系统(line control system，lcs)、列车管理系统(trainmanagement system，tms)、列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)、列车自动防护系统(automatic train protection，atp)、列车自动运行系统(automatic trainoperation，ato)以及辅助驾驶设备(assistant operating module，aom)组成，各设备间通过有线或无线通信的方式连接，分布在列车、轨旁、车站、控制中心、场段等地点。

2、中国列车控制系统ctcs-2级列控系统基于应答器和轨道电路进行信息传输，司机根据车载信号行车，已广泛用于200～250km/h的客专线路。该系统由atp、ato、通信控制服务器(communication control server，ccs)、列车控制中心(train control center，tcc)、轨道电路、应答器、临时限速服务器(temporary speed restrictions server，tsrs)、计算机联锁(computer interlocking，ci)以及调度集中系统(centralizedtraffic control，ctc)组成，各设备间通过有线或无线通信的方式连接，分布在列车、轨旁、车站、控制中心、场段等地点。

3、不同列控系统应用于不同线路，例如，nitc列控系统和ctcs-2列控系统分别应用于城市轨道交通线路及铁路客专线路，使得不同列控系统制式线路之间无法实现互联互通。

技术实现思路

1、本发明提供的列控系统切换方法及系统，用于解决现有技术中存在的不同列控系统制式线路之间无法实现互联互通。

2、本发明提供的一种列控系统切换方法，包括：

3、获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图，所述目标线路包括第一线路和第二线路，所述列车在所述第一线路内采用第一列控系统制式运行，所述列车在所述第二线路内采用第二列车系统制式运行；

4、根据所述线路数据、所述轨旁授权和所述车载电子地图，在所述列车从所述第一线路运行至所述第二线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，以及在所述列车从所述第二线路运行至所述第一线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式。

5、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述根据所述线路数据、所述轨旁授权和所述车载电子地图，在所述列车从所述第一线路运行至所述第二线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，包括：

6、在所述列车处于第一驾驶模式，所述列车在所述第一线路内运行，并且接收到第二列控系统制式应答器报文的情况下，解析所述第二列控系统制式应答器报文，获取所述第二线路内的线路数据；

7、在所述列车进入所述第一线路内的共管区域的情况下，根据第一移动授权和所述车载电子地图控制所述列车运行，并使用第一调度命令执行列车运行调整，所述第一移动授权是基于列车管理系统发送的前方列车位置信息和地面一体化控制系统发送的lcs行车资源计算得到的，所述第一调度命令是列车自动监控系统发送的，所述车载电子地图是基于所述第一线路内的线路数据得到的；

8、在所述列车到达设置在所述第二线路内的第一切换位置的情况下，若所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度，则将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，并基于第二移动授权和所述第二线路内的线路数据控制所述列车运行，并使用第二调度命令执行列车运行调整，所述第一切换位置是根据所述车载电子地图确定的，所述第二移动授权是根据所述轨旁授权中的轨道电路信息得到的，所述轨道电路信息是根据所述第二线路内的线路数据得到的，所述第二调度命令是通信控制服务器发送的；或者，

9、在所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度低于所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度的情况下，基于所述第一移动授权控制所述列车运行，直至所述列车到达第一目标位置后，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，所述第一目标位置为在所述第一移动授权的终点之前，并且满足所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度的位置，或者，所述第一目标位置为所述列车停稳的位置。

10、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述在所述列车从所述第二线路运行至所述第一线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式，包括：

11、在所述列车处于第二驾驶模式，所述列车在所述第二线路内运行，并且所述列车进入所述第二线路内的共管区域的情况下，基于第二移动授权和所述第二线路内的线路数据控制所述列车运行，并使用第二调度命令执行列车运行调整；

12、在所述列车到达设置在所述第一线路内的第二切换位置的情况下，若所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度，则将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式，并基于第一移动授权和所述车载电子地图控制所述列车运行，并使用第一调度命令执行列车运行调整，所述第二切换位置是根据所述车载电子地图确定的，或者，

13、在所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度低于所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度的情况下，基于所述第二移动授权控制所述列车继续运行，直至所述列车到达第二目标位置后，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式，所述第二目标位置为在所述第二移动授权的终点之前，并且满足所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度的位置，或者，所述第二目标位置为所述列车停稳的位置。

14、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述第一线路和所述第二线路内的共管区域的长度是通过如下方式确定的：

15、根据列车长度、第一运行距离、第二运行距离以及最高允许列车运行速度下的常用制动停车距离，确定所述共管区域，所述第一运行距离为列车以所述最高允许列车运行速度运行，经过第一耗时时间的运行距离，所述第二运行距离为列车以所述最高允许列车运行速度运行，经过第二耗时时间的运行距离，所述第一耗时时间为列车自动防护系统与地面一体化控制系统或者列车管理系统建立通信耗时时间，所述第二耗时时间为到达筛选距离并经所述地面一体化控制系统或者所述列车管理系统筛选耗时时间，所述地面一体化控制系统用于获取lcs行车资源。

16、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式之后，所述方法，还包括：

17、将所述列车由所述第一驾驶模式切换到第二驾驶模式。

18、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式之后，所述方法，还包括：

19、将所述列车由所述第二驾驶模式切换到第一驾驶模式。

20、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，在所述列车到达设置在所述第二线路内的第一切换位置的情况下，所述方法，还包括：

21、在所述列车由所述第一驾驶模式降级为限制人工驾驶模式的情况下，若列车满足预设条件，则切换失败，并在满足限制条件的情况下，通过控制制式切换开关，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，所述预设条件包括所述列车发生不可缓解紧急制动的故障和所述列车的定位丢失，所述限制条件至少包括所述列车停稳。

22、根据本发明提供的一种列控系统切换方法，所述方法，还包括：

23、在所述列车到达设置在所述第一线路内的第二切换位置的情况下，若所述列车由所述第二驾驶模式切换为第三驾驶模式的情况下，则切换失败，并在满足限制条件的情况下，通过控制制式切换开关，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式；

24、在所述列车进入所述第二线路内的共管区域后，若所述列车未能与地面一体化控制系统或列车管理系统建立通信，则切换失败，并基于所述第二列控系统制式控制列车继续运行至所述第一线路的共管区域的边界，直至满足限制条件时，控制制式切换开关，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式。

25、本发明还提供一种列控系统切换系统，包括：获取模块以及切换模块；

26、所述获取模块，用于获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图，所述目标线路包括第一线路和第二线路，所述列车在所述第一线路内采用第一列控系统制式运行，所述列车在所述第二线路内采用第二列车系统制式运行；

27、所述切换模块，用于根据所述线路数据、所述轨旁授权和所述车载电子地图，在所述列车从所述第一线路运行至所述第二线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，以及在所述列车从所述第二线路运行至所述第一线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式。

28、本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列控系统切换方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列控系统切换方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列控系统切换方法。

31、本发明提供的列控系统切换方法及系统，根据获取到的第一线路和第二线路的线路数据、轨旁授权和车载电子地图，将在第一线路内运行的列车的列控系统由第一列控系统制式切换到第二列控系统制式，以及将在第二线路内的所述列车的列控系统由第二列控系统制式切换到第一列控系统制式，能够实现列车在第一列控系统制式的第一线路以及第二列控系统制式的第二线路间无缝跨线运行，实现不同列控系统制式线路之间的互联互通。