基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法与流程

本发明涉及列车空转打滑车辆控制，特别涉及基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法。

背景技术：

1、在列车运行时，轮轨的黏着对列车影响很大，会导致车辆空转与滑行，甚至严重的空转滑行，从而轮轴抱死。

2、车辆的空转滑行一般由牵引以及制动设备进行控制，当轨道黏着不好时，牵引时牵引力过大导致车辆(轮轴)空转，制动时制动力过大导致车辆(轮轴)滑行，此时牵引设备或者制动设备需要知道一个准确的列车实际车速对空转滑行进行控制，减小力值再恢复。但目前所有速传都可能存在滑行或者空转的可能性，没有一个准确的速度值，而且ato或者司机不知道车辆滑行空转，依然在进行较大的牵引或者制动的要求，以便满足速度的需求。

技术实现思路

1、本发明提供基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

4、步骤一：获取列车的实时速度和实时加速度；

5、步骤二：列车的牵引系统和制动系统将步骤一所获取的实时速度和实时加速度与各自监测控制的轴的速度和加速度进行对比；

6、步骤三：根据步骤二对比的结果，列车的牵引系统和控制系统判断是否采取空转滑行保护；

7、步骤四：若步骤三判断需要进行空转滑行保护，则进行空转滑行保护；

8、步骤五：若步骤四所进行的空转滑行保护超时或空转滑行保护在设定时间内进行多次，则由融合主机对列车行驶的速度距离曲线进行调整，对列车的总加速度值进行逐级减少，降低每个牵引系统和制动系统的需求。

9、在所述步骤一中：

10、使用北斗定位系统、二次雷达以及视觉惯导获取列车的行驶数据，使用多源融合算法计算出列车的实时速度和实时加速度。

11、所述步骤三判断需要采取空转滑行保护的对比结果为：

12、列车的牵引系统和制动系统各自监测控制的轴的速度和加速度的变化速度超过第一设定值，或者该轴的速度和加速度与步骤一获取的实时速度和实时加速度的差值分别对应超过第二设定值和第三设定值。

13、所述步骤四的空转滑行保护过程为：

14、牵引系统和制动系统将对应轴的牵引力或制动力的值清零，然后再施加，重复进行若干次，并实时监测该轴的速度，重复进行步骤二和步骤三。

15、所述步骤五中对速度距离曲线的调整方法为：调整列车的加速度大小，当出现空转或滑行时，牵引系统减少牵引力、加长牵引时间，减少惰性时间；当列车制动时，减少制动力。

16、所述步骤五中的总加速度值逐级减少按照75％、50％、25％的级别比例逐次进行，直至符合当前运行区间的实际速度距离曲线。

17、首先采用高级别需求加速度，当依然检测到多轴或单轴出现空转或滑行时，降低一级；若没有检测到多轴或单轴出现空转或滑行，则维持在该级别；以此类推，直到降低到25％。

18、所述步骤五中的牵引系统和制动系统需求分配优先采用电制动，当电制动力不足或者故障时，由空气制动补充。

19、与现有技术对比，本发明的有益效果为：

20、通过多渠道获取列车的实时速度和实时加速度，判断列车是否出现空转打滑现象，及时采取空转滑行保护，当列车检测到空转滑行保护超时或者短时间多次进行空转滑行保护，那么ato将采取逐级减少列车总加速度的方式，自动进入低速度保护模式，确保当前行驶区间内列车的行驶安全，在进入下一站后重新恢复正常行驶速度，从而提升对雨雪天气的快速适应。

技术特征：

1.基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，在所述步骤一中：

3.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，所述步骤三判断需要采取空转滑行保护的对比结果为：

4.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，所述步骤四的空转滑行保护过程为：

5.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，所述步骤五中对速度距离曲线的调整方法为：调整列车的加速度大小，当出现空转或滑行时，牵引系统减少牵引力、加长牵引时间，减少惰性时间；当列车制动时，减少制动力。

6.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，所述步骤五中的总加速度值逐级减少按照75％、50％、25％的级别比例逐次进行，直至符合当前运行区间的实际速度距离曲线。

7.如权利要求6所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，首先采用高级别需求加速度，当依然检测到多轴或单轴出现空转或滑行时，降低一级；若没有检测到多轴或单轴出现空转或滑行，则维持在该级别；以此类推，直到降低到25％。

8.如权利要求1所述的基于ato和tcms、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，所述步骤五中的牵引系统和制动系统需求分配优先采用电制动，当电制动力不足或者故障时，由空气制动补充。

技术总结
本发明公开了基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，涉及列车空转打滑车辆控制技术领域，包括获取列车速度和加速度、对速度距离曲线进行调整等步骤。本发明在列车检测到空转滑行保护超时或者短时间多次进行空转滑行保护时，那么ATO将采取逐级减少列车总加速度的方式，自动进入低速度保护模式，确保当前行驶区间内列车的行驶安全，在进入下一站后重新恢复正常行驶速度，从而提升对雨雪天气的快速适应。

技术研发人员：张潜,曹源,林业,武平平,雷宇,刘振宇,韩新雨,刘彦芳
受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14