车辆控制装置及车辆的制作方法

本发明涉及发明领域，特别是涉及一种车辆控制装置及车辆。

背景技术：

1、目前动车组紧急行车控制功能主要通过贯穿硬线和继电器结构设计，硬线上设置有继电器，每个继电器设置在对应的车厢上，继电器之间并联连接。在驾驶员通过对应功能的硬线发送指令时，硬线上的继电器根据指令导通或关断，实现驾驶员在驾驶室控制多个车厢。由于硬线贯穿结构导致线缆长度较长，故障时无法实现故障单点隔离，只能将出现故障的继电器所在的硬线上全部的继电器都隔离。同时继电器集成电路板存在烧损的风险，且改造可能会涉及电路板的废弃与重制或外部接线的改动，提升改造成本。采用继电器和贯穿硬线实现车辆紧急行车控制时，司机无法获取到行车速度，只能目视行车，行车速度限制在80km/h，严重影响运营秩序和速度。综上，硬线连接继电器会导致在某个继电器出现故障时，总控制模块将一整条硬线的继电器全部隔离，控制不方便。同时，当总控制模块出现故障时，整个车辆的控制将瘫痪，车辆安全性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车辆控制装置及车辆，在总控制模块发送的信号错误或不发送控制信号时，单车控制模块根据与驾驶室连接的车厢的单车控制模块发送的控制信号控制车辆，避免车辆因总控制模块出现故障后影响车辆的运行。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制装置，包括设置于车辆的每个车厢中的单车控制模块及设置于所述车辆的驾驶室中的总控制模块；

3、各个所述单车控制模块之间依次连接，所述总控制模块分别与各个所述单车控制模块连接；

4、所述总控制模块用于发送控制信号至所述控制信号对应的所述单车控制模块，所述控制信号包括牵引信号及制动信号；

5、与所述驾驶室连接的车厢中的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号，接收驾驶员发送的控制信号并通过所述单车控制模块连接构成的通信链路将所述控制信号发送至所述控制信号对应的所述单车控制模块；

6、除与所述驾驶室连接的车厢之外的其他车厢的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号。

7、优选的，所述单车控制模块包括第一处理器及第二处理器；

8、与所述驾驶室连接的车厢中的所述第一处理器及所述第二处理器用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号，接收驾驶员发送的控制信号，并在所述第一处理器及所述第二处理器输出的控制信号一致时将通过所述单车控制模块连接构成的通信链路所述控制信号发送至所述控制信号对应的所述单车控制模块；

9、除与所述驾驶室连接的车厢之外的其他车厢的所述第一处理器及所述第二处理器之外的所述单车控制模块用于在所述总控制模块出现故障时屏蔽所述总控制模块发送的控制信号。

10、优选的，所述单车控制模块还包括第一输入采集模块、第一输入自检模块、第二输入采集模块及第二输入自检模块；

11、所述第一输入采集模块的第一端接入所述控制信号，所述第一输入采集模块的第二端与所述第一处理器的第一端连接，所述第一处理器的第二端与所述第一输入自检模块的第一端连接，所述第一输入自检模块的第二端与所述第一输入采集模块的第三端连接；

12、所述第一输入采集模块用于采集所述控制信号，所述第一输入自检模块用于在所述第一处理器接收到控制信号时确定所述第一输入采集模块采集到的控制信号是否为准确的控制信号；

13、所述第二输入采集模块的第一端接入所述控制信号，所述第二输入采集模块的第二端与所述第二处理器的第一端连接，所述第二处理器的第二端与所述第二输入自检模块的第一端连接，所述第二输入自检模块的第二端与所述第二输入采集模块的第三端连接；

14、所述第二输入采集模块用于采集所述控制信号，所述第二输入自检模块用于在所述第二处理器接收到控制信号时确定所述第二输入采集模块采集到的控制信号是否为准确的控制信号。

15、优选的，所述单车控制模块还包括第一二极管及第二二极管；

16、所述第一二极管的阳极及所述第二二极管的阳极均接入所述控制信号，所述第一二极管的阴极与所述第一输入采集模块的第一端连接，所述第二二极管的阴极与所述第二输入采集模块的第一端连接；

17、所述第一二极管及所述第二二极管均用于防反。

18、优选的，所述单车控制模块还包括第一电压反馈模块、第一电流反馈模块、第二电压反馈模块及第二电流反馈模块；

19、所述第一处理器分别与所述第一电压反馈模块及所述第一电流反馈模块连接，所述第一电压反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电压，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第一处理器，所述第一电流反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电流，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第一处理器；

20、所述第二处理器分别与所述第二电压反馈模块及所述第二电流反馈模块连接，在所述控制信号超过电压阈值时通知所述第二处理器，所述第二电压反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电压，所述第二电流反馈模块用于检测所述单车控制模块输出的控制信号的电流，在所述控制信号超过电流阈值时通知所述第二处理器。

21、优选的，所述单车控制模块还包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关及第六可控开关；

22、所述第一可控开关的第一端接入所述单车控制模块输出的控制信号，所述第一可控开关的第二端分别与所述第二可控开关的第一端及所述第三可控开关的第一端连接，所述第二可控开关的第二端作为所述单车控制模块的第一输出端，所述第三可控开关的第二端作为所述单车控制模块的第二输出端，所述第一可控开关、所述第二可控开关及所述第三可控开关的控制端均与所述第一处理器连接；

23、所述第一处理器还用于在所述单车控制模块的第一输出端输出控制信号时控制所述第一可控开关及所述第二可控开关导通；在所述单车控制模块的第二输出端输出所述控制信号时控制所述第一可控开关及所述第三可控开关导通；

24、所述第四可控开关的第一端接入所述单车控制模块输出的控制信号，所述第四可控开关的第二端分别与所述第五可控开关的第一端及所述第六可控开关的第一端连接，所述第五可控开关的第二端作为所述单车控制模块的第一输出端，所述第六可控开关的第二端作为所述单车控制模块的第二输出端，所述第四可控开关、所述第五可控开关及所述第六可控开关的控制端均与所述第一处理器连接；

25、所述第二处理器还用于在所述单车控制模块的第一输出端输出控制信号时控制所述第四可控开关及所述第五可控开关导通；在所述单车控制模块的第二输出端输出所述控制信号时控制所述第四可控开关及所述第六可控开关导通。

26、优选的，所述第一可控开关、所述第二可控开关、所述第三可控开关、所述第四可控开关、所述第五可控开关及所述第六可控开关均为mos管。

27、优选的，所述单车控制模块还包括第三二极管、第四二极管、第五二极管及第六二极管；

28、所述第三二极管的阳极与所述第二可控开关的第二端连接，所述第三二极管的阴极作为所述单车控制模块的第一输出端，所述第四二极管的阳极与所述第三可控开关的第二端连接，所述第四二极管的阴极作为所述单车控制模块的第二输出端；

29、所述第五二极管的阳极与所述第五可控开关的第二端连接，所述第五二极管的阴极作为所述单车控制模块的第一输出端，所述第六二极管的阳极与所述第六可控开关的第二端连接，所述第六二极管的阳极作为所述单车控制模块的第二输出端；

30、所述第三二极管、所述第四二极管、所述第五二极管及所述第六二极管均用于防反。

31、优选的，在所述单车控制模块出现故障时，所述总控制模块还用于断开与所述单车控制模块的连接。

32、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆，包括上述的车辆控制装置。

33、本发明公开了一种车辆控制装置及车辆，应用于控制领域，各个单车控制模块依次连接，总控制模块分别与各个单车控制模块连接；单车控制模块根据总控制模块发送的控制信号工作，在总控制模块发送的信号错误或不发送控制信号时，与驾驶室连接的车厢的单车控制模块用于接收驾驶员发送的控制信号并通过所述单车控制模块连接构成的通信链路将控制信号发送至其他的单车控制模块。其他的单车控制模块屏蔽总控制模块发送的控制信号，根据与驾驶室连接的车厢的单车控制模块发送的控制信号控制车辆，避免车辆因总控制模块出现故障后影响车辆的运行。