1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括设置于车辆的每个车厢中的单车控制模块及设置于所述车辆的驾驶室中的总控制模块；
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块包括第一处理器及第二处理器；
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一输入采集模块、第一输入自检模块、第二输入采集模块及第二输入自检模块；
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一二极管及第二二极管；
5.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一电压反馈模块、第一电流反馈模块、第二电压反馈模块及第二电流反馈模块；
6.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关及第六可控开关；
7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第一可控开关、所述第二可控开关、所述第三可控开关、所述第四可控开关、所述第五可控开关及所述第六可控开关均为mos管。
8.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述单车控制模块还包括第三二极管、第四二极管、第五二极管及第六二极管；
9.如权利要求1至8任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述单车控制模块出现故障时，所述总控制模块还用于断开与所述单车控制模块的连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车辆控制装置。