一种全自动线路地铁列车视频清客方法与流程

本发明涉及城市轨道交通领域，具体涉及一种全自动线路地铁列车视频清客方法。

背景技术：

1、本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

2、目前城市轨道交通包括非全自动驾驶线路和全自动驾驶线路，其中，在非全自动驾驶线路中，当列车到达清客站台时，需乘务员根据终点站信息，人工上车疏导乘客离开清客列车，实现人工清客功能；在全自动驾驶线路，目前同样是采用人工清客，并在清客完成后，进行人工本地发车，耗费大量的人力物力，且清客效率较低，同时由于存在乘客物品遗留的问题，人工清客也无法做到准确知晓。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供了一种全自动线路地铁列车视频清客方法，基于列车和信号系统具备的清客功能及接口，实现信号系统和列车联动，信号系统控制列车通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能，从而解决了上述问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种全自动线路地铁列车视频清客方法，包括：

4、步骤s1：当计划回库的列车到达最后一个车站时，由车载控制器vobc判断是否需要进行视频清客；

5、步骤s2：当判断需要进行视频清客时，由车载控制器vobc控制各列车系统进行视频清客。

6、进一步地，所述判断，包括如下条件：

7、目的地为转换轨且服务号有效；

8、有视频清客确认按钮箱的站台；

9、站台有清客计划；

10、列车车门关闭且锁闭。

11、进一步地，所述步骤s1，包括：

12、当目的地为转换轨且服务号有效、有视频清客确认按钮箱的站台、站台有清客计划、列车车门关闭且锁闭时，所述车载控制器vobc判断需要进行视频清客；

13、当上述条件任意一个不满足时，所述车载控制器vobc判断不需要进行视频清客。

14、进一步地，所述各列车系统，包括：

15、列车监控系统tcms、计算机联锁系统ci、列车自动监控系统ats。

16、进一步地，所述步骤s2，包括：

17、步骤s21：车载控制器vobc周期发送持续性信号“视频清客指令启动”至列车监控系统tcms，列车监控系统tcms向车载控制器vobc周期性反馈已收到“视频清客启动”状态，视频清客系统开始启动检测；

18、步骤s22：车载控制器vobc同时给计算机联锁系统ci发送持续信号“视频清客启动状态”；计算机联锁系统ci驱动视频清客确认按钮箱的清客确认指示灯显示橙色；同时计算机联锁系统ci根据收到的“视频清客启动状态”信号，周期发送持续性信号转发给列车自动监控系统ats；所述列车自动监控系统ats根据接收到的“视频清客启动状态”信号，在车站信号工作站、dcc信号工作站、乘客调-综合监控工作站进行界面显示。

19、进一步地，所述视频清客系统基于列车监控系统tcms、计算机联锁系统ci、列车自动监控系统ats通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能。

20、进一步地，若视频清客系统反馈清客检测结果为无人或无遗留物时，使用如下策略：

21、计算机联锁系统ci驱动清客确认指示灯显示绿色常亮；

22、在车站信号工作站、dcc信号工作站、乘客调-综合监控工作站显示清客确认指示灯为：绿色常亮；

23、列车发车后车载控制器vobc停止周期发送持续性信号“视频清客指令启动”至列车监控系统tcms，列车监控系统tcms停止反馈清客检测结果；

24、车载控制器vobc向计算机联锁系统ci停止发送“视频清客启动状态”；

25、计算机联锁系统ci将视频清客确认按钮箱的清客确认指示灯绿灯状态熄灭并将灭灯状态转发至列车自动监控系统ats。

26、进一步地，若视频清客系统反馈清客检测结果为有人或有遗留物时，使用如下策略：

27、检测完成后，视频清客系统通过列车监控系统tcms持续反馈清客检测结果至车载控制器vobc；

28、车载控制器vobc向计算机联锁系统ci反馈上述清客检测结果；

29、计算机联锁系统ci驱动清客确认指示灯红色常亮；

30、计算机联锁系统ci将清客检测结果转发至列车自动监控系统ats；

31、车站信号工作站、dcc信号工作站、乘客调-综合监控工作站显示清客确认指示灯为红色常亮；

32、行调工作站弹框提示调度人员“检测结果为有人或有遗留物”，运营人员需按照运营规章进行处置。

33、进一步地，还包括：

34、将激活端头车设定为豁免区域，在豁免区域内的人员不作清客统计，仅上报豁免区域人员数量，视频清客系统对除激活端头车外人员进行清客识别；

35、同时可根据后续运营效果，对其他车厢进行豁免人数设置。

36、进一步地，还包括：

37、可将视频清客结果作为发车依据，站务人员根据清客确认指示灯为绿灯常亮，按压发车按钮；

38、同时，当清客结果为有人时，可联动将相关cctv画面推送至occ大屏。

39、与现有的技术相比本发明的有益效果是：

40、一种全自动线路地铁列车视频清客方法，包括：步骤s1：当计划回库的列车到达最后一个车站时，由车载控制器vobc判断是否需要进行视频清客；步骤s2：当判断需要进行视频清客时，由车载控制器vobc控制各列车系统进行视频清客；其基于列车和信号系统具备的清客功能及接口，实现信号系统和列车联动，信号系统控制列车通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能。

技术特征：

1.一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，所述判断，包括如下条件：

3.根据权利要求2所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，所述步骤s1，包括：

4.根据权利要求1所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，所述各列车系统，包括：

5.根据权利要求4所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，所述步骤s2，包括：

6.根据权利要求5所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，所述视频清客系统基于列车监控系统tcms、计算机联锁系统ci、列车自动监控系统ats通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能。

7.根据权利要求5所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，若视频清客系统反馈清客检测结果为无人或无遗留物时，使用如下策略：

8.根据权利要求5所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，若视频清客系统反馈清客检测结果为有人或有遗留物时，使用如下策略：

9.根据权利要求5所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求5所述的一种全自动线路地铁列车视频清客方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种全自动线路地铁列车视频清客方法，涉及城市轨道交通领域，包括：步骤S1：当计划回库的列车到达最后一个车站时，由车载控制器VOBC判断是否需要进行视频清客；步骤S2：当判断需要进行视频清客时，由车载控制器VOBC控制各列车系统进行视频清客；本发明，基于列车和信号系统具备的清客功能及接口，实现信号系统和列车联动，信号系统控制列车通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能。

技术研发人员：张扬,黄超,刘桂宏,李向荣,林全青
受保护的技术使用者：成都交控轨道科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15