生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，特别是生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质。

背景技术：

1、常见的轨道交通通常包括传统铁路(普通铁路、高速铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，此外还有磁悬浮轨道系统、单轨系统等新型轨道交通。

2、在目前的轨道交通中，传统的乘客换乘方式是在固定站台中执行的，这意味着如果乘客想到达目的地，需要在站台内反复穿梭，这增加了乘客的出行时间，并容易在高峰时段导致站台拥挤。而且，站台建设还涉及到成本问题。

技术实现思路

1、本发明实施方式提出生成列车控制指令的方法、装置、控制系统、设备及介质。

2、一种生成列车控制指令的方法，包括：

3、确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

4、确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

5、确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

6、生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

7、因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低了成本。

8、在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

9、当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

10、因此，当重叠路径的长度较大时，通过动态编组和动态解编组，可以保证列车的行驶速度。

11、在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

12、当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

13、因此，当重叠路径的长度适中时，可以兼顾列车的行驶速度与重叠路径之内的顺利换乘。

14、在一个实施方式中，所述生成列车控制指令包括：

15、当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

16、因此，当重叠路径的长度较小时，通过静态编组和静态解编组，可以保证在重叠路径之内实现顺利换乘。

17、在一个实施方式中，包括：

18、确定编组状态持续时间；

19、其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程，再在所述编组状态持续时间中保持编组状态，并在所述编组状态持续时间结束后执行解编组过程；

20、其中所述确定持续时间包括：

21、确定所述第一列车与所述第二列车的换乘人员的数目；基于所述换乘人员的数目，确定编组状态持续时间，其中所述持续时间的长度与所述换乘人员的数目具有递增关系；或

22、基于预设值确定所述编组状态持续时间。

23、因此，通过多种方式确定编组状态持续时间，提高了适用性。

24、一种生成列车控制指令的装置，包括：

25、第一确定模块，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；

26、第二确定模块，用于确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；

27、第三确定模块，用于确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；

28、生成模块，用于生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程。

29、因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低了成本。

30、在一个实施方式中，所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行动态解编组过程的第一列车控制指令。

31、因此，当重叠路径的长度较大时，通过动态编组和动态解编组，可以保证列车的行驶速度。

32、在一个实施方式中所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度大于或等于预先设定的第二长度门限值且小于所述第一长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行动态编组过程，再执行静态解编组过程的第二列车控制指令，或生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行动态解编组过程的第三列车控制指令；其中所述第一长度门限值大于所述第二长度门限值。

33、因此，当重叠路径的长度适中时，可以兼顾列车的行驶速度与重叠路径之内的顺利换乘。

34、在一个实施方式中所述生成模块，用于当所述重叠路径的长度小于所述第二长度门限值时，生成适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行静态编组过程，再执行静态解编组过程的第四列车控制指令。

35、因此，当重叠路径的长度较小时，通过静态编组和静态解编组，可以保证在重叠路径之内实现顺利换乘。

36、一种列车控制系统，包括：

37、列车自动监控系统，用于确定第一列车在具有环形轨道的预定区域中的第一途经路径；确定第二列车在所述预定区域中的第二途经路径；确定所述第一途经路径与所述第二途经路径的重叠路径；生成列车控制指令，其中所述列车控制指令适配于控制所述第一列车与所述第二列车在所述重叠路径中先执行编组过程以使所述第一列车与所述第二列车处于连通状态，再执行解编组过程；将所述列车控制指令发送到所述第一列车与所述第二列车；

38、轨旁控制单元，用于在所述列车控制指令的执行过程中锁闭所述重叠路径。

39、因此，在环形轨道中的第一列车与第二列车的重叠路径中，控制第一列车与第二列车执行编组过程以使第一列车与第二列车处于连通状态，便于乘客在这两个列车之间实现快速换乘，从而节约换乘时间，降低换乘难度。而且，无需建设固定的换乘站点即可实现乘客换乘，还降低成本。另外，在列车控制指令的执行过程中锁闭重叠路径，还提高安全性。

40、一种电子设备，包括：

41、处理器；

42、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

43、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。

44、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。

45、一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施如上任一项所述的生成列车控制指令的方法。