一种轨道车辆及其轮轨防滑控制方法、装置、介质与流程

本申请涉及轨道车辆制动，特别是涉及一种轨道车辆及其轮轨防滑控制方法、装置、介质。

背景技术：

1、铁路轨道在雨雪天气、油污附着等情况下，可利用的轮轨粘着将会降低，引起轨道车辆车轮滑行，严重时可导致轮轨擦伤和制动力损失，影响行车安全。

2、在目前的轨道车辆中，一种常见的方案是通过配置撒砂系统和防滑系统来改善轮轨粘着。防滑系统通过控制列车制动缸的压力以改善轮轨之间的滑行深度，避免车轮抱死。与此同时，撒砂系统会向轨道表面进行撒砂，利用撒下的砂增加轮轨间的黏着系数，从而改善制动效果。

3、但是，上述的制动方案中防滑系统和撒砂系统工作相对独立，二者之间同时工作但没有协同配合，撒砂器每次执行撒砂动作都执行固定撒砂量的撒砂动作。当撒砂量不够时，车轮滑动的改善效果不明显，当撒砂量过多时，不但浪费砂子，还对因为撒下的过多砂子影响轨道车辆的正常行驶。因此，目前这种制动方案对轨道车辆滑行问题的改善效果仍有待提高。

4、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种轨道车辆轮轨防滑控制方法，解决目前轮轨黏着改善方案的效果有所不足的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种轨道车辆及其轮轨防滑控制方法、装置、介质，以解决目前轮轨黏着改善方案的效果有所不足的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种轨道车辆轮轨防滑控制方法，包括：

3、通过设置在轨道车辆各个轴上的速度传感器获取轴速信息；

4、根据轴速信息定位出现车轮滑行的轴作为目标轴；并根据轴速信息生成对应的撒砂指令；

5、根据轴速信息通过防滑阀控制对应制动缸的压力，同时根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作。

6、另一方面，根据轴速信息生成对应的撒砂指令，包括：

7、根据轴速信息确定轨道车辆当前时刻的实际车速；

8、根据实际车速和目标轴的轴速信息，确定滑行速度；

9、根据滑行速度确定所需的撒砂量，以生成对应的撒砂指令；

10、其中，撒砂量和滑行速度正线性相关。

11、另一方面，在根据轴速信息通过防滑阀控制目标轴对应制动缸的压力，同时根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作之后，还包括：

12、判断目标轴对应的滑行速度是否出现变化；

13、若出现变化，则根据变化后的滑行速度重新生成对应的撒砂指令，以控制撒砂器执行对应的撒砂动作；

14、若不变，则提高撒砂量以重新生成对应的撒砂指令，控制撒砂器执行对应的撒砂动作。

15、另一方面，根据滑行速度确定所需的撒砂量包括：

16、根据滑行速度，通过预先由历史数据训练得到的预测模型确定撒砂量。

17、另一方面，轨道车辆的各个轴上分别设置有撒砂器。

18、另一方面，对于每一轴，于轴的两侧分别设置有撒砂器。

19、另一方面，在根据轴速信息通过防滑阀控制目标轴对应制动缸的压力，同时根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作之前，还包括：

20、判断轨道车辆当前时刻的实际车速是否大于第一预设阈值，且滑行速度是否小于或等于第二预设阈值；

21、若任一条件不满足，则转至根据轴速信息通过防滑阀控制目标轴对应制动缸的压力，同时根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作的步骤；

22、若皆满足，则根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作。

23、为解决上述技术问题，本申请还提供一种轨道车辆轮轨防滑控制装置，包括：

24、获取模块，用于通过设置在轨道车辆各个轴上的速度传感器获取轴速信息；

25、确定模块，用于根据轴速信息，判断是否出现车轮滑行，并定位出现车轮滑行的轴作为目标轴；根据轴速信息生成对应的撒砂指令；

26、控制模块，用于根据轴速信息通过防滑阀控制目标轴对应制动缸的压力，同时根据撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作。

27、为解决上述技术问题，本申请还提供一种轨道车辆，包括：

28、存储器，用于存储计算机程序；

29、处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的轨道车辆轮轨防滑控制方法的步骤。

30、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的轨道车辆轮轨防滑控制方法的步骤。

31、本申请提供的一种轨道车辆轮轨防滑控制方法，通过设置在轨道车辆各个轴上的速度传感器，获取各个轴的轴速信息，从而判断各轴对应车轮是否出现滑行的现象；若出现，则可以根据出现车轮滑行的轴的轴速信息与其他轴的区别，定位出现车轮滑行的目标轴；与此同时，根据目标轴的轴速信息还可以得知车轮滑行的严重程度，根据轴速信息确定撒砂器需要的撒砂量并生成对应的撒砂指令；进而，根据轴速信息通过防滑阀控制目标轴的制动缸压力，改善车轮滑动情况、避免车轮抱死，并根据上述确定的撒砂指令，控制撒砂器执行撒下对应撒砂量的撒砂动作，从而实现轨道车辆中防滑系统与撒砂系统之间的协同配合，撒砂器可以通过防滑系统获知轨道车辆的滑行情况，从而实现定量的撒砂动作。相比于目前常见方案中撒砂器固定撒砂量的独立工作方式，撒砂控制更加灵活，可以根据实际车轮滑行情况进行适应撒砂量的撒砂，从而在保证车轨黏着系数的改善效果的同时，也不容易浪费砂子、以及出现撒砂量过大而影响轨道车辆正常运行的情况。

32、本申请提供的轨道车辆轮轨防滑控制装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，与上述方法对应，效果同上。

技术特征：

1.一种轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，根据所述轴速信息生成对应的撒砂指令，包括：

3.根据权利要求2所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，在根据所述轴速信息通过防滑阀控制所述目标轴对应制动缸的压力，同时根据所述撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，根据所述滑行速度确定所需的撒砂量包括：

5.根据权利要求2至4任意一项所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，所述轨道车辆的各个所述轴上分别设置有所述撒砂器。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，对于每一所述轴，于所述轴的两侧分别设置有所述撒砂器。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法，其特征在于，在根据所述轴速信息通过防滑阀控制所述目标轴对应制动缸的压力，同时根据所述撒砂指令控制撒砂器执行对应的撒砂动作之前，还包括：

8.一种轨道车辆轮轨防滑控制装置，其特征在于，包括：

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的轨道车辆轮轨防滑控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开一种轨道车辆及其轮轨防滑控制方法、装置、介质，涉及轨道车辆制动领域，用于改善车轮滑动问题，针对目前轮轨黏着改善方案的效果有所不足的问题，提供一种轨道车辆轮轨防滑控制方法，通过速度传感器获取各个轴的轴速信息，定位出现车轮滑行的目标轴、确定车轮滑行的严重程度，并据此确定撒砂器需要的撒砂量；进而，通过防滑阀控制制动缸压力，以改善车轮滑动情况，并根据上述确定的撒砂量控制撒砂器执行撒砂动作，从而实现轨道车辆中防滑系统与撒砂系统之间的协同配合，相比于传统方案中撒砂器固定撒砂量的方式，本方案撒砂控制更加灵活，撒砂效果也更好。

技术研发人员：吴朝东,任得鹏,阳靖,黎丹,顾新东,王正
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15