一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，城轨普遍采用的列车定位、测速技术是通过列车的速度传感器测量速度，并利用地面应答器进行位置校正，实现列车的位置检测、速度检测、列车运行方向判定。随着fao（全自动无人驾驶）系统的推广，列车主动障碍物检测技术的研究不断成熟，通过在列车上增加摄像头、激光雷达等传感设备，采用多传感器融合技术，可实现列车防碰撞检测，同时可独立于信号系统获取列车的实时速度和实时定位。

2、现有技术中一般通过光栅阵列传感光缆中的传感单元来采集列车在轨道上行驶所产生的振动信息，并对振动信息进行处理，计算各光栅测区（简称测区）的占用状态信息，然后根据各测区的占用状态信息计算出列车位置、速度等信息。

3、但是，现有技术中在列车不断移动的过程中，列车的速度会出现变化，从而列车对应的占用测区范围也会发生变化，导致根据各测区的占用状态信息计算出列车位置、速度等信息时会出现误差，这可能会存在严重的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中在列车不断移动的过程中，列车速度发生变化导致占用测区范围发生变化时，根据各测区的占用状态信息计算出列车位置、速度等信息时会出现误差，存在安全隐患的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种列车占用测区的调整方法，包括：

4、基于预设周期检测各个测区的占用状态，根据各个测区的占用状态确定列车的第一轮对测区并设置列车标识符；

5、根据各个测区的占用状态、第一轮对测区和列车标识符确定列车的最后轮对测区；

6、当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整。

7、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，包括：

8、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区未发生变化，最后轮对测区发生变化或未发生变化，则保持上一预设周期计算的第一轮对测区和最后轮对测区。

9、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，还包括：

10、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区向前延伸，且当前预设周期内计算出列车的最后轮对测区向前延伸，且第一轮对测区的延伸距离大于最后轮对测区的延伸距离，或第一轮对测区的延伸距离不大于最后轮对测区的延伸距离但第一轮对测区的延伸距离与最后轮对测区的延伸距离的差值小于预设阈值，则更新当前预设周期计算的第一轮对测区和最后轮对测区。

11、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，还包括：

12、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区向前延伸，且当前预设周期内计算出列车的最后轮对测区向后回退，则更新当前预设周期内计算出的第一轮对测区，保持上一预设周期内计算出的最后轮对测区。

13、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，还包括：

14、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区向后回退，且当前预设周期内计算出列车的最后轮对测区向后回退，则保持上一预设周期内计算出的第一轮对测区和最后轮对测区。

15、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，还包括：

16、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区向后回退，且当前预设周期内计算出列车的最后轮对测区向前延伸或保持不变，则保持上一预设周期内计算出的第一轮对测区和最后轮对测区。

17、在一些可能的实现方式中，当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整，还包括：

18、若当前预设周期内计算出列车的第一轮对测区至最后轮对测区的均为空闲状态，则保持上一预设周期内计算出的第一轮对测区和最后轮对测区。

19、第二方面，本发明还提供了一种列车占用测区的调整装置，包括：

20、第一轮对测区模块，用于基于预设周期检测各个测区的占用状态，根据各个测区的占用状态确定列车的第一轮对测区并设置列车标识符；

21、最后轮对测区模块，用于根据各个测区的占用状态、第一轮对测区和列车标识符确定列车的最后轮对测区；

22、测区检测调整模块，用于当某一预设周期内第一轮对测区或最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对列车占用测区进行调整。

23、第三方面，本发明还提供了一种列车占用测区的调整设备，包括存储器和处理器，其中，

24、存储器，用于存储程序；

25、处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的列车占用测区的调整方法中的步骤。

26、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的列车占用测区的调整方法中的步骤。

27、采用上述实施例的有益效果是：本发明涉及一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设周期检测各个测区的占用状态，根据所述各个测区的占用状态确定列车的第一轮对测区并设置列车标识符；根据所述各个测区的占用状态、所述第一轮对测区和所述列车标识符确定列车的最后轮对测区；当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整。本发明通过计算列车的第一轮对测区和最后轮对测区来确定列车的全部范围，实现对列车的包络，之后通过周期性检测列车的第一轮对测区和最后轮对测区的变化情况对列车占用测区进行调整，从而可以根据各测区的占用状态信息准确计算出列车位置、速度等信息，消除了可能存在的安全隐患。

技术特征：

1.一种列车占用测区的调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，包括：

3.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，还包括：

4.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，还包括：

5.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，还包括：

6.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，还包括：

7.根据权利要求1所述的列车占用测区的调整方法，其特征在于，所述当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整，还包括：

8.一种列车占用测区的调整装置，其特征在于，包括：

9.一种列车占用测区的调整设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至7中任一项所述列车占用测区的调整方法中的步骤。

技术总结
本发明涉及一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设周期检测各个测区的占用状态，根据所述各个测区的占用状态确定列车的第一轮对测区并设置列车标识符；根据所述各个测区的占用状态、所述第一轮对测区和所述列车标识符确定列车的最后轮对测区；当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整。本发明通过计算列车的第一轮对测区和最后轮对测区来确定列车的全部范围，实现对列车的包络，之后通过周期性检测列车的第一轮对测区和最后轮对测区的变化情况对列车占用测区进行调整，可以根据各测区的占用状态信息准确计算出列车位置、速度等信息。

技术研发人员：秦萌,赵鹏,聂宇威,王志平,宋惠,李庆,汪琦涵,詹学海,刘佳,乔高锋
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16