一种列车状态检测装置及方法与流程

本发明涉及到铁路交通，特别涉及一种列车状态检测装置及方法。

背景技术：

1、列车是人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。众多连续的车辆。一般指火车，尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车。列车定义：列车是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆。区别于车列。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。动车组也是列车。在列车内不区分机车和车辆，只把一个最小的完整功能单元看作一整列车。铁路类型不同则相应列车不同。

2、通常情况下，为保证乘客有序上下车，需要准确获取列车状态。人工判断存在着视觉差和疲劳的问题，并且容易受环境因素影响，容易造成人工误判。此外，现有技术利用视频方式检测列车停车，但是不能获取列车的准确停车位置。为此，需要给予解决方案。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种列车状态装置及方法，可以精准识别列车到站、停车、开门、关门、驶离等状态，辅助列车控制及站台客运工作，方便旅客候车，满足实际使用要求。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

3、一种列车状态检测装置，包括激光雷达、光电转换模块、摄像机、杆件、智能分析控制器、管理服务器和交换机；

4、在站台两头布设杆件安装激光雷达，激光雷达检测列车进站；检测到列车进站后，另一头的激光雷达检测列车是否停稳，激光雷达通过光电转换模块与交换机连接；

5、在站台两头安装摄像机，通过光电转换模块与交换机连接；

6、交换机与光电转换模块连接，其智能分析控制器和管理服务器均与交换机连接；

7、其中，智能分析控制器中具有智能分析算法；

8、智能分析算法利用激光雷达对列车状态进行探测识别，准确识别列车进站、列车位置及列车停稳；

9、智能分析算法利用摄像机采集的信息，检测列车是否开关门；

10、智能分析控制器通过智能分析算法来检测激光雷达和摄像机发送的信息，同时能够将列车状态信息发送给管理服务器；

11、管理服务器具有数据库用于存储接收到的报信息，提供供第三方管理平台调用的接口；

12、激光雷达的监控范围划分为来车检测区域、列车状态检测区域；

13、来车检测区域处于站台两端来车方向50-60米，其用于检测列车是否进站；

14、列车状态检测区域位于站台外侧铁轨区域，用于检测列车位置。

15、作为上述技术方案的改进，所述检测方法包括：列车停车检测方法和列车开/关门检测方法；

16、所述列车停车检测方法包括如下步骤：

17、(1)初始状态下，站台两端激光雷达检测来车检测区域内是否有点云；

18、(2)若来车检测区域内的点云个数大于一定的阈值，则系统判断列车进站；

19、(3)另一头的激光雷达利用列车状态检测区域的点云实时检测列车位置，发送实时位置到管理服务器；

20、(4)若列车位置不再变化，表明列车已停稳，发送位置到管理服务器；

21、(5)若列车状态检测区域不存在点云，则列车已驶离，发生状态到管理服务器。

22、所述列车开/关门检测方法，包括如下步骤：

23、(1)在收到停稳信号后，智能分析控制器开启智能分析算法，接受摄像机信号，检测列车是否开门,如果开门，发生状态到管理服务器；

24、(2)列车开门后，智能分析控制器开启智能分析算法，接受摄像机信号，检测列车是否关门，如果关门，发生状态到管理服务器。

25、本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

26、本发明利用激光雷达和智能摄像机实时检测列车状态，可以精准识别列车到站、停车、开门、关门、驶离等状态，实时发送列车位置信息给其它系统，辅助客运工作及辅助列车控制及站台客运工作，方便旅客候车。

技术特征：

1.一种列车状态检测装置，其特征在于：包括激光雷达、光电转换模块、摄像机、杆件、智能分析控制器、管理服务器和交换机；

2.根据权利要求1所述一种列车状态检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：列车停车检测方法，包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述一种列车状态检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：列车开/关门检测方法，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种列车状态检测装置，包括激光雷达、光电转换模块、摄像机、杆件、智能分析控制器、管理服务器和交换机。本发明主要利用激光雷达和智能摄像机实时检测列车状态，可以精准识别列车到站、停车、开门、关门、驶离等状态，实时发送列车位置信息给其它系统，辅助客运工作及辅助列车控制及站台客运工作，方便旅客候车。

技术研发人员：邝华彪,徐长江,徐明,戴仕风,黄海
受保护的技术使用者：恒岳空感（上海）信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21