一种骑轨式推车装置的制作方法

本发明涉及矿山设备，具体地说是涉及一种骑轨式推车装置。

背景技术：

1、矿用骑轨式推车机，是在煤矿作业中常用的运输装置，主要用于在煤矿井口或井底车场调度矿车、平板车、材料车等运输车辆及其辅助物料，骑轨式推车机是用来将矿车推入或推出罐笼的操车设备，现有电动骑轨式推车机的传动装置比较复杂，是通过减速器、液力偶合器、制动抱闸机构、万向节、长传动轴将功率传递给驱动绳轮，电机与驱动轮、推爪之间都为硬连接，一旦矿车发生别卡的现象，将造成推车机滑道开焊，或导致推车机内部零件损坏，而矿车一旦发生卡死的现象，甚至会导致电动骑轨式推车机动力装置的损坏和动力电机烧毁，而一旦推车机发生损坏，较长的维修时间会导致直接的经济损失。

技术实现思路

1、本发明提供了一种骑轨式推车装置，以克服“矿车在遇到别卡情况后会对骑轨式推车机造成损坏”的缺点。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种骑轨式推车装置，包括有导轨，所述导轨内设置有镜像且等距分布的滚轮，镜像且等距分布的所述滚轮之间转动连接有推车，所述导轨设置有动力箱，所述动力箱内设置有销轮，所述推车靠近所述销轮的一侧固接有等距分布且与所述销轮配合的销轴，所述推车内固接有第一固定架，所述第一固定架远离相邻所述销轴的一侧滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架与所述推车之间设置有镜像分布的弹簧，所述第一滑动架远离所述第一固定架的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴转动连接有镜像分布且与所述转动轴之间设置有扭簧的推板，所述第一固定架滑动连接有与所述第一滑动架限位滑动配合的第二滑动架，所述第二滑动架与所述推车之间设置有镜像分布的弹簧，所述推车内固接有中心对称分布的第一气缸，所述第一气缸密封滑动连接有与所述第二滑动架配合的活塞杆，所述第一滑动架内设置有脱离机构。

4、进一步地，所述第一滑动架靠近镜像分布的所述推板的一侧固接有镜像且等距分布的第一固定壳，所述第一固定壳滑动连接有缓冲块，所述第一固定壳与相邻所述缓冲块之间设置有弹簧，所述缓冲块与相邻的所述推板配合。

5、进一步地，所述脱离机构包括有镜像分布的第三滑动架，镜像分布的所述第三滑动架均滑动连接于所述第一滑动架内，所述第三滑动架与所述第一滑动架之间设置有弹簧，所述第一固定架固接有镜像分布的第一限位块，所述第一限位块与相邻的所述第三滑动架限位配合，所述第二滑动架滑动连接有镜像分布的第二限位块，所述第二限位块与所述第二滑动架之间设置有弹簧，所述第二限位块与所述第一滑动架限位配合，所述第二限位块与相邻所述第三滑动架接触配合，所述第一滑动架远离所述第一固定架的一侧固接有第二固定架，所述第二固定架设置有镜像分布的压力监测器，镜像分布的所述压力监测器均与所述第二滑动架配合。

6、进一步地，所述第二滑动架与所述推车之间弹簧所提供的力大于矿车移动时受到的滑动摩擦力，用于保证所述推车正常使用。

7、进一步地，还包括有助推机构，所述助推机构设置于所述第一固定架，所述助推机构包括有中心对称分布的第二气缸，中心对称分布的所述第二气缸均固接于所述第一固定架远离所述第一滑动架的一侧，所述第二气缸连通有输气管，所述推车内固接有中心对称分布的第二固定壳，所述第二固定壳内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块与所述导轨配合，所述第一滑动块与相邻所述第二固定壳之间设置有弹簧，所述第一滑动块固接有第四滑动架，所述第四滑动架与所述推车滑动连接，所述推车内固接有中心对称分布的固定套壳，所述固定套壳与相邻所述第四滑动架滑动连接，所述输气管与相邻的所述固定套壳连通，所述固定套壳远离相邻所述输气管的一侧连通有镜像分布的连通管，所述连通管与相邻的所述第一气缸连通，所述推车设置有升压机构。

8、进一步地，所述第四滑动架与所述固定套壳上均设有镜像分布的通孔，且所述第四滑动架上相邻通孔之间的距离小于所述固定套壳上相邻通孔之间的距离。

9、进一步地，镜像分布的所述连通管中远离相邻所述输气管的所述连通管与相邻所述第一气缸相邻端之间的距离大于所述活塞杆位于相邻所述第一气缸内滑动部分的厚度，用于保证所述第一气缸正常泄压。

10、进一步地，所述升压机构包括有等距分布的第一滑动板，等距分布的所述第一滑动板均滑动连接于所述推车靠近等距分布的所述销轴的一侧，相邻的所述第一滑动板之间通过安装架固接，所述推车靠近等距分布的所述销轴的一侧滑动连接有等距分布的第二滑动板，相邻的所述第二滑动板之间通过安装架固接，等距分布的所述第一滑动板与等距分布的所述第二滑动板交错分布，所述第一滑动板和所述第二滑动板与所述推车之间均设置有弹簧，所述推车靠近等距分布的所述销轴的一侧滑动连接有等距且中心对称分布的限位架，等距分布的所述限位架之中，其中一个所述限位架与相邻的所述第一滑动板固接，另一个所述限位架与相邻的所述第二滑动板固接，所述第一固定架靠近等距分布的所述销轴的一侧设置有等距且中心对称分布的充气泵，所述充气泵通过管道与相邻的所述第二气缸连通，所述充气泵的活动端固接有转动杆，所述转动杆与相邻的所述限位架限位配合，所述第二气缸上设有稳压阀。

11、进一步地，还包括有换向机构，所述换向机构设置于所述第二固定架，所述换向机构包括有转把，所述转把转动连接于所述第二固定架远离所述第一滑动架的一侧，所述第二固定架通过安装板转动连接有螺纹杆，所述转把与所述螺纹杆之间通过锥齿轮组传动，所述第二固定架滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二固定架之间设置有镜像分布的弹簧，所述第二滑动块靠近所述转动轴的一侧设置有齿条，所述第二滑动块滑动连接有第五滑动架，所述螺纹杆与所述第五滑动架螺纹配合，所述转动轴固接有齿轮，所述齿轮与所述第二滑动块的齿条啮合。

12、进一步地，一侧的所述第三滑动架固接有第三固定架，所述第三固定架与所述第一滑动架滑动连接，所述第五滑动架远离所述螺纹杆的一侧与所述第三固定架滑动连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

14、本发明通过第一滑动架与第二滑动架配合对矿车进行缓冲，防止矿车发生别卡时导致推车与矿车之间硬性碰撞，从而保证了推车的安全性；通过调节第一滑动架与第二滑动架的状态使矿车发生卡死时，第一时间减小推车与矿车之间的作用力，从而防止了因矿车卡死导致动力箱烧毁；通过第一滑动块与第四滑动架配合改变第二气缸与相邻第一气缸的连通状态，使推车在推动矿车移动至罐笼前提供一个瞬时加速，保证矿车稳定进入罐笼，减去了人工辅助环节，提高了本装置的实用性；通过第三固定架与第五滑动架配合，使矿车在发生卡死的情况后，将推板回缩，使推车失去对矿车的推力，从而对推车形成保护，进一步保证了推车工作时的安全性。

技术特征：

1.一种骑轨式推车装置，其特征在于：包括有导轨(1)，所述导轨(1)内设置有镜像且等距分布的滚轮(2)，镜像且等距分布的所述滚轮(2)之间转动连接有推车(3)，所述导轨(1)设置有动力箱(4)，所述动力箱(4)内设置有销轮(5)，所述推车(3)靠近所述销轮(5)的一侧固接有等距分布且与所述销轮(5)配合的销轴(6)，所述推车(3)内固接有第一固定架(7)，所述第一固定架(7)远离相邻所述销轴(6)的一侧滑动连接有第一滑动架(8)，所述第一滑动架(8)与所述推车(3)之间设置有镜像分布的弹簧，所述第一滑动架(8)远离所述第一固定架(7)的一侧转动连接有转动轴(801)，所述转动轴(801)转动连接有镜像分布且与所述转动轴(801)之间设置有扭簧的推板(9)，所述第一固定架(7)滑动连接有与所述第一滑动架(8)限位滑动配合的第二滑动架(10)，所述第二滑动架(10)与所述推车(3)之间设置有镜像分布的弹簧，所述推车(3)内固接有中心对称分布的第一气缸(11)，所述第一气缸(11)密封滑动连接有与所述第二滑动架(10)配合的活塞杆(12)，所述第一滑动架(8)内设置有脱离机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：所述第一滑动架(8)靠近镜像分布的所述推板(9)的一侧固接有镜像且等距分布的第一固定壳(13)，所述第一固定壳(13)滑动连接有缓冲块(14)，所述第一固定壳(13)与相邻所述缓冲块(14)之间设置有弹簧，所述缓冲块(14)与相邻的所述推板(9)配合。

3.根据权利要求2所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：所述脱离机构(15)包括有镜像分布的第三滑动架(1501)，镜像分布的所述第三滑动架(1501)均滑动连接于所述第一滑动架(8)内，所述第三滑动架(1501)与所述第一滑动架(8)之间设置有弹簧，所述第一固定架(7)固接有镜像分布的第一限位块(1502)，所述第一限位块(1502)与相邻的所述第三滑动架(1501)限位配合，所述第二滑动架(10)滑动连接有镜像分布的第二限位块(1503)，所述第二限位块(1503)与所述第二滑动架(10)之间设置有弹簧，所述第二限位块(1503)与所述第一滑动架(8)限位配合，所述第二限位块(1503)与相邻所述第三滑动架(1501)接触配合，所述第一滑动架(8)远离所述第一固定架(7)的一侧固接有第二固定架(1504)，所述第二固定架(1504)设置有镜像分布的压力监测器(1505)，镜像分布的所述压力监测器(1505)均与所述第二滑动架(10)配合。

4.根据权利要求3所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：所述第二滑动架(10)与所述推车(3)之间弹簧所提供的力大于矿车移动时受到的滑动摩擦力，用于保证所述推车(3)正常使用。

5.根据权利要求3所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：还包括有助推机构(16)，所述助推机构(16)设置于所述第一固定架(7)，所述助推机构(16)包括有中心对称分布的第二气缸(1601)，中心对称分布的所述第二气缸(1601)均固接于所述第一固定架(7)远离所述第一滑动架(8)的一侧，所述第二气缸(1601)连通有输气管(1602)，所述推车(3)内固接有中心对称分布的第二固定壳(1603)，所述第二固定壳(1603)内滑动连接有第一滑动块(1604)，所述第一滑动块(1604)与所述导轨(1)配合，所述第一滑动块(1604)与相邻所述第二固定壳(1603)之间设置有弹簧，所述第一滑动块(1604)固接有第四滑动架(1605)，所述第四滑动架(1605)与所述推车(3)滑动连接，所述推车(3)内固接有中心对称分布的固定套壳(1606)，所述固定套壳(1606)与相邻所述第四滑动架(1605)滑动连接，所述输气管(1602)与相邻的所述固定套壳(1606)连通，所述固定套壳(1606)远离相邻所述输气管(1602)的一侧连通有镜像分布的连通管(1607)，所述连通管(1607)与相邻的所述第一气缸(11)连通，所述推车(3)设置有升压机构(17)。

6.根据权利要求5所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：所述第四滑动架(1605)与所述固定套壳(1606)上均设有镜像分布的通孔，且所述第四滑动架(1605)上相邻通孔之间的距离小于所述固定套壳(1606)上相邻通孔之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：镜像分布的所述连通管(1607)中远离相邻所述输气管(1602)的所述连通管(1607)与相邻所述第一气缸(11)相邻端之间的距离大于所述活塞杆(12)位于相邻所述第一气缸(11)内滑动部分的厚度，用于保证所述第一气缸(11)正常泄压。

8.根据权利要求5所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：所述升压机构(17)包括有等距分布的第一滑动板(1701)，等距分布的所述第一滑动板(1701)均滑动连接于所述推车(3)靠近等距分布的所述销轴(6)的一侧，相邻的所述第一滑动板(1701)之间通过安装架固接，所述推车(3)靠近等距分布的所述销轴(6)的一侧滑动连接有等距分布的第二滑动板(1702)，相邻的所述第二滑动板(1702)之间通过安装架固接，等距分布的所述第一滑动板(1701)与等距分布的所述第二滑动板(1702)交错分布，所述第一滑动板(1701)和所述第二滑动板(1702)与所述推车(3)之间均设置有弹簧，所述推车(3)靠近等距分布的所述销轴(6)的一侧滑动连接有等距且中心对称分布的限位架(1703)，等距分布的所述限位架(1703)之中，其中一个所述限位架(1703)与相邻的所述第一滑动板(1701)固接，另一个所述限位架(1703)与相邻的所述第二滑动板(1702)固接，所述第一固定架(7)靠近等距分布的所述销轴(6)的一侧设置有等距且中心对称分布的充气泵(1704)，所述充气泵(1704)通过管道与相邻的所述第二气缸(1601)连通，所述充气泵(1704)的活动端固接有转动杆(1705)，所述转动杆(1705)与相邻的所述限位架(1703)限位配合，所述第二气缸(1601)上设有稳压阀(1706)。

9.根据权利要求3所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：还包括有换向机构(18)，所述换向机构(18)设置于所述第二固定架(1504)，所述换向机构(18)包括有转把(1801)，所述转把(1801)转动连接于所述第二固定架(1504)远离所述第一滑动架(8)的一侧，所述第二固定架(1504)通过安装板转动连接有螺纹杆(1802)，所述转把(1801)与所述螺纹杆(1802)之间通过锥齿轮组传动，所述第二固定架(1504)滑动连接有第二滑动块(1803)，所述第二滑动块(1803)与所述第二固定架(1504)之间设置有镜像分布的弹簧，所述第二滑动块(1803)靠近所述转动轴(801)的一侧设置有齿条，所述第二滑动块(1803)滑动连接有第五滑动架(1804)，所述螺纹杆(1802)与所述第五滑动架(1804)螺纹配合，所述转动轴(801)固接有齿轮(1805)，所述齿轮(1805)与所述第二滑动块(1803)的齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的一种骑轨式推车装置，其特征在于：一侧的所述第三滑动架(1501)固接有第三固定架(1806)，所述第三固定架(1806)与所述第一滑动架(8)滑动连接，所述第五滑动架(1804)远离所述螺纹杆(1802)的一侧与所述第三固定架(1806)滑动连接。

技术总结
本发明提供了一种骑轨式推车装置，涉及矿山设备技术领域。本发明的骑轨式推车装置，包括有导轨，所述导轨内设置有镜像且等距分布的滚轮，镜像且等距分布的所述滚轮之间转动连接有推车，所述推车内固接有第一固定架，所述第一固定架远离相邻所述销轴的一侧滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架远离所述第一固定架的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴转动连接有镜像分布且与所述转动轴之间设置有扭簧的推板，所述第一固定架滑动连接有与所述第一滑动架限位滑动配合的第二滑动架。本发明通过第一滑动架与第二滑动架配合对矿车进行缓冲，防止矿车发生别卡时导致推车与矿车之间硬性碰撞，从而保证了推车的安全性。

技术研发人员：刘宝开,刘建荣,侯海龙,左海峰,刘光饶,刘爽,刘统申
受保护的技术使用者：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17