用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置的制作方法

本技术涉及煤矿井下的辅助运输，具体是用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置。

背景技术：

1、单轨吊具有铺装方便、拆除简单和载重大的优势，而与之配套的单轨吊机车则具有运力强的，运行速度快且维护简单的优势，但是目前的单轨吊机车受限于其驱动轮和行走轮的布局，在爬坡行驶时，如果是空载或者轻载状态，机车本身的刹车装置就能够保证单轨吊机车不会溜车，如果是满载状态下爬坡，一旦出现打滑等现象，现有的制动装置无法保证夹死轨道，机车就会快速向后溜车，尤其是在倾斜角度大于三十度，小于四十五度时，如遇突发事故，极难及时刹停，给煤矿采煤工作带来了安全隐患。

2、为了解决这些问题，中国专利号为cn214565299u的一种单轨吊驱动装置虽然可以通过制动缸和刹车片进行刹车，但是其刹车方式需要制动缸带动刹车片进行机械制动，这就导致制动效果整体反应时间较长，进而使溜车距离增加，并没有很好地解决单轨吊机车无法快速刹停防止溜车的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，可以确保单轨吊机车发生溜车时及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。

2、为了实现上述目的，本实用新型，用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，包括翘板刹车片、刹车臂、驱动轮、驱动主机、吊装底盘、刹车片夹紧弹簧、刹车片开合装置、行走轮支臂和行走轮，所述的吊装底盘上部固定安装驱动主机，吊装底盘用于连接装载机构，驱动主机上部分别通转轴安装两个对置的驱动轮，驱动轮和驱动主机作为主要的驱动装置，为单轨吊车提供动力，两个对置驱动轮前后均通过行走轮支臂安装行走轮，行走轮主要承担单轨吊机车的自重和载荷，行走轮正下方的驱动主机表面通过凹槽安装制动缸和刹车片，为单轨吊机车提供刹车功能，驱动主机前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置，刹车片开合装置两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂中部，两个刹车臂左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂下端通过刹车片夹紧弹簧连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片；翘板刹车片、刹车臂、刹车片夹紧弹簧和刹车片开合装置作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动。

3、所述的翘板刹车片包括转轴、翘起圆边、刹车片本体和刹车磨损面，刹车片本体一侧表面通过螺丝固定安装刹车磨损面，刹车磨损面后部的刹车片本体表面固定安装翘起圆边，靠近翘起圆边的刹车片本体上下贯穿转轴，转轴上下两端连接至刹车臂上部；所述的刹车片开合装置包括刹车片开合装置外壳、开合顶缸底座、开合顶缸和连接头，刹车片开合装置外壳内部中间处固定安装开合顶缸底座，开合顶缸底座两边分别固定连接开合顶缸的一端，开合顶缸另一端通过连接头连接至刹车臂中部；驱动主机内置控制器，控制器配备加速度感应器和平衡感应器。使用时，单轨吊机车向前方行驶时，位于驱动主机前方的刹车片开合装置展开，使刹车臂展开，此时由于刹车片夹紧弹簧的限制刹车臂就会呈v字形展开，上端的翘板刹车片就会离开单轨道，进而使前部的翘板刹车片失效，而位于驱动主机后方的刹车片开合装置则开始收缩，使翘板刹车片紧贴单轨道侧边，这样，在正常行驶时，后方的翘板刹车片由于摩擦力，就会向后展开，而因为其朝向前部的翘起圆边较为短小，翘板刹车片就会在摩擦力的作用下沿着转轴转动，使刹车片本体呈v字形展开，进而使刹车磨损面离开轨道，如遇急停溜车，向后移动，随车单轨吊机车向后移动，刹车片本体就会沿着转轴反向旋转，使刹车磨损面紧贴单轨道表面产生制动效果，进而保证快速制止溜车。

4、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的刹车臂厚度不低于三十五毫米。

5、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的刹车臂两个一组且通过支架连接组成一个刹车臂组件，一个刹车臂组件通过转轴活动连接至刹车片开合装置一端的凹槽中。

6、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翘起圆边和刹车磨损面厚度不低于三十毫米。

7、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驱动轮外缘包裹橡胶。

8、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规单轨吊机车相比，通过增设翘板刹车片、刹车臂、刹车片夹紧弹簧和刹车片开合装置作为单轨吊机车的重要保险刹车装置，为单轨道提供紧急制动，可以确保单轨吊机车即使在倾斜角度大于三十度，小于四十五度的坡道上发生溜车也能及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。

技术特征：

1.用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，包括驱动轮（3）、驱动主机（4）和吊装底盘（5），其特征在于，所述的吊装底盘（5）上部固定安装驱动主机（4），驱动主机（4）上部分别通转轴安装两个对置的驱动轮（3），两个对置驱动轮（3）前后均通过行走轮支臂（8）安装行走轮（9），行走轮（9）正下方的驱动主机（4）表面通过凹槽安装制动缸和刹车片，驱动主机（4）前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置（7），刹车片开合装置（7）两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂（2）中部，两个刹车臂（2）左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂（2）下端通过刹车片夹紧弹簧（6）连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片（1）；

2.根据权利要求1所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的刹车臂（2）厚度不低于三十五毫米。

3.根据权利要求1或2所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的刹车臂（2）两个一组且通过支架连接组成一个刹车臂组件，一个刹车臂组件通过转轴活动连接至刹车片开合装置（7）一端的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的翘起圆边（1-2）和刹车磨损面（1-4）厚度不低于三十毫米。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮（3）外缘包裹橡胶。

技术总结
本技术涉及用于煤矿巷道内的单轨吊驱动装置，所述的驱动主机（4）前后表面分别通过螺丝固定安装刹车片开合装置（7），刹车片开合装置（7）两端开设的凹槽分别通过转轴活动连接至刹车臂（2）中部，两个刹车臂（2）左右对称布置，两个左右对称布置的刹车臂（2）下端通过刹车片夹紧弹簧（6）连接，上端活动安装对向布置的翘板刹车片（1），本技术可以确保单轨吊机车发生溜车时及时刹停车辆，可以有效地提高单轨吊机车在爬坡时的安全性。

技术研发人员：李臣华,李群,廖泽巨,杨冬冬,韩迪,吴旭旭,尹敏敏,张昌伟
受保护的技术使用者：徐州江煤科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12