一种轨道车轮体导向机构的制作方法

本技术涉及轨道车，特别是一种轨道车轮体导向机构。

背景技术：

1、我国基础设施建设水平的不断提高，表现最为突出的就是铁路的建设，铁路已经成为我国人们出行时使用的关键交通工具。其中铁路安全问题也日益受到大众关注，其中隧道安全作为铁路安全重要的一环，这些年一直处于维护困难现状。随着轨道车技术的发展，该领域的轨道车可对隧道表面图像进行采集，从而大大的降低了隧道运维的成本以及事故发生的可能性，但是现有检测车在轨道上运行时，轨道轮之间会存在横向运动，容易发生车体脱轨的风险，且对表面图像采集的数据产生影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轨道车轮体导向机构。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轨道车轮体导向机构，包括固定导向机构和弹性导向机构，固定导向机构和弹性导向机构均安装在轨道车底盘上，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的两侧还设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动。

3、优选的，固定导向机构数量为两个。

4、优选的，弹性导向机构数量为一个。

5、优选的，固定导向机构包括连接块、固定块和导向机构a，连接块安装在轨道车底盘的下表面，固定块安装在连接块上，固定块上开设有缺口，且固定块上开设有通孔，通孔内设置有螺栓，螺栓的螺帽位于固定块的外部，螺栓通过锁紧螺母锁紧，螺栓的端部设置有导向机构a，导向机构a在轨道内侧壁上滚动。

6、优选的，导向机构a包括底板、连接杆、安装杆和导向轮，底板的一端面的两侧安装有连接杆，连接杆的端部开设有通孔b，通孔b内设置有安装杆，且安装杆上可转动安装有导向轮，导向轮在轨道内侧壁上滚动，安装杆的两端通过锁紧螺母b锁紧。

7、优选的，底板和连接杆的下端位于缺口内。

8、优选的，弹性导向机构包括连接块b、固定块b和导向机构b，连接块b安装在轨道车底盘的下表面，固定块b安装在连接块b上，固定块b上开设有缺口b，且固定块b上开设有通孔c，通孔c内设置有螺栓b，螺栓b的螺帽位于固定块b的外部，螺栓b的外侧套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端安装在缺口b的内侧面上，螺栓b上还安装有锁紧螺母c，缓冲弹簧的另一端抵在锁紧螺母c上，螺栓b的端部设置有导向机构b，导向机构b在轨道内侧壁上滚动。

9、优选的，导向机构b包括底板b、连接杆b、安装杆b和导向轮b，底板b的一端面的两侧安装有连接杆b，连接杆b的端部开设有通孔d，通孔d内设置有安装杆b，且安装杆b上可转动安装有导向轮b，导向轮b在轨道内侧壁上滚动，安装杆b的两端通过锁紧螺母d锁紧。

10、优选的，底板b和连接杆b的下端位于缺口b内。

11、优选的，导向轮和导向轮b均通过尼龙材料制成。

12、本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性，同时固定导向机构和弹性导向机构可适应地铁轨道内测磨损而导致内测间距变化的场景。

技术特征：

1.一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：包括固定导向机构(104)和弹性导向机构(103)，所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)均安装在轨道车底盘(101)上，且所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)位于所述轨道车底盘(101)的异侧，所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)均在轨道内侧壁上滚动，所述轨道车底盘(101)的两侧还设置有若干轨道轮(102)，所述轨道轮(102)在所述轨道上表面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述固定导向机构(104)数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述弹性导向机构(103)数量为一个。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述固定导向机构(104)包括连接块(105)、固定块(109)和导向机构a，所述连接块(105)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面，所述固定块(109)安装在所述连接块(105)上，所述固定块(109)上开设有缺口(107)，且所述固定块(109)上开设有通孔，所述通孔内设置有螺栓(111)，所述螺栓(111)的螺帽(108)位于所述固定块(109)的外部，所述螺栓(111)通过锁紧螺母(106)锁紧，所述螺栓(111)的端部设置有所述导向机构a，所述导向机构a在所述轨道内侧壁上滚动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述导向机构a包括底板(110)、连接杆(112)、安装杆(115)和导向轮(113)，所述底板(110)的一端面的两侧安装有所述连接杆(112)，所述连接杆(112)的端部开设有通孔b，所述通孔b内设置有所述安装杆(115)，且所述安装杆(115)上可转动安装有所述导向轮(113)，所述导向轮(113)在所述轨道内侧壁上滚动，所述安装杆(115)的两端通过锁紧螺母b(114)锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述底板(110)和所述连接杆(112)的下端位于所述缺口(107)内。

7.根据权利要求6所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述弹性导向机构(103)包括连接块b(116)、固定块b(121)和导向机构b，所述连接块b(116)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面，所述固定块b(121)安装在所述连接块b(116)上，所述固定块b(121)上开设有缺口b(118)，且所述固定块b(121)上开设有通孔c，所述通孔c内设置有螺栓b(119)，所述螺栓b(119)的螺帽位于所述固定块b(121)的外部，所述螺栓b(119)的外侧套装有缓冲弹簧(120)，且所述缓冲弹簧(120)的一端安装在所述缺口b(118)的内侧面上，所述螺栓b(119)上还安装有锁紧螺母c(122)，所述缓冲弹簧(120)的另一端抵在所述锁紧螺母c(122)上，所述螺栓b(119)的端部设置有所述导向机构b，所述导向机构b在所述轨道内侧壁上滚动。

8.根据权利要求7所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述导向机构b包括底板b(117)、连接杆b(126)、安装杆b(123)和导向轮b(125)，所述底板b(117)的一端面的两侧安装有所述连接杆b(126)，所述连接杆b(126)的端部开设有通孔d，所述通孔d内设置有所述安装杆b(123)，且所述安装杆b(123)上可转动安装有所述导向轮b(125)，所述导向轮b(125)在所述轨道内侧壁上滚动，所述安装杆b(123)的两端通过锁紧螺母d(124)锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述底板b(117)和所述连接杆b(126)的下端位于所述缺口b(118)内。

10.根据权利要求9所述的一种轨道车轮体导向机构，其特征在于：所述导向轮(113)和所述导向轮b(125)均通过尼龙材料制成。

技术总结
本技术公开了一种轨道车轮体导向机构，包括固定导向机构和弹性导向机构，固定导向机构和弹性导向机构均安装在轨道车底盘上，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的两侧还设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动。本技术的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性。

技术研发人员：陈博,宋斌斌,郑斌,刘子阳,刘朝刚
受保护的技术使用者：上海圭目机器人有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15