一种具有避障功能的矿用无人轨道车

本技术涉及轨道车，尤其涉及一种具有避障功能的矿用无人轨道车。

背景技术：

1、轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车，不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车，按传动方式轨道车有机械传动、液压传动、电传动，其中最多的是机械传动，轨道车的种类有很多，在各个领域都会使用到轨道车，尤其是矿场，在矿场中会经常使用轨道车让轨道车运输物品，但是传统轨道车上没有限位器，在运输时物品会因为颠簸出现物品掉落的问题，因此，一种具有限位功能固定作用的轨道车显得尤为重要。

2、现有技术中，专利(cn215793740u)公开了一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体和限位装置，车体表面的四角均转动连接有轮子，车体的表面固装有控制器，车体的表面设有限位装置，限位装置包括四个支撑块，且四个支撑块两两为一组，每组支撑块的底端和车体上表面固装，每组支撑块的上表面均固装有挡板，两个挡板彼此靠近的一端设有两个滑板，车体侧壁靠近控制器的位置设有保护装置，保护装置包括两个凸块，两个凸块的侧壁和车体侧壁固装，两个凸块的内壁转动连接有转板，转板位于控制器侧壁，该实用新型解决了传统轨道车上没有限位器，在运输时物品会因为颠簸出现物品掉落的问题。

3、但在上述的现有技术中，运输过程中轨道上出现固态物体时，现有的保护装置无法将固态物体拨开，会一直被推进前行，影响了轨道车的运行安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的矿用无人轨道车，解决了现有技术中运输过程中轨道上出现固态物体时，现有的保护装置无法将固态物体拨开，会一直被推进前行，影响了轨道车的运行安全的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体、车筐、保护组件和四个滑轮，所述车筐与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，四个所述滑轮均与所述车体固定连接，并分别位于所述车体的周侧，所述保护组件包括排杂块、减震装置和连接装置，所述排杂块与所述减震装置固定连接，并位于所述减震装置的一侧，所述连接装置与所述减震装置活动连接，并位于所述减震装置的另一侧。

3、其中，所述减震装置包括两个伸缩杆、三个弹簧、两块减震板、两块限位板和两块相接板，两块所述伸缩杆均与其中一块所述减震板固定连接，并分别位于其中一个所述减震板的两端，三个所述弹簧的一端均与其中一个所述减震板固定连接，并位于其中一个所述减震板的一侧，两块所述限位板均与另一个所述减震板固定连接，并位于另一个所述减震板的一侧，两块所述相接板均与另一个所述减震板固定连接，并位于另一个所述减震板的一侧。

4、其中，所述连接装置包括两块连接块和横杆，所述横杆的一端与其中一个所述连接块固定连接，所述横杆的另一端与另一个所述连接块固定连接。

5、其中，所述车筐具有多个方洞。

6、其中，所述具有避障功能的矿用无人轨道车还包括两个销轴、四个阻挡板和放料板，两个所述销轴均与所述车筐固定连接，并位于所述车筐的一端，两个所述销轴均与所述放料板活动连接，并位于所述放料板的一侧，每个所述阻挡板均与所述车体固定连接，并分别位于所述车体的周侧。

7、本实用新型的一种具有避障功能的矿用无人轨道车，所述排杂块能够有效将散落在轨道上的固态杂质排散开，确保轨道车的正常形势，同时所述减震装置能够减缓在碰到固体杂质时产生的撞击，保护运输的物料不被震落，所述连接装置也能将所述震动装置与所述排杂块进行连接，在需要使用时平放，在不需要使用的时候能够抬起来放到所述车筐上，便于使用，所述车筐便于装载物料进行运输，所述排杂块呈流线形，能够有效将固态杂质从轨道上排开，两块所述伸缩杆能够调整长度与减缓撞击受到的力度，根据具体情况将所述排杂块的位置前移或者靠后，两个所述销轴的设置便于所述放料板的转动，能够方便工作人员取料和上料，所述阻挡板能够将所述车体旁边的固态杂质排开，进一步确保轨道车行驶过程中的安全。

技术特征：

1.一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体、车筐和四个滑轮，所述车筐与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，四个所述滑轮均与所述车体固定连接，并分别位于所述车体的周侧，其特征在于，

2.如权利要求1所述的具有避障功能的矿用无人轨道车，其特征在于，

3.如权利要求2所述的具有避障功能的矿用无人轨道车，其特征在于，

4.如权利要求3所述的具有避障功能的矿用无人轨道车，其特征在于，

5.如权利要求4所述的具有避障功能的矿用无人轨道车，其特征在于，

技术总结
本技术涉及轨道车技术领域，具体涉及一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体、车筐、保护组件和四个滑轮，车筐与车体固定连接，四个滑轮均与车体固定连接，保护组件包括排杂块、减震装置和连接装置，排杂块与减震装置固定连接，连接装置与减震装置活动连接，排杂块能够有效将散落在轨道上的固态杂质排散开，确保轨道车的正常形势，同时减震装置能够减缓在碰到固体杂质时产生的撞击，保护运输的物料不被震落，连接装置也能将震动装置与排杂块进行连接，在需要使用时平放，在不需要使用的时候能够抬起来放到车筐上，便于使用。

技术研发人员：赵祥光,陈晓青,杨文强
受保护的技术使用者：辽宁科技大学
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15