一种随动转向巡检轨道机器小车的制作方法

本技术涉及轨道巡检，具体为一种随动转向巡检轨道机器小车。

背景技术：

1、煤矿挖掘作业会对地表造成一定破坏，在挖掘深度越深的时候，其挖掘的内部通道支撑力就越弱，因此在挖掘的过程中，通过现代化的措施，利用无线信号以及传感器等部件的组成的巡检系统，(也称之为巡检小车)，通过轨道实现对挖掘通道内部的巡检，从而及时的对安全隐患进行处理，相较于原有的人工巡检而言，其安全性和精确度均有很大的提升，能够更好的对挖掘的情况进行监控；

2、而在运用巡检系统使用的时候，由于煤矿内部挖掘的方位不同，轨道需要重新设计，用以更好的对挖掘情况进行检测，但是轨道上的巡检系统在运行时，存在弯道转向甚至掉头的问题，此时需要辅助助力机构实现转向或者掉头的效果，此时轨道与巡检系统的滚轮接触面会减少，同时在某些情况下，轨道的滑动尺寸可能与巡检系统的滚轮适配不够好，间隙较大，基于此，为解决上述问题，我们提出一种随动转向巡检轨道机器小车。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种随动转向巡检轨道机器小车，用于解决上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型的随动转向巡检轨道机器小车，包括用于支撑的安装底板、设置在安装底板上的安装座；

3、所述安装座至少有两个，两个所述安装座之间设置有固定座，所述安装座的外侧开设有两个通孔，位于通孔处设置有调节弹簧；

4、两个所述安装座之间靠近上方的位置处设置有限位导向部件，所述限位导向部件的外侧设置有导线滚轮，用于导向滚动。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述固定座的座体处开设有螺纹通孔，且通过螺栓与安装底板相连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述限位导向部件包括限位轮本体，所述限位轮本体的外侧中部设置有限位槽，用于与轨道相连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述限位轮本体的外侧以限位槽为中心轴线呈镜像对称设置有安装槽，所述安装槽的内侧设置有呈环形阵列的插接孔。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述限位轮本体的中部设置有适配槽，用于与安装座的一侧凸起相连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的插接孔处设置有适配环，用于调整限位导向部件的直径。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述适配环的包括环体，所述环体的外侧弧形外侧设置有一个或多个凹槽，且安装有滚珠。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述环体的内侧弧形处设置有向外凸出的插接口，所述插接口的内侧设置有组合件，用于与插接孔适配。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过设置的安装底板配合设置的推力滚子轴承，在使用是，能够让导向滚轮安装在安装座上，配合设置的限位导向部件可以实现巡检系统的转向，同时在使用的过程中，设置的限位导向部件的使用，在轨道的滑道尺寸适配不够好的情况下，可以通过安装可拆卸的适配环，来对其适配，从而缩小二者之间的间距，以满足使用的需要，能够根据使用的需要调整适配环的厚度，从而以保障轨道与设置的限位导向部件之间的连接稳定性。

技术特征：

1.一种随动转向巡检轨道机器小车，包括用于支撑的安装底板(1)、设置在安装底板(1)上的安装座(3)；

2.根据权利要求1所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述固定座的座体处开设有螺纹通孔，且通过螺栓(4)与安装底板(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述限位导向部件(7)包括限位轮本体(71)，所述限位轮本体(71)的外侧中部设置有限位槽(73)，用于与轨道相连接。

4.根据权利要求3所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述限位轮本体(71)的外侧以限位槽(73)为中心轴线呈镜像对称设置有安装槽(74)，所述安装槽(74)的内侧设置有呈环形阵列的插接孔(75)。

5.根据权利要求3所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述限位轮本体(71)的中部设置有适配槽(72)，用于与安装座(3)的一侧凸起相连接。

6.根据权利要求3所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述限位槽(73)的插接孔(75)处设置有适配环(8)，用于调整限位导向部件(7)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述适配环(8)的包括环体(81)，所述环体(81)的外侧弧形外侧设置有一个或多个凹槽，且安装有滚珠(83)。

8.根据权利要求7所述的一种随动转向巡检轨道机器小车，其特征在于：所述环体(81)的内侧弧形处设置有向外凸出的插接口(82)，所述插接口(82)的内侧设置有组合件，用于与插接孔(75)适配。

技术总结
本技术涉及轨道巡检技术领域，具体公开了随动转向巡检轨道机器小车，包括用于支撑的安装底板、设置在安装底板上的安装座；所述安装座至少有两个，两个所述安装座之间设置有固定座，所述安装座的外侧开设有两个通孔，位于通孔处设置有调节弹簧；两个所述安装座之间靠近上方的位置处设置有限位导向部件，所述限位导向部件的外侧设置有导线滚轮，用于导向滚动；本技术通过设置的安装底板配合设置的推力滚子轴承，在使用是，能够让导向滚轮安装在安装座上，配合设置的限位导向部件可以实现巡检系统的转向，同时在使用的过程中，设置的限位导向部件的使用，在轨道的滑道尺寸适配不够好的情况下，可以通过安装可拆卸的适配环，来对其适配。

技术研发人员：罗开胜,李岚亚,桂静,赵兰
受保护的技术使用者：武汉武测环能科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/22