一种列车检测沉箱的制作方法

本技术属于轨道车辆检测，具体为一种列车检测沉箱。

背景技术：

1、在铁路检测中，基于机器视觉的图像自动识别技术对于确保动、客、货车行驶安全，减少人工劳动程度，增强列检工作效率和提升检车水平有着关键意义，已在货车tfds、客车tvds和动车teds检测系统上获得了有效应用。

2、tfds、tvds、teds检测系统均通过安装在列车进站前铁轨线路上的高速工业相机获取车辆图像信息，实时传输至控制室内的控制系统，由计算机进行分析与处理，通过图像识别技术和检车人员以人机结合的方式，判别出列车零配件有无缺损、断裂、丢失等故障，对铁路和列车状况进行故障检测与排查，从而达到动态检测列车质量的目的，避免车辆事故，确保铁路的运行安全。

3、tfds、tvds、teds检测设备一般是安装在沉箱内，埋设在轨道间。一般常用的列车检测沉箱，如一种列车检测沉箱(专利202220019085.8)，其包括沉箱、沉箱盖和开合驱动机构等，沉箱、沉箱盖通过开合驱动机构转动连接，开合驱动机构包括驱动电机、驱动箱、驱动轴、两个曲柄和变速箱，驱动电机作为动力源，经过变速箱、驱动箱和驱动轴带动两个曲柄运动，进而带动连接在曲柄上的沉箱盖，实现沉箱盖打开或关闭沉箱。

4、上述的列车检测沉箱在使用时，打开沉箱盖将沉箱内部摄像头裸露，摄像头进行拍照，完成拍照工作后将沉箱盖关闭，但在实际中，沉箱盖容易因集中修或路基不稳定而变形，或者因为掉落的杂物或者积雪卡堵，导致沉箱盖无法正常打开或者关闭，影响设备的正常探测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种列车检测沉箱，以解决上述背景技术中提出的沉箱盖容易发生故障无法打开或者关闭的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种列车检测沉箱，包括沉箱箱体和沉箱盖，所述沉箱盖将沉箱箱体盖合，所述沉箱盖上开设镜头槽，所述镜头槽处设置镜头槽盖和镜头槽盖驱动组件，所述镜头槽盖通过镜头槽盖驱动组件与沉箱盖滑动连接。

4、进一步地，所述镜头槽盖驱动组件包括连杆和往复驱动机构，所述镜头槽盖通过连杆与往复驱动机构连接。

5、进一步地，所述镜头槽盖驱动组件还包括导向单元，所述导向单元包括滑块和滑轨；所述滑轨沿镜头槽设置，所述滑块在滑轨上滑动，所述镜头槽盖通过滑块与连杆固定。

6、进一步地，所述镜头槽盖驱动组件还包括行程限位单元，所述行程限位单元包括接近开关和限位块，所述接近开关设置在镜头槽的一侧；所述限位块设置在电机输出轴上，所述限位块与接近开关相对设置。

7、进一步地，所述镜头槽的斜上方设置导风板，所述导风板倾斜设置，所述导风板在沉箱盖上的正投影与镜头槽邻接。

8、进一步地，所述导风板与沉箱盖上端面之间的夹角为45°。

9、进一步地，所述沉箱箱体内设置吹风装置，所述吹风装置包括风机和风机控制器，所述风机的出风口与镜头槽相对设置，所述风机与风机控制器电性连接。

10、进一步地，所述沉箱箱体内设置清灰组件，所述清灰组件包括滚筒毛刷、行程电机和基座；所述基座与沉箱箱体内相机镜头相对设置，所述基座上设置齿轮齿条传动机构，所述滚筒毛刷通过齿轮齿条传动机构与行程电机之间传动。

11、进一步地，所述清灰组件还包括旋转驱动电机，所述滚筒毛刷与旋转驱动电机的输出轴连接。

12、进一步地，所述沉箱箱体内设置加热组件，所述加热组件包括加热板、温度传感器和温度控制器，所述加热板沿沉箱箱体的内壁设置，所述温度传感器与温度控制器电性连接，所述加热板与温度控制器电性连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、通过将现有的沉箱盖由整体平推式或者翻转式的开门方式改造为：在工业相机镜头上方的沉箱盖上开设镜头槽并设置镜头槽盖，镜头槽盖滑动将镜头槽进行小面积的开关，实现工业镜头获取图像，不必再将沉箱盖整体打开，减少了原来沉箱盖全部开启的行程，避免了因集中修或轨心路基不稳定造成沉箱盖变形，导致沉箱盖无法正常打开或者关闭的问题，保证检测设备的正常探测。同时，避免沉箱盖整体打开时检测设备外露直接受雨雪侵蚀，以及杂物、灰尘和积雪掉落卡堵，导致沉箱盖无法正常打开或者关闭的问题，减少了人工上道作业时间。

技术特征：

1.一种列车检测沉箱，其特征在于：包括沉箱箱体(1)和沉箱盖(2)，所述沉箱盖(2)将沉箱箱体(1)盖合，所述沉箱盖(2)上开设一个或多个镜头槽(21)，所述镜头槽(21)处设置镜头槽盖(3)和镜头槽盖驱动组件(5)，所述镜头槽盖(3)通过镜头槽盖驱动组件(5)与沉箱盖(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述镜头槽盖驱动组件(5)包括连杆(51)和往复驱动机构(52)和镜头槽盖控制器，所述镜头槽盖(3)通过连杆(51)与往复驱动机构(52)连接，所述镜头槽盖控制器与往复驱动机构(52)电性连接。

3.根据权利要求2所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述镜头槽盖驱动组件(5)还包括导向单元，所述导向单元包括滑块(53)和滑轨(54)；所述滑轨(54)沿镜头槽(21)设置，所述滑块(53)与滑轨(54)滑动连接，所述镜头槽盖(3)通过滑块(53)与连杆(51)连接。

4.根据权利要求3所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述镜头槽盖驱动组件(5)还包括行程限位单元，所述行程限位单元包括接近开关(55)和限位块，所述接近开关(55)设置在往复驱动机构(52)的固定端，所述限位块设置在往复驱动机构(52)的行程端，所述限位块与接近开关(55)相对设置，所述接近开关(55)与镜头槽盖控制器连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述镜头槽(21)的斜上方设置导风板(4)，所述导风板(4)倾斜设置，所述导风板(4)在沉箱盖(2)上的正投影与镜头槽(21)邻接。

6.根据权利要求5所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述导风板(4)与沉箱盖(2)上端面之间的夹角为45°。

7.根据权利要求6所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述沉箱箱体(1)内设置吹风装置，所述吹风装置包括风机和风机控制器，所述风机的出风口与镜头槽(21)相对设置，所述风机与风机控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述沉箱箱体(1)内设置加热组件，所述加热组件包括加热板(6)、温度传感器和温度控制器，所述加热板(6)沿沉箱箱体(1)的内壁设置，所述温度传感器与温度控制器电性连接，所述加热板(6)与温度控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述沉箱箱体(1)内设置清灰组件(7)，所述清灰组件(7)包括滚筒毛刷(71)、行程电机和基座(73)，所述基座(73)与沉箱箱体(1)连接，所述基座(73)上设置齿轮齿条传动机构(72)，所述滚筒毛刷(71)通过齿轮齿条传动机构(72)与行程电机传动，所述滚筒毛刷(71)延伸至摄像头上方。

10.根据权利要求9所述的列车检测沉箱，其特征在于：所述清灰组件(7)还包括旋转驱动电机，所述滚筒毛刷(71)与旋转驱动电机的输出轴连接。

技术总结
本技术属于轨道车辆检测技术领域，具体为一种列车检测沉箱，包括沉箱箱体和沉箱盖，沉箱盖将沉箱箱体盖合，沉箱盖上开设镜头槽，镜头槽处设置镜头槽盖，镜头槽盖通过镜头槽盖驱动组件与沉箱盖滑动连接。本技术沉箱盖上设置镜头槽和镜头槽盖，实现镜头上方进行小面积独立开关，不必再将沉箱盖整体打开，减少了原来轨心沉箱盖全部开启的行程，避免了因集中修或路基不稳定造成沉箱盖卡堵无法正常打开或者关闭的问题，保证检测设备的正常探测。

技术研发人员：张顶鹏,段富平,胡伟,孙金虎,姚天平,张崇欣,程峰,高新翼,王卫忠,马红强,纪宏涛,王旭东,董飞燕
受保护的技术使用者：中国铁路西安局集团有限公司西安东车辆段
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/5/16