矿用单轨吊防掉道防碰撞装置的制作方法

本发明涉及一种单轨吊装置，具体是矿用单轨吊防掉道防碰撞装置。

背景技术：

1、矿用单轨吊防掉道和碰撞装置主要用于煤矿井下单轨吊机车上，防范和预警作用，保护人员、物料、机车安全；目前的单轨吊掉道和碰撞装置主要采用激光探头测量轨道侧边和单轨吊掉道和碰撞装置之间的距离来确定是否掉道，通过机械装置碰撞来确定前方是否有障碍物来进行防撞，但是这两种方式中，激光探头本身容易在煤矿环境中被污损，导致测量失效或者误报，机械防碰撞装置则存在行程过短，并且没有缓冲机构的问题，一旦发生碰撞留给单轨吊车组的反应时间太短，并且无法缓冲碰撞，并不能很好地保证单轨吊车组的安全性。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，可以有效提升单轨吊防掉道和防碰撞装置的可靠性，同时有效增加单轨吊车组的反应时间并缓冲碰撞，可以有效地提高单轨吊车组的安全性。

2、为了实现上述目的，本发明，矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，包括安全装置前段、行程开关、行程杆、磁铁、磁感应开关一、行程杆复位弹簧、感应套筒、触碰板、照明灯、激光雷达、侧边警示灯、液压伸缩杆、掉道感应组件、掉道感应组件伸缩杆、伸缩杆限位套、限位磁铁、掉道感应套、磁力感应开关二、轴座、转向轴、安全装置后段、单轨吊功能段连接部、承载框架、承载轮、感应臂、感应臂本体、感应臂触动凸起、触发开关、触发按钮、封闭软膜、按压开关本体和瓦斯传感器，所述的安全装置后段前部表面通过支架固定安装轴座，轴座套接转向轴，转向轴上端铰接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端铰接安全装置前段后部表面；转向轴下端铰接掉道感应组件的一端，掉道感应组件的另一端铰接液压伸缩杆的后半部分；安全装置前段和安全装置后段上部表面分别固定安装承载框架，承载框架内侧布置两对或者四对承载轮；安全装置前段前部表面开凹孔安装行程开关，行程开关的末端固定安装触碰板，安全装置前段下部表面固定安装激光雷达，安全装置前段前部表面固定安装照明灯；安全装置后段后部表面固定安装单轨吊功能段连接部。

3、另外，根据本发明上述实施例提出的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置还可以具有如下附加的技术特征：

4、作为本发明的进一步改进方案，所述的安全装置前端两侧和下部分别安装感应臂，感应臂包括感应臂本体、感应臂触动凸起、触发开关、触发按钮、封闭软膜和按压开关本体，感应臂本体通过转轴安装在安全装置前段表面，感应臂本体后方的安全装置前段表面固定安装触发开关，感应臂本体的感应臂触动凸起正对触发开关表面的触发按钮，触发开关内部通过封闭软膜隔离触发按钮，触发按钮正对按压开关本体，触发按钮通过弹簧复位。

5、作为本发明的进一步改进方案，所述的掉道感应组件包括掉道感应组件伸缩杆、伸缩杆限位套、限位磁铁、掉道感应套和磁力感应开关二，掉道感应套套接掉道感应组件伸缩杆并通过伸缩杆限位套限位，掉道感应组件伸缩杆末端固定安装限位磁铁，掉道感应套内侧沿轴向等间距开设两个或者四个凹槽，凹槽中安装磁力感应开关二。

6、作为本发明的进一步改进方案，所述的行程开关包括行程杆、磁铁、磁感应开关一、行程杆复位弹簧和感应套筒，感应套筒套接行程杆，行程杆在感应套筒内的一端设有限位凸起，行程杆安装限位凸起的一端固定安装磁铁，感应套筒内侧沿轴向等间距开设两个或者四个凹槽，凹槽中安装磁感应开关一。

7、作为本发明的进一步改进方案，所述的安全装置前段和安全装置后段侧边均通过螺丝固定安装侧边警示灯。

8、作为本发明的进一步改进方案，所述的安全装置前段侧边通过螺丝挂载瓦斯传感器。

9、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常规轨吊掉道和碰撞装置相比，通过一前一后的安全装置前段和安全装置后段之间增设液压伸缩杆和掉道感应组件，让安全装置前段在脱离轨道后自动下垂，下垂的安全装置前段带动液压伸缩杆下垂，液压伸缩杆压缩掉道感应组件，使单轨吊控制段可以及时准确地感知到掉轨事故，进而可以及时停车；同时借助外伸的行程开关和液压伸缩杆实现两级缓冲，既能及时感应碰撞，又能给后续的功能段提供充足的缓冲；进一步，为了有效提升行车安全性，通过在安全装置前段增设激光雷达或者感应臂来及时感知行进路线上的障碍或者行人，进一步保证安全性。

技术特征：

1.矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，包括安全装置前段（1）和行程开关（2），其特征在于，安全装置后段（11）前部表面通过支架固定安装轴座（9），轴座（9）套接转向轴（10），转向轴（10）上端铰接液压伸缩杆（7）的一端，液压伸缩杆（7）的另一端铰接安全装置前段（1）后部表面；转向轴（10）下端铰接掉道感应组件（8）的一端，掉道感应组件（8）的另一端铰接液压伸缩杆（7）的后半部分；安全装置前段（1）和安全装置后段（11）上部表面分别固定安装承载框架（13），承载框架（13）内侧布置两对或者四对承载轮（14）；安全装置前段（1）前部表面开凹孔安装行程开关（2），行程开关（2）的末端固定安装触碰板（3），安全装置前段（1）下部表面固定安装激光雷达（5），安全装置前段（1）前部表面固定安装照明灯（4）；安全装置后段（11）后部表面固定安装单轨吊功能段连接部（12）。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，其特征在于，所述的安全装置前段（1）两侧和下部分别安装感应臂（15），感应臂（15）包括感应臂本体（1501）、感应臂触动凸起（1502）、触发开关（1503）、触发按钮（1504）、封闭软膜（1505）和按压开关本体（1506），感应臂本体（1501）通过转轴安装在安全装置前段（1）表面，感应臂本体（1501）后方的安全装置前段（1）表面固定安装触发开关（1503），感应臂本体（1501）的感应臂触动凸起（1502）正对触发开关（1503）表面的触发按钮（1504），触发开关（1503）内部通过封闭软膜（1505）隔离触发按钮（1504），触发按钮（1504）正对按压开关本体（1506），触发按钮（1504）通过弹簧复位。

3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，其特征在于，所述的掉道感应组件（8）包括掉道感应组件伸缩杆（801）、伸缩杆限位套（802）、限位磁铁（803）、掉道感应套（804）和磁力感应开关二（805），掉道感应套（804）套接掉道感应组件伸缩杆（801）并通过伸缩杆限位套（802）限位，掉道感应组件伸缩杆（801）末端固定安装限位磁铁（803），掉道感应套（804）内侧沿轴向等间距开设两个或者四个凹槽，凹槽中安装磁力感应开关二（805）。

4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，其特征在于，所述的行程开关（2）包括行程杆（201）、磁铁（202）、磁感应开关一（203）、行程杆复位弹簧（204）和感应套筒（205），感应套筒（205）套接行程杆（201），行程杆（201）在感应套筒（205）内的一端设有限位凸起，行程杆（201）安装限位凸起的一端固定安装磁铁（202），感应套筒（205）内侧沿轴向等间距开设两个或者四个凹槽，凹槽中安装磁感应开关一（203）。

5.根据权利要求1所述的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，其特征在于，所述的安全装置前段（1）和安全装置后段（11）侧边均通过螺丝固定安装侧边警示灯（6）。

6.根据权利要求1所述的矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，其特征在于，所述的安全装置前段（1）侧边通过螺丝挂载瓦斯传感器（16）。

技术总结
本发明涉及矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，所述的安全装置后段前部表面通过支架固定安装轴座，轴座套接转向轴，转向轴上端铰接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端铰接安全装置前段后部表面；转向轴下端铰接掉道感应组件的一端，掉道感应组件的另一端铰接液压伸缩杆的后半部分；安全装置前段和安全装置后段上部表面分别固定安装承载框架，承载框架内侧布置两对或者四对承载轮；安全装置前段前部表面开凹孔安装行程开关，安全装置前段下部表面固定安装激光雷达，安全装置前段前部表面固定安装照明灯；本发明可以有效提升单轨吊掉道和碰撞装置的可靠性，同时有效增加单轨吊车组的反应时间并缓冲碰撞，可以有效地提高单轨吊车组的安全性。

技术研发人员：李臣华,李群,杨冬冬,徐金亮,郑广明,杨贺,毕哲哲,郝敬晗
受保护的技术使用者：徐州江煤科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10