专利名称：直接传递增量型光码盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光码盘。
在有专用轨道的工矿企业中，作业时通常需要将车辆停靠在专用轨道的指定位置上。目前大多采用位置标志及行程开关来帮助车辆定位，在停靠点较多的情况下，需要大量标志及行程开关，既不经济，停靠位置也不精确。
鉴于上述，本实用新型的目的就是提供一种装在车辆上的增量型光码盘，它可给出车辆的精确位置信号，使车辆精确停位成为可能。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种直接传递增量型光码盘，其特征在于它包括一固定轴；一圆盘形防水气密外壳，其内固定一与外壳同心的码盘，外壳旋转支承于所述固定轴上；两个与所述码盘配合的光电元件，其位于所述外壳内并与所述固定轴固定；一摩擦轮圈，其固定在所述外壳的外周上。
所述码盘为一带有内齿的圆片体，其上靠外周处开有与所述外壳固定的连接孔。
所述摩擦轮圈为硬橡胶轮圈。
本实用新型固定在车辆上，其外壳靠轮圈的摩擦力直接压在轨道或车轮上滚动，带动外壳内的码盘转动，两个光电元件产生两个计数信号，该两个计数信号的相位关系则代表增减计数符号，此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。
由于本实用新型装在车辆上，只需一只便可判定大量位置点，故对于需要在多工位定位的车辆，可节省大量位置标志及行程开关，大大提高可靠性、减少工作量。本实用新型结构简单、成本低、安装方便、调整容易、寿命长。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的外观示意图。
请参阅附图。本实用新型是一种为露天使用的直接传递增量型光码盘，它包括一固定轴3；一圆盘形防水气密外壳2，外壳2内固定一与外壳同心的码盘4，外壳2用轴承旋转支承于固定轴3上；两个与码盘4配合的光电元件A、B，A、B均采用光耦器，光电元件A、B位于外壳2内，与固定轴3固定，一摩擦轮圈1，其固定在外壳2的外周上。
码盘4为一匀布24个内齿的圆片体，其上靠外周处等角度开有三个与外壳2固定的连接孔，光电元件A、B的安装位置可以紧靠在一起，也可以距离较远，只要两者所产生的脉冲信号之间既不同相也不反相即可。光电元件所需的电源及所产生的脉冲信号经导线由固定轴3的中心孔引出(图中未示)，送入微电脑。
摩擦轮圈1采用硬橡胶轮圈。
本实用新型固定在车辆上，其外壳2靠轮圈1的摩擦力直接压在轨道或车轮上滚动，带动外壳内的码盘4转动，码盘4的每个内齿经过光电元件时，两个光电元件A、B便会产生两个计数脉冲信号，该两个计数脉冲信号的相位关系则代表增减计数符号，用来表示车辆是正转还是反转。例如，当A、B两个计数信号组合后，若AB以“00→10→11→01”这样的顺序出现时，则定义为增计数，若AB以“10→00→01→11”这样的顺序出现时，则定义为减计数。微电脑根据A、B两信号的组合情况及计数脉冲数量，便可得到车辆的精确位置信号。
上述实施例仅为说明本实用新型而列举，并非用于限制本实用新型，任何基于上述实施例的等同变换(如码盘上匀布的内齿数多于或少于24，码盘上匀布外齿等)，均应在本实用新型的专利保护范围之内。
权利要求1.一种直接传递增量型光码盘，其特征在于它包括一固定轴；一圆盘形防水气密外壳，其内固定一与外壳同心的码盘，外壳旋转支承于所述固定轴上；两个与所述码盘配合的光电元件，其位于所述外壳内并与所述固定轴固定；一摩擦轮圈，其固定在所述外壳的外周上。
2.如权利要求1所述的直接传递增量型光码盘，其特征在于所述码盘为一带有内齿的圆片体，其上靠外周处开有与所述外壳固定的连接孔。
3.如权利要求1所述的直接传递增量型光码盘，其特征在于所述摩擦轮圈为硬橡胶轮圈。
专利摘要本光码盘包括:一固定轴;一防水气密外壳,其内固定码盘,外壳旋转支承于固定轴上;两个与码盘配合的光电元件,其位于外壳内并与固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在外壳的外周上。本光码盘固定在车辆上,其外壳靠轮圈的摩擦力压在轨道或车轮上滚动,带动码盘转动,两个光电元件产生两个计数信号,它们的相位关系代表增减计数符号,此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。本光码盘可判定大量位置点,可节省大量位置标志及行程开关并大大提高可靠性。
文档编号B61L25/00GK2400333SQ9925542
公开日2000年10月11日 申请日期1999年12月2日 优先权日1999年12月2日
发明者金宗维 申请人:北京自动化技术研究院