br>[0037]图3示出了本发明实施例二的列车的信标漏读检测方法，该方法具体包括如下步骤:
[0038]步骤B1:获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；
[0039]步骤B2:若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤B3，否则进入步骤B4 ；
[0040]步骤B3:检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；
[0041]步骤B4:判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则进入步骤B5，否则返回步骤BI ;
[0042]步骤B5:延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤BI ;否则直接返回步骤BI。
[0043]本发明实施例二的信标天线最大可能位置和信标位置的关系与图2所示的实施例一种的情况一致，同理最小可能位置和信标位置的关系也是如此，因而在此不再赘述。
[0044]具体而言，在列车行驶过程中，首先需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数，在本实施例中为了提高定位的准确性，N取2，当然，N也可以仅取1，即当列车经过一个信标并由信标天线读到该新标时，即可确定列车已定位。本发明实施例通过一个信标队列进行标记信标读到与否，在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
[0045]初始化步骤完成之后，进入步骤BI，获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置，并且每个周期更新一次；通过下述方式实现:方式一，根据车轮速度传感器提供的列车行进距离得到信标天线的最大可能位置和最小可能位置，本实施例中，首次进入步骤BI时，信标天线的最大可能位置和最小可能位置即轮速度传感器提供的最大可能位置和最小可能位置作为初始值；方式二，根据车轮速度传感器提供的列车行进距离以及轨道数据库中的信标理论位置得到信标天线的最大可能位置和最小可能位置，具体的，信标理论位置加上列车从对应于该信标理论位置的信标开始的最大行进距离、最小行进距离分别作为最大可能位置、最小可能位置，最大行进距离、最小行进距离根据车轮速度传感器的误差因素确定；方式三，将上一周期的最大可能位置和最小可能位置、以及由车轮速度传感器的列车行进距离相加作为更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。本实施例中，再次进入步骤B2时采用方式二或者方式三，可以提高列车实际运行位置与信标理论位置的一致性，从而更精确地确定列车行驶过程中理应出现信标的位置，提高信标漏读检测的精确性。
[0046]步骤B2中，若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，表明最大可能位置处理应出现信标，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列，信标天线在可扫描到的范围内持续扫描读取信标，之后进入步骤B3 ;否则表明未到理应出现信标的地方，进入步骤B4。
[0047]步骤B3，检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将已加入到信标队列中的所述信标从所述信标队列中删除，之后进入步骤B4;如果上周期的所述信标天线没有读到所述信标，则直接进入步骤B4。
[0048]步骤B4，判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则表明该信标有可能被漏读、或者由于设备传输延迟导致还未送达，因而设置一设定时间并开启计时，进入步骤B5，否则返回步骤BI ；
[0049]步骤B5，延迟所述设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则表明已超时、信标确定已漏读，提示信标漏读并返回步骤BI ;否则直接返回步骤BI。当然，当列车收到信标漏读的提示后也可采取紧急制动，处理完故障之后再重新启动进行本实施例的信标漏读检测。
[0050]在本实施例中，对于列车所经过的同一个信标而言，对信标天线的所述最大可能位置和最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断是在两个连续或者不连续的不同的周期、并且对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断在对信标天线的所述最小可能位置处的判断之前，例如，在本周期中，对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标进行判断，而在下一周期中，对信标天线的所述最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标进行判断，而该信标即为前一周期信标天线的所述最大可能位置判断的对应于信标理论位置的信标。
[0051]需要说明的是，本发明实施例的最大可能位置和最小可能位置在每个周期更新一次，并不一直代表在最大可能位置和最小可能位置处有理论上的信标存在，因而需要结合轨道数据库中的信标理论位置进行判断，在最大可能位置和最小可能位置处是否有信标的存在。
[0052]在本发明实施例中，各步骤均从本周期的角度出发，通过本周期对上周期的动作进行判断得出结论，进一步表述下周期的动作，因而具有周期地连续性，并不仅仅只体现在一个周期内的动作。
[0053]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种检测列车信标漏读的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: 步骤B1:获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置； 步骤B2:若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列后进入步骤B3，否则进入步骤B4 ; 步骤B3:检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除； 步骤B4:判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，若是并且所述信标处于所述信标队列，则进入步骤B5，否则返回步骤BI ; 步骤B5:延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读并返回步骤BI ;否则直接返回步骤BI ; 首次执行步骤BI时，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作为所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；再次执彳丁步骤BI时，或者由最大可能位置和最小可能位置、以及由车轮速度传感器的列车行进距离相加作为更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；或者由信标理论位置、最大可能位置与最小可能位置的距离以及由车轮速度传感器的列车行进距离得出更新的所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置。2.如权利要求1所述的一种检测列车信标漏读的方法，其特征在于:列车所经过的同一个信标，对信标天线的所述最大可能位置和最小可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断是在两个连续或者不连续的不同的周期、并且对信标天线的所述最大可能位置处是否存在对应于信标理论位置的信标的判断在对信标天线的所述最小可能位置处的判断之前。3.如权利要求1所述的一种检测列车信标漏读的方法，其特征在于:在步骤BI之前还需要确定列车是否定位，当列车经过N个信标并由信标天线读到所有信标时为列车定位，N为正整数。4.如权利要求3所述的一种检测列车信标漏读的方法，其特征在于:在列车定位后，还包括对所述信标队列清空的初始化步骤。
【专利摘要】本发明公开了一种检测列车信标漏读的方法，包括：获得所述信标天线的最大可能位置和最小可能位置；若上周期中处于最大可能位置的信标天线扫过的范围内包含信标理论位置，则将对应于所述信标理论位置的信标加入信标队列；检测所述上周期的所述信标天线是否读到所述信标，读到时将所述信标从所述信标队列中删除；判断上周期中处于最小可能位置的信标天线扫过的范围内是否包含信标理论位置，并判断所述信标是否处于所述信标队列；若是则延迟一段设定时间后再次判断所述信标是否处于所述信标队列，若所述信标依然在所述信标队列中，则提示信标漏读。本发明能够检测到地面上的信标在布置时位置布错、或者信标天线出现故障而导致的信标漏读。
【IPC分类】B61L25/02
【公开号】CN105197069
【申请号】CN201510595006
【发明人】许明, 李焕逸, 张鑫
【申请人】浙江众合科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年2月26日
【公告号】CN103770809A, CN103770809B