搬运用行走体的行走路径结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种设置与地面上的信道交叉的行走路径的搬运用行走体的行走路径结构。
【背景技术】
[0002]在将横跨搬运用行走体的行走路径的横向信道设置于地面上的情况，如专利文献1记载，已知是构成为与该横向信道交叉的行走路径部分的升降导轨以能下降退出至设置于地面下的凹坑内的构成，在横向通道用于车辆通行等时，将所述升降导轨下降退出至凹坑内，使此下降退出的升降导轨的上方能够通行车辆等。由于此结构在地面下需设有凹坑，且升降导轨的上端面必须平坦地构成为横向通道的地面的一部分，并且需要能使升降导轨水平地精准度良好地升降移动的结构复杂的马达驱动的驱动组件等，因而成本会大幅地提高。相对于此，专利文献2记载的结构虽然不是以搬运用行走体的行走路径为对象，但是就同样作为搬运组件的配置于地面上的输送带与横向通道交叉的情况下的解决方案而言，已知为将与横向通道交叉的输送带部分与该横向通道前后的输送带分隔且以水平旋转自如的方式构成，在使用横向通道时，将所述水平旋转自如的输送带部分在横向通道的横侧方上进行水平地打开动作。
[0003]〔先前技术文献〕
[0004]〔专利文献〕
[0005]〔专利文献1〕特开2008-238914号公报
[0006]〔专利文献2〕特开平8-48406号公报
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]虽然将专利文献2记载的输送带的结构置换成构成搬运用行走体的行走路径的导轨来实施的程度是容易想到的，但是在汽车组装路线中构成搬运大型汽车车体的搬运用行走体的行走路径的导轨在左右一对并列设置的导轨之间的宽度较宽，且是支持引导包含被搬运物的大重量的搬运用行走体的导轨，因此与能通行车辆等的宽幅的横向通道交叉的导轨部分，也就是构成为水平旋转自如的导轨部分会变得非常大型且大重量的结构。因此即使将此导轨部分以水平旋转自如的方式构成，不仅难以用手动开关操作，且水平移动时的惯性会变大，因此在连接作用位置或退出位置的开闭限制止挡件止挡的冲击也变大，因此需要足以耐受此冲击的开闭限制止挡件。
[0009]技术方案
[0010]本发明提出了一种能解决上述习知问题的搬运用行走体的行走路径结构，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的组件符号以括号括起来表示时，与配置于地面上的导轨9a、9b所构成的搬运用行走体1的行走路径的横向信道14交叉的区域，是由在所述横向通道14前后的导轨9a、9b彼此连接的连接作用位置与所述横向通道14的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成，所述可动轨道是由处于所述连接作用位置时串联的前后2个可动轨道15、16构成，各可动轨道15、16是在位于横向通道14的外侧的各外端部中，在垂直支轴19、21的周围以水平旋转自如的方式枢轴支承，且设有将两个可动轨道15、16处于所述连接作用位置时互相邻接的内端部彼此链接的锁定组件28。
[0011]有益效果
[0012]根据上述本发明的结构，以水平旋转自如的方式构成的2个可动轨道分别的长度是与搬运用行走体的行走路径的横向信道交叉的开关区域长度的一半，即使在所述开关区域内的可动轨道整体为大型且大重量物的情况下，由于开关操作的2个可动轨道分别在尺寸及重量都减半，因此能安全且容易地进行手动的开关操作，并且在以开闭限制止挡件止挡的情况下可使冲击减半，因此对于操作或成本的不利影响也变小。此外，在两个可动轨道关闭至连接作用位置的状态下，两个可动轨道的内端部彼此以锁定组件链接，因此与两个可动轨道以2个锁定组件各别固定于地面侧的情况相比，不仅能以1个锁定组件完成，且能确实将两个可动轨道的导轨单体的内端彼此保持在连接状态。
[0013]此外，虽然前后2个可动导轨构15、16以分别往相对侧进行打开动作的方式构成即可，但是也能相对于所述行走路径仅在同一侧开关自如的左右对开的结构，将锁定组件28设置在两个可动轨道15、16的左右两侧边中的往退出位置的打开动作侧的侧边。根据此结构，由于作为两个可动轨道的转动支点的垂直支轴与所述锁定组件集中于行走路径的单侦牝因而不仅便于进行对作为转动支点的垂直支轴与所述锁定组件的维护作业，并且所述锁定组件的接合脱离操作或各可动轨道的开关操作也能集中于行走路径的单侧进行，与需要在行走路径的两侧操作的方式相比作业性更佳，也能提高安全性。
[0014]此外，若设有将前后2个所述可动轨道15、16在所述退出位置中相对于地面进行固定的退出状态锁定组件34、35，则能将打开至退出位置的可动导轨因意外而关闭进入至横向通道内等的事故防止于未然。
[0015]另外，在所述横向通道14前后的行走路径端部上，能配置在所述可动轨道15、16处于退出位置时阻止搬运用行走体1往横向通道14侧移动的可动止挡片44，并在各可动轨道15、16上设置在处于连接作用位置时将所述可动止挡片44切换至非作用位置的操作用凸轮45。根据此结构，在为了使用横向通道而将各可动轨道进行打开动作至退出位置的状况下，能避免因意外因素使移动的搬运用行走体掉落至横向通道而导致出轨事故的可能性，并且在可动轨道进行关闭动作而回到连接作用位置时，由于利用该可动轨道的运动使所述可动止挡片自动切换至非作用位置，因而不会有必须将所述可动止挡片以人为操作回到非作用位置的情况，而在忘记人为操作下开始行走搬运用行走体时发生所述可动止挡片破损的可能性。
[0016]虽然所述锁定组件28或退出状态锁定组件34、35可为任何结构，但是若由两个可动轨道15、16处于连接作用位置时以互相重迭的方式突设于两个可动轨道15、16的上侧板材29与下侧板材30，以及穿过并插入设置在所述上侧板材与下侧板材29、30的贯穿孔29a、30a之间的锁止插销31构成所述锁定组件28 ;并将所述退出状态锁定组件34、35由以重迭在各可动轨道15、16的所述上侧板材29与下侧板材30的方式设置于地面侧的锁止板34a、39a，以及穿过并插入此锁止板34a、39a的贯穿孔与所述上侧板材与下侧板材29、30的贯穿孔29a、30a的锁止插销31、34b构成，则至少所述锁定组件的上下两板材并用在退出状态锁定组件的一部分，当然也能将所述锁定组件的锁止插销并用作为退出状态锁定组件中需要的2个锁止插销中的1个，因此能减少所述锁定组件与退出状态锁定组件双方的总组件数量而能低成本地实施。
【附图说明】
[0017]图1是搬运用行走体的侧面图。
[0018]图2是搬运用行走体与横向通道的部分截面平面图。
[0019]图3是搬运用行走体的正面图。
[0020]图4是构成与横向通道的交叉部中的搬运用行走体的行走路径的平面图。
[0021]图5A是图4的侧面图，图5B是可动轨道的纵向截面图。
[0022]图6是图4所示的可动轨道分别进行打开动作的状态的平面图。
[0023]图7A是将一对可动轨道锁定于连接作用位置的锁定组件的平面图，图7B是相同锁定组件的纵向截面侧面图，图7C是将一方的可动轨道锁定在退出位置的退出状态锁定组件的平面图，图7D是另一方的可动轨道锁定在退出位置的退出状态锁定组件的平面图。
[0024]图8是可动轨道与搬运用行走体止挡件的主要部份的平面图。
[0025]图9A是图8的X-X线截面图，图9B是在转动可动轨道时的搬运用行走体止挡件时的图8的X-X线截面图。
[0026]符号说明
[0027]1:搬运用行走体2:负载棒
[0028]3a?3d:小车4:台车本体
[0029]9a,9b:导轨(搬运用行走体的行走路径)13:摩擦驱动单元
[0030]14:横向通道15、16:前后一对的可动轨道
[0031]17、18:可动台19、21:垂直支轴
[0032]20a ?20d、22a ?22d:方向固定车轮 23a、23b、24:挡板
[0033]28:锁定组件31、34b:锁止插销
[0034]32、38:链状连接材34、35:退出状态锁定组件
[0035]34a、39a:锁止板42、43:自动止挡装置
[0036]44:可动止挡片45:操作用凸轮
[0037]49:凸轮从动滚轮
【具体实施方式】
[0038]首先，基于图1?图3对本发明的实施例中使用的搬运用行走体的结构进行说明，搬运用行走体1是由大于被搬运物W的全长的负载棒2，支持此负载棒2的多个小车(trolley) 3a?3d，以由在此小车中的中间位置的前后一对的负载小车3a、3b所支持的台车本体4构成。负载棒2是由位于前后一对的负载小车3a、3b之间的中央负载棒单体5a，与前后两端的引导小车3c、3d—体的前后两端负载棒单体5b、5c，以及链接此前后两端负载棒单体5b、5c与中央负载棒单体5a的前后2个中间负载棒单体5d、5e构成，为了使搬运用行走体1能在水平弯曲路径部或升降坡路径部行走，在中央负载棒单体5a与中间负载棒单体5d、5e的链接位置上，装有上下摆动关节部6a、6b与水平摆动关节部7a、7b