一种无人驾驶控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人驾驶控制系统。
【背景技术】
[0002]我国轨道交通建设已经步入高速发展阶段，各大中型城市已经开通了相当数量的轨道交通线路。开通线路数量的增长带来运营的安全、效率、人力压力大幅增加。特别是新开通线路需要大量的司机、车站服务人员、调度人员、维修人员，而熟练的工作人员需要相当一段时间招募和培养，难以应对目前的轨道交通发展速度，且人力成本也是相当大的一部分投入。
[0003]针对此问题，国外早已开展了相应工作的研究。1984年5月，法国里尔建成世界上第一条无人驾驶地铁线路。随后，国外无人驾驶系统的应用逐渐增多，尤其是近几年采用无人驾驶技术的新建地铁线路呈指数增长，如哥本哈根地铁、新加坡东北线、纽伦堡U3线、迪拜红线等均采用无人驾驶技术。我国目前有两条按照无人驾驶级别设计的线路，北京机场线和上海10号线，均由国外厂商设计和建设。
[0004]通过对国内外无人驾驶技术应用过程中的研究和总结，发现无人驾驶系统仅对列车的启动、运行、停车和开关门进行自动控制，因此现有的无人驾驶系统仅能满足无人驾驶的基本控制要求，其他方面的需求得不到满足，其他辅助功能主要是通过运营人员实现的因此导致无人驾驶系统的自动化程度不够高，需要耗费大量人力的问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种自动化程度更高的无人驾驶控制系统。
[0006]—种无人驾驶控制系统，包括:TIAS、C1、轨旁ATP、车载ATP和车载ΑΤ0 ；
[0007]所述CI，与列车外部设备、轨旁ATP、TIAS分别连接，用于接收所述列车外部设备的状态信息，将所述列车外部设备的状态信息发送给所述TIAS和轨旁ΑΤΡ，并接收TIAS发送的联动控制信号，根据所述联动控制信号控制所述列车外部设备；
[0008]所述轨旁ΑΤΡ，还与所述车载ΑΤΡ和TIAS分别连接，用于获取列车的运行状态信息和所述列车外部设备的状态信息，将所述列车的运行状态信息发送给所述TIAS，还接收所述TIAS的联动控制信号，并根据所述联动控制信号和所述列车外部设备的状态信息向所述车载ΑΤΡ发送移动授权；
[0009]所述车载ΑΤΡ，还与所述车载ΑΤ0和TIAS分别连接，用于向所述轨旁ΑΤΡ和TIAS发送列车的运行状态信息，并接收所述TIAS的联动控制信号，根据所述联动控制信号计算速度防护曲线，并将所述速度防护曲线发送给所述ΑΤ0 ;
[0010]车载ΑΤ0，用于接收所述速度防护曲线，根据所述速度防护曲线控制列车的动力系统，以使所述动力系统根据所述目标速度曲线动作；
[0011]所述TIAS，用于接收所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号，根据所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号生成所述联动控制信号。
[0012]进一步地，所述CI，还连接所述车载ATP，用于向所述车载ATP发送所述列车外部设备的状态信息，并接收所述列车的运行状态信息；
[0013]所述车载ATP，用于向所述CI发送所述列车的运行状态信息，接收所述列车外部设备的状态信息，并根据所述列车外部设备的状态信息和所述联动控制信号计算速度防护曲线。
[0014]进一步地，还包括报警系统；
[0015]所述报警系统，与所述TIAS连接，用于向所述TIAS发送报警信号；
[0016]所述TIAS，用于接收所述报警信号，并根据所述报警信号、所述C1、轨旁ATP和车载ATP发送的信号生成所述联动控制信号。
[0017]进一步地，所述TIAS还包括检测接口；
[0018]所述检测接口，用于接收检测信号，并根据所述检测信号、所述C1、轨旁ATP和车载ATP发送的信号生成所述联动控制信号。
[0019]进一步地，还包括:站内执行设备；
[0020]所述站内执行设备，与所述TIAS连接，用于控制车站内的设备，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制信号控制所述车站内的设备。
[0021]进一步地，还包括:音频指示设备；
[0022]所述音频指示设备，与所述TIAS连接，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制信号进行音频提示。
[0023]所述列车外部设备可包括:站台门、洗车机、车库门、信号机和道岔。
[0024]所述站内执行设备可包括:综合售票系统、无线列调系统、门禁系统和楼宇自动化系统。
[0025]所述音频指示设备可包括:站台广播系统和乘客信息服务系统。
[0026]所述列车的运行状态信息可包括列车位置信息和列车站台门的开关信息。
[0027]由上述技术方案可知，本发明TIAS与所述C1、轨旁ATP和车载ATP可以进行信息交互，从而可以实现信号、车辆、机电、供电、连接多专业联动，使无人驾驶控制系统不仅可以实现动、运行、停车和开关门的自动控制，还可实现故障或报警时的联动控制等，其自动化程度更高；原本由人工控制的事件可以由系统联动控制自动实现，提高了系统的运行效率；由于实现多系统的联动，原本单系统无法得知的风险可以共享到整个无人驾驶控制系统中，从而通过联动的自动控制实现对风险的及时处理，提高了安全性；并且减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，并减少了运营成本。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一实施例提供的无人驾驶控制系统的原理框图。
[0029]附图标记说明
[0030]TIAS—1 轨旁 ATP — 2 车载 ATP — 3 CI—4 车载 ΑΤ0 — 5
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032]图1示出了本发明一实施例提供的全自动无人驾驶系统的原理框图。
[0033]如图1所示，一种无人驾驶控制系统，包括:TIAS1、CI4、轨旁ATP2、车载ATP3和车载AT05 ;其中，所述TIAS1为行车综合自动化系统，所述CI4为联锁系统，所述轨旁ATP2为轨旁自动防护系统，车载ATP3为列车自动防护系统，车载AT05为列车自动驾驶系统，为一公知系统，其作为替代司机的自动驾驶系统，除实现对无人驾驶列车的动力系统的控制外，还包括控制车门自动开/关、照明、空调、电热等控制，在此不再详述；
[0034]所述CI4，与所述列车外部设备、轨旁ATP2、TIAS1分别连接，用于接收所述列车外部设备的状态信息，将所述列车外部设备的状态信息发送给所述TIAS1和轨旁ATP2，并接收TIAS1发送的联动控制信号，根据所述联动控制信号控制所述列车外部设备；所述列车外部设备包括:站台门、洗车机、车库门、信号机和道岔等，所述列车外部设备的状态信息可为信号机状态信息、道岔状态信息等，此时接收到的联动控制信号可包括进路办理和扣车指令等。
[0035]所述轨旁ATP2，还与所述车载ATP3和TIAS1分别连接，用于获取列车的运行状态信息和所述列车外部设备的状态信息，将所述列车的运行状态信息发送给所述TIAS1，还接收所述TIAS1的联动控制信号，并根据所述联动控制信号和所述列车外部设备的状态信息向所述车载ATP3发送移动授权；所述列车的运行状态信息可包括列车位置信息、速度和列车站台门的开关信息等；此时轨旁ATP2接收到的联动控制信号可包括临时限速等。轨旁ATP2还可向车载ATP3发送静、动态测试授权指令；
[0036]所述车载ATP3，还与所述车载AT05和TIAS1分别连接，用于向所述轨旁ATP2和TIAS1发送列车的运行状态信息，并接收所述TIAS1的联动控制信号，根据所述联动控制信号计算速度防护曲线，并将所述速度防护曲线发送给所述ΑΤ0 ;此处车载ΑΤΡ3接收到的联动控制信号可包括运行目的地、下一站、运行方向、立即发车等指令。
[0037]车载ΑΤ05，用于接收所述速度防护曲线，根据所述速度防护曲线控制列车的动力系统，以使所述动力系统根据所述目标速度曲线动作；；车载ΑΤ05作为替代司机的自动驾驶系统，除实现对动力系统的控制外，还包括控制车门自动开/关、照明、空调、电热等控制。
[0038]所述TIAS1，用于接收所述CI4、轨旁ΑΤΡ2和车载ΑΤΡ3发送的信号，根据所述CI4、轨旁ΑΤΡ2和车载ΑΤΡ3发送的信号生成所述联动控制信号。所述CI4、轨旁ΑΤΡ2和车载ΑΤΡ3发送的信号为上述的对应设备发送给所述TIAS1的信号，如CI4发送的所述列车外部设备的状态信息，车载ΑΤΡ3或轨旁ΑΤΡ2发送的列车的运行状态信息。
[0039]本发明的有益效果为:
[0040]本发明TIAS1与所述CI4、轨旁ΑΤΡ2和车载ΑΤΡ3可以进行信息交互，从而可以实现信号、车辆、机