电、供电、连接多专业联动，使无人驾驶控制系统不仅可以实现动、运行、停车和开关门的自动控制，还可实现故障或报警时的联动控制等，其自动化程度更高；原本由人工控制的事件可以由系统联动控制自动实现，提高了系统的运行效率；由于实现多系统的联动，原本单系统无法得知的风险可以共享到整个无人驾驶控制系统中，从而通过联动的自动控制实现对风险的及时处理，提高了安全性；并且减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，并减少了运营成本。
[0041 ] 进一步地，所述CI4，还连接所述车载ΑΤΡ3，用于向所述车载ΑΤΡ3发送所述列车外部设备的状态信息，并接收所述列车的运行状态信息；此时的列车外部设备的状态信息可为站台门状态信息和洗车库状态信息等；
[0042]所述车载ATP3，用于向所述CI4发送所述列车的运行状态信息，接收所述列车外部设备的状态信息，并根据所述列车外部设备的状态信息和所述联动控制信号计算速度防护曲线。
[0043]进一步地，还包括报警系统；
[0044]所述报警系统，与所述TIAS1连接，用于向所述TIAS1发送报警信号；
[0045]所述TIAS1，用于接收所述报警信号，并根据所述报警信号、所述CI4、轨旁ATP2和车载ATP3发送的信号生成所述联动控制信号。报警系统一般为火灾报警或故障报警。
[0046]进一步地，所述TIAS1还包括检测接口 ；
[0047]所述检测接口，用于接收检测信号，并根据所述检测信号、所述CI4、轨旁ATP2和车载ATP3发送的信号生成所述联动控制信号。检测接口可接收故障检测等。
[0048]进一步地，还包括:站内执行设备；
[0049]所述站内执行设备，与所述TIAS1连接，用于控制车站内的设备，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制信号控制所述车站内的设备。所述站内执行设备可包括:综合售票系统、无线列调系统、门禁系统和楼宇自动化系统。
[0050]进一步地，还包括:音频指示设备；
[0051]所述音频指示设备，与所述TIAS1连接，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制信号进行音频提示。所述音频指示设备可包括:站台广播系统和乘客信息服务系统。
[0052]下面通过一个具体实施例说明本发明:
[0053]假设有甲乙丙三站，当列车运行过程中，丙站发生火灾时，各系统的联动处理过程如下:
[0054]丙站火灾报警系统FAS向TIAS1发出火灾报警信号，TIAS1自动将CCTV图像推送到调度工作站上，并给出报警提示；TIAS1启动火灾应急模式，此时各子系统通过自动化联动实现火灾应急处理。
[0055]TIAS1向楼宇自动化系统BAS发送该站的火灾应急模式，BAS控制该站的电扶梯停止运行；同时向综合售票系统MLC发送该站的应急模式，MLC控制该站闸机自动打开，以便疏散乘客。
[0056]TIAS1向CI4发送乙站的扣车指令，CI4立即关闭乙站的出站信号机，并向轨旁ATP2发送该信号机已关闭信息，轨旁ATP2回撤移动授权(回撤移动授权:修改之前的移动授权的可行范围，事实可理解为发送一个新的移动授权)，防止列车通过乙站进入丙站。车载ATP3识别到移动授权回撤，重新计算防护速度曲线，通过紧急制动或牵引切除阻止后续列车离站。
[0057]TIAS1向丙站列车车载ATP3发送立即发车信息，使丙站列车车载AT05立即启动发车远离火灾站台；并且向接近丙站列车车载ATP3发送跳停丙站信息，接近丙站列车车载ATP3会判断是否能完全离开丙站，如果能完全离站，则执行跳停，如不能完全离开丙站，则停在站外。在列车运行过程中，车载ATP3实施监控列车运行安全，遇异常情况紧急制动停车。
[0058]TIAS1向丙站的乘客信息服务系统PIS和站台广播系统PA发出火灾应急信息，丙站PIS和PA提示站台火灾并通过广播疏导乘客尽快离开丙站。
[0059]TIAS1向跳停丙站的列车发送火灾应急信息，列车收到该信息后，在车载显示屏上提示站台火灾并通过广播告知乘客跳停原因。
[0060]本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种无人驾驶控制系统，其特征在于，包括:TIAS、C1、轨旁ATP、车载ATP和车载ΑΤΟ ； 所述CI，与列车外部设备、轨旁ATP、TIAS分别连接，用于接收所述列车外部设备的状态信息，将所述列车外部设备的状态信息发送给所述TIAS和轨旁ΑΤΡ，并接收TIAS发送的联动控制信号，根据所述联动控制信号控制所述列车外部设备； 所述轨旁ΑΤΡ，还与所述车载ΑΤΡ和TIAS分别连接，用于获取列车的运行状态信息和所述列车外部设备的状态信息，将所述列车的运行状态信息发送给所述TIAS，还接收所述TIAS的联动控制信号，并根据所述联动控制信号和所述列车外部设备的状态信息向所述车载ΑΤΡ发送移动授权； 所述车载ΑΤΡ，还与所述车载ΑΤΟ和TIAS分别连接，用于向所述轨旁ΑΤΡ和TIAS发送列车的运行状态信息，并接收所述TIAS的联动控制信号，根据所述联动控制信号计算速度防护曲线，并将所述速度防护曲线发送给所述ΑΤΟ ; 车载ΑΤ0，用于接收所述速度防护曲线，根据所述速度防护曲线控制列车的动力系统，以使所述动力系统根据所述目标速度曲线动作； 所述TIAS，用于接收所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号，根据所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号生成所述联动控制信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CI，还连接所述车载ΑΤΡ，用于向所述车载ΑΤΡ发送所述列车外部设备的状态信息，并接收所述列车的运行状态信息； 所述车载ΑΤΡ，用于向所述CI发送所述列车的运行状态信息，接收所述列车外部设备的状态信息，并根据所述列车外部设备的状态信息和所述联动控制信号计算速度防护曲线。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括报警系统； 所述报警系统，与所述TIAS连接，用于向所述TIAS发送报警信号； 所述TIAS，用于接收所述报警信号，并根据所述报警信号、所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号生成所述联动控制信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述TIAS还包括检测接口； 所述检测接口，用于接收检测信号，并根据所述检测信号、所述C1、轨旁ΑΤΡ和车载ΑΤΡ发送的信号生成所述联动控制信号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:站内执行设备； 所述站内执行设备，与所述TIAS连接，用于控制车站内的设备，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制信号控制所述车站内的设备。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:音频指示设备； 所述音频指示设备，与所述TIAS连接，接收所述联动控制信号，并根据所述联动控制?目号进行首频提不。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述列车外部设备包括:站台门、洗车机、车库门、信号机和道岔。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述站内执行设备包括:综合售票系统、无线列调系统、门禁系统和楼宇自动化系统。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述音频指示设备包括:站台广播系统和乘客信息服务系统。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述列车的运行状态信息包括列车位置信息和列车站台门的开关信息。
【专利摘要】本发明提供一种无人驾驶控制系统，包括：TIAS、CI、轨旁ATP、车载ATP和车载ATO；CI，与列车外部设备、轨旁ATP、TIAS分别连接，用于和列车外部设备、轨旁ATP、TIAS进行交互；轨旁ATP，还与车载ATP和TIAS分别连接，用于和车载ATP和TIAS进行交互；车载ATP，还与车载ATO和TIAS分别连接，用于和车载ATO和TIAS交互；车载ATO，用于和车载ATP交互；TIAS，用于和CI、轨旁ATP和车载ATP交互，本发明TIAS、CI、轨旁ATP和车载ATP交互，接收它们的信号，并根据接收到的信号生成联动信号，CI、轨旁ATP和车载ATP根据所述联动信号进行联动，从而使无人驾驶控制系统不仅可以实现动、运行、停车和开关门的自动控制，还可实现故障或报警时的联动控制等，其自动化程度更高。
【IPC分类】B61L3/00
【公开号】CN105292185
【申请号】CN201510802471
【发明人】郜春海, 张强, 刘波, 王伟
【申请人】北京交控科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月19日