一种全自动驾驶列车的驾驶方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号控制领域，具体涉及一种全自动驾驶的列车的驾驶方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着城市轨道交通的迅捷发展，在高效运营的同时对整个列车控制系统的安全性和自动化都提出了更高的要求。相较于人工驾驶系统和之后的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统有效降低了人为失误带来的不良影响，提高了运营效率，降低了运营成本，是城市轨道交通控制系统发展的趋势。
[0003]全自动驾驶系统中，由于没有驾驶员的参与，控制系统在列车的整个行车过程中都更加严格且实时地监督系统本身及列车的相应参数，并对已出现或潜在的但可能导致危险的故障进行相应的处理。目前的全自动驾驶的列车对故障排查的过程中过分依赖人工操作，智能性低，可能导致整个线路的运营效率低同时不方便维修人员的维修。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何使出现故障的全自动列车根据自身的故障等级选择合适的解决方案。
[0005]针对以上技术问题，本发明提供了一种全自动驾驶列车的驾驶方法，包括:
[0006]S1:在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；
[0007]S2:在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度。
[0008]优选地，步骤S2还包括:
[0009]在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车停止，向控制中心发送进入所述预设模式的请求，在接收到允许指令后，控制所述列进入所述预设模式行驶。
[0010]优选地，所述步骤S2还包括:
[0011 ]在所述列车在所述预设模式下行驶时，判断是否存在级别高于所述预设危险级别的故障，若存在，则控制所述列车停止，向所述控制中心发送人工维修请求。
[0012]优选地，所述低于预设危险级别的故障包括:
[0013]车载控制器与车辆信息管理系统通信故障时，在第一预设时间内车载控制器未接收到车辆信息管理系统的报文；
[0014]车辆信息管理系统向车载控制器反馈的指令与车载控制器输出的指令不一致的持续时间大于第二预设时间；
[0015]在车载控制器与车辆信息管理系统网络通信正常时，所述车辆信息管理系统检测到与所述列车的制动系统的网络中断的面积大于预设面积；
[0016]列车单程行驶过程中，出现非预期的超速的次数大于第一预设次数。
[0017]优选地，所述级别不低于所述预设危险级别的故障包括:
[0018]列车的自动防护系统与自动驾驶系统通信故障；
[0019]自动驾驶系统故障；
[0020]列车的转向架损坏的数目大于预设数目；
[0021]列车单程行驶的过程中，出现非预期的超速的次数大于第二预设次数；
[0022]列车发生制动故障；
[0023]所述控制中心无法获取列车的位置信息；
[0024]列车的车载控制器未收到所述控制中心允许该列车移动的指令；
[0025]列车处于正在维修的状态；
[0026]列车的辅助驾驶设备故障。
[0027]另一方面，本发明提供了一种全自动驾驶列车的驾驶系统，其特征在于，包括:判断模块和控制模块；
[0028]所述判断模块用于在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；
[0029]所述控制模块用于在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度。
[0030]优选地，所述控制模块还包括:通信子模块和控制子模块；
[0031]所述控制子模块用于在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车停止；
[0032]所述通信子模块用于在所述列车停止后，向控制中心发送进入所述预设模式的请求，并接收所述控制中心发送的允许所述列车进入所述预设模式的指令；
[0033]所述控制子模块还用于在所述通信子模块接收到允许所述列车进入所述预设模式的指令后，控制所述列车进入所述预设模式行驶。
[0034]优选地，所述判断模块还用于在所述列车在所述预设模式下行驶时，判断是否存在级别高于所述预设危险级别的故障；
[0035]所述控制子模块还用于在所述判断模块判定存在级别高于所述预设危险级别的故障时，控制所述列车停止；
[0036]所述通信子模块还用于向所述控制中心发送人工维修请求。
[0037]优选地，所述判断模块判定的故障中低于预设危险级别的故障包括:
[0038]车载控制器与车辆信息管理系统通信故障时，在第一预设时间内车载控制器未接收到车辆信息管理系统的报文；
[0039]车辆信息管理系统向车载控制器反馈的指令与车载控制器输出的指令不一致的持续时间大于第二预设时间；
[0040]在车载控制器与车辆信息管理系统网络通信正常时，所述车辆信息管理系统检测到与所述列车的制动系统的网络中断的面积大于预设面积；
[0041 ]列车单程行驶过程中，出现非预期的超速的次数大于第一预设次数。
[0042]优选地，所述判断模块判定的故障中不低于预设危险级别的故障包括:
[0043]列车的自动防护系统与自动驾驶系统通信故障；
[0044]自动驾驶系统故障；
[0045]列车的转向架损坏的数目大于预设数目；
[0046]列车单程行驶的过程中，出现非预期的超速的次数大于第二预设次数；
[0047]列车发生制动故障；
[0048]所述控制中心无法获取列车的位置信息；
[0049]列车的车载控制器未收到所述控制中心允许该列车移动的指令；
[0050]列车处于正在维修的状态；
[0051 ]列车的辅助驾驶设备故障。
[0052]本发明提供的全自动驾驶列车的驾驶方法和系统，能够使全自动驾驶下行驶的列车出现低级别的故障时，以较低的速度行驶到临近的站点进行维修，避免了故障列车对整个线路中正常行驶的列车的影响，为站点维修人员的维修工作提供了便利。同时，故障中的列车在以低速行驶到临近的站点的过程中，若出现更高级别的故障时，将紧急制动，该方法保证了列车的安全。
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本发明一个实施例提供的全自动驾驶列车的驾驶方法的流程图；
[0055]图2为本发明一个实施例提供的全自动驾驶列车的驾驶方法中列车驾驶状态的转换示意图；
[0056]图3为本发明一个实施例提供的全自动驾驶列车的驾驶系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0057]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]实施例1:
[0059]图1所示为本实施例提供的全自动驾驶列车的驾驶方法流程图。该方法包括:
[0060]步骤S1:在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；
[0061]步骤S2:在故障的级别低于预设危险级别时，控制列车在预设模式下行驶至下一站点停车。
[0062]需要说明的