装卸伸缩轨道及应用该轨道的铁路棚车装卸系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种装卸伸缩轨道，用于完成铁路站台与铁路棚车车厢之间的连接，包括一根用于固定的固定轨道以及至少两根与所述固定轨道活动连接、并可完成伸缩操作的活动轨道，所述固定轨道及所述活动轨道的延伸方向相同、均与所述铁路棚车车厢厢体的纵长延伸方向相垂直，所述固定轨道及所述活动轨道位于同一平面内且该平面与水平面平行。本发明的装卸伸缩轨道能够使所述装卸叉车子机在平整的轨道上高速运作，最大限度地消除了铁路站台与铁路棚车车厢之间的间隙及高度差对装卸叉车子机的影响，提升了整个铁路棚车装卸系统的运行效率，也避免了以往的装卸系统在长时间使用后容易导致的车厢底板凹凸不平的问题。
【专利说明】
装卸伸缩轨道及应用该轨道的铁路棚车装卸系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种装卸伸缩轨道，尤其涉及一种适用于铁路棚车装卸系统中使用的装卸伸缩轨道，属于货物装卸技术领域。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的持续快速增长，铁路运输能力严重不足已成为制约国民经济发展的“瓶颈”。如何缓解运输紧张状况、确保货车使用的安全、提高铁路运输的效率，一直是铁路部门思索的重大课题。
[0003]铁路棚车是铁路运输过程中经常使用的一种铁路货车，一般用于装运部分贵重或怕日晒雨淋的货物。在目前铁路棚车的使用过程中，其对于货物的装卸过程一般仍然依赖人工操作。具体而言，由于现有的铁路棚车装卸系统无法使用如集装箱整体吊装等大型机械来完成货物装卸，因此目前对于铁路棚车的货物装卸主要依赖人工驾驶叉车来完成。这种人工操作方式受人员因素的影响很大，装卸过程的工作效率和成本效益都有待进一步地提升。
[0004]除上述人工操作的方式外，目前还出现了一些自动化的铁路棚车装卸系统，这类装卸系统主要依靠装卸叉车子机完成相应的装卸操作。但在实际的系统使用过程中，由于铁路站台与铁路棚车车厢之间存在一定的间隙及高度差，因此所述装卸叉车子机无法实现高速运行，这样一来，无疑大大影响了铁路棚车装卸系统的装卸效率。
[0005]综上所述，如何提供一种能够实现装卸叉车子机高速运行的专用轨道及与之相匹配的铁路棚车装卸系统，从而进一步地提高铁路棚车内货物的装卸效率、缩短货物的装卸时间，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于铁路棚车装卸系统中使用的装卸伸缩轨道。
[0007]本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现:
一种装卸伸缩轨道，用于完成铁路站台与铁路棚车车厢之间的连接，包括一根用于固定的固定轨道以及至少两根与所述固定轨道活动连接、并可完成伸缩操作的活动轨道，所述固定轨道及所述活动轨道的延伸方向相同、均与所述铁路棚车车厢厢体的纵长延伸方向相垂直，所述固定轨道及所述活动轨道位于同一平面内且该平面与水平面平行。
[0008]优选地，所述活动轨道的内侧位置固定设置有用于支撑及实现轨道运动导向的滚轮件，所述滚轮件包括但不限于滚珠、注滚轮或滚珠轴承。
[0009]优选地，所述活动轨道包括一级活动轨道及二级活动轨道，所述一级活动轨道的一端与所述二级活动轨道活动连接、另一端固定设置有用于支撑轨道及荷载重量的支撑轮架，所述二级活动轨道的一端与所述一级活动轨道活动连接、另一端与所述固定轨道活动连接。
[0010]优选地，还包括轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件，所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件均与所述活动轨道内的轨道数量相匹配，所述活动轨道借助所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件三者的共同配合完成轨道伸缩。
[0011]优选地，所述轨道伸缩电机包括第一轨道伸缩电机及第二轨道伸缩电机，所述减速机包括第一减速机及第二减速机，所述齿轮组件包括第一驱动齿轮、第一从动齿条、第二驱动齿轮以及第二从动齿条，所述第一轨道伸缩电机、第一减速机、第一驱动齿轮以及第一从动齿条四者对应匹配，所述第二轨道伸缩电机、第二减速机、第二驱动齿轮以及第二从动齿条四者对应匹配。
[0012]优选地，所述第一轨道伸缩电机与所述第一减速机均固定设置于所述二级活动轨道上，所述第一减速机与所述第一轨道伸缩电机的输出轴驱动连接，所述第一驱动齿轮固定设置于所述第一减速机的输出轴上并由其带动，所述第一从动齿条固定设置于所述一级活动轨道上并与所述第一驱动齿轮相互啮合，所述一级活动轨道借助所述第一轨道伸缩电机、第一减速机、第一驱动齿轮及第一从动齿条四者的共同配合完成轨道伸出及收回。
[0013]优选地，所述第二轨道伸缩电机与所述第二减速机均固定设置于所述固定轨道上，所述第二减速机与所述第二轨道伸缩电机的输出轴驱动连接，所述第二驱动齿轮固定设置于所述第二减速机的输出轴上并由其带动，所述第二从动齿条固定设置于所述二级活动轨道上并与所述第二驱动齿轮相互啮合，所述二级活动轨道借助所述第二轨道伸缩电机、第二减速机、第二驱动齿轮及第二从动齿条四者的共同配合完成轨道伸出及收回。
[0014]本发明还揭示了一种铁路棚车装卸系统，包括上述装卸伸缩轨道。
[0015]优选地，还包括与所述装卸伸缩轨道固定连接、用于带动其在所述铁路站台上移动的装卸系统移动平台，可活动地设置于所述装卸伸缩轨道上、可沿所述装卸伸缩轨道移动并实现待装卸货物在所述铁路站台与铁路棚车车厢间移动的装卸叉车子机，以及可移动地设置于所述铁路棚车车厢内、用于完成待装卸货物码放及取出的双向叉车子机，所述双向叉车子机与所述装卸叉车子机相匹配。
[0016]优选地，所述装卸系统移动平台的下端面均布设置有多个用于实现其移动功能的万向轮，所述装卸系统移动平台的高度与所述铁路站台及铁路棚车车厢间的高度差相匹配，所述装卸系统移动平台及所述装卸伸缩轨道之间还设置有用于调整所述装卸伸缩轨道高度的高度调节组件。
[0017]本发明的突出效果为:本发明的装卸伸缩轨道能够使所述装卸叉车子机在平整的轨道上高速运作，最大限度地消除了铁路站台与铁路棚车车厢之间的间隙及高度差对装卸叉车子机的影响，提升了整个铁路棚车装卸系统的运行效率，也避免了以往的装卸系统在长时间使用后容易导致的车厢底板凹凸不平的问题。同时，本发明的装卸伸缩轨道的高度可调，能够有效地避免因装载货物的重量变化而导致轨道倾斜的问题，保证了所述装卸叉车子机运行时轨道基本保持水平，从而进一步提升了装卸效率。另外，本发明的装卸伸缩轨道在不用时可以收回，具有占用空间小的优点。此外，本发明完全能够通过对现有的相关设备进行改装而获得，整个系统的制造成本较低，具有很高的使用价值。
[0018]综上所述，本发明运行效率高、能够应对多种工况、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
[0019]以下便结合实施例附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0020]图1是本发明中装卸伸缩轨道的俯视图；
图2是本发明中装卸伸缩轨道的侧视图；
图3是本发明中铁路棚车装卸系统的结构示意图；
其中:11、铁路站台；12、铁路棚车车厢；13、托盘货；2、装卸系统移动平台；21、万向轮；31、固定轨道;32、活动轨道;321、一级活动轨道;322、二级活动轨道;33、支撑轮架;341、第一轨道伸缩电机;342、第二轨道伸缩电机;351、第一减速机;352、第二减速机;361、第一驱动齿轮;362、第二驱动齿轮;371、第一从动齿条;372、第二从动齿条;4、装卸叉车子机;5、双向叉车子机。
【具体实施方式】
[0021]本发明揭示了一种适用于铁路棚车装卸系统中使用的装卸伸缩轨道。
[0022]如图1?3所示，一种装卸伸缩轨道，用于完成铁路站台11与铁路棚车车厢12之间的连接，包括一根用于固定的固定轨道31以及至少两根与所述固定轨道31活动连接、并可完成伸缩操作的活动轨道32，所述固定轨道31及所述活动轨道32的延伸方向相同、均与所述铁路棚车车厢12厢体的纵长延伸方向相垂直，所述固定轨道31及所述活动轨道32位于同一平面内且该平面与水平面平行。
[0023]所述活动轨道32的内侧位置固定设置有用于支撑及实现轨道运动导向的滚轮件(图中未示出)，所述滚轮件包括但不限于滚珠、注滚轮或滚珠轴承。
[0024]所述活动轨道32包括一级活动轨道321及二级活动轨道322，所述一级活动轨道321的一端与所述二级活动轨道322活动连接、另一端固定设置有用于支撑轨道及荷载重量的支撑轮架33，所述二级活动轨道322的一端与所述一级活动轨道321活动连接、另一端与所述固定轨道31活动连接。
[0025]还包括轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件，所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件均与所述活动轨道32内的轨道数量相匹配，所述活动轨道32借助所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件三者的共同配合完成轨道伸缩。
[0026]所述轨道伸缩电机包括第一轨道伸缩电机341及第二轨道伸缩电机342，所述减速机包括第一减速机351及第二减速机352，所述齿轮组件包括第一驱动齿轮361、第一从动齿条371、第二驱动齿轮362以及第二从动齿条372，所述第一轨道伸缩电机341、第一减速机351、第一驱动齿轮361以及第一从动齿条371四者对应匹配，所述第二轨道伸缩电机342、第二减速机352、第二驱动齿轮362以及第二从动齿条372四者对应匹配。
[0027]所述第一轨道伸缩电机341与所述第一减速机351均固定设置于所述二级活动轨道322上，所述第一减速机351与所述第一轨道伸缩电机341的输出轴驱动连接，所述第一驱动齿轮361固定设置于所述第一减速机351的输出轴上并由其带动，所述第一从动齿条371固定设置于所述一级活动轨道321上并与所述第一驱动齿轮361相互啮合，所述一级活动轨道321借助所述第一轨道伸缩电机341、第一减速机351、第一驱动齿轮361及第一从动齿条371四者的共同配合完成轨道伸出及收回。
[0028]所述第二轨道伸缩电机342与所述第二减速机352均固定设置于所述固定轨道31上，所述第二减速机352与所述第二轨道伸缩电机342的输出轴驱动连接，所述第二驱动齿轮362固定设置于所述第二减速机352的输出轴上并由其带动，所述第二从动齿条372固定设置于所述二级活动轨道322上并与所述第二驱动齿轮362相互啮合，所述二级活动轨道322借助所述第二轨道伸缩电机342、第二减速机352、第二驱动齿轮362及第二从动齿条372四者的共同配合完成轨道伸出及收回。
[0029]本发明还揭示了一种铁路棚车装卸系统，包括上述装卸伸缩轨道。
[0030]还包括与所述装卸伸缩轨道固定连接、用于带动其在所述铁路站台11上移动的装卸系统移动平台2，可活动地设置于所述装卸伸缩轨道上、可沿所述装卸伸缩轨道移动并实现待装卸货物在所述铁路站台11与铁路棚车车厢12间移动的装卸叉车子机4，以及可移动地设置于所述铁路棚车车厢12内、用于完成待装卸货物码放及取出的双向叉车子机5，所述双向叉车子机5与所述装卸叉车子机4相匹配。
[0031]所述装卸系统移动平台2的下端面均布设置有多个用于实现其移动功能的万向轮21，在本实施例中，所述万向轮21共设置有四个，均布设置于所述装卸系统移动平台2下端面的四个顶角位置，所述装卸系统移动平台2的高度与所述铁路站台11及铁路棚车车厢12间的高度差相匹配，所述装卸系统移动平台2及所述装卸伸缩轨道之间还设置有用于调整所述装卸伸缩轨道高度的高度调节组件(图中未示出)。
[0032]所述高度调节组件能够使操作者在面对不同高度差、不同重量装卸货物的工况时能够自由完成调整，从而使得本发明适应各种不同的工况，有效避免因装载货物的重量变化而导致轨道倾斜的问题，保证所述装卸叉车子机4运行时所述装卸伸缩轨道保持水平。
[0033]以下简述本发明中所述铁路棚车装卸系统的装卸方法，包括如下步骤:
(1)装货步骤，
51、铁路棚车到站停稳后，装卸伸缩轨道借助装卸系统移动平台2在铁路站台11上自由移动并移动至铁路棚车车厢12的厢门位置处，随后活动轨道32在轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件三者的配合作用下实现伸展，直至所述一级活动轨道321伸入至所述铁路棚车车厢12内部，随后，所述轨道伸缩电机停止工作，所述活动轨道借助支撑轮架33完成固定；
52、所述一级活动轨道321的固定完成后，操作者将从货仓中送来的托盘货13移动至所述移动装卸装置附近，所述移动装卸装置中的装卸叉车子机4随即将所述托盘货13接起，并沿装卸伸缩轨道移动，将所述托盘货13运送至所述铁路棚车车厢12内放下、随后退出所述铁路棚车车厢12;
53、设置于所述铁路棚车车厢12内的双向叉车子机5叉起由所述装卸叉车子机4运送至所述铁路棚车车厢12内的托盘货13，并随即完成所述托盘货13的整齐码放；
54、重复S2及S3，直至完成整节铁路棚车的装货操作，随后所述装卸伸缩轨道复位并移动至下一节铁路棚车的厢门位置处，完成下一节铁路棚车的装货；
(2)卸货步骤，
S1、铁路棚车到站停稳后，装卸伸缩轨道借助装卸系统移动平台2在铁路站台11上自由移动并移动至铁路棚车车厢12的厢门位置处，随后活动轨道在轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件三者的配合作用下实现伸展，直至所述一级活动轨道321伸入至所述铁路棚车车厢12内部，随后，所述轨道伸缩电机停止工作，所述活动轨道借助支撑轮架33完成固定； 52、所述移动装卸装置中的装卸叉车子机4沿装卸伸缩轨道移动至所述铁路棚车车厢12内，并随即停止，设置于所述铁路棚车车厢12内的双向叉车子机5叉起所述铁路棚车车厢12内的托盘货13，并将所述托盘货13放置于所述装卸叉车子机4上、随后复位；
53、所述装卸叉车子机4接到所述托盘货13后，沿装卸伸缩轨道移动，将所述托盘货13运送至所述铁路站台11放下、随后再次进入所述铁路棚车车厢12，再由操作者将所述铁路站台11上的所述托盘货13运送至仓库内；
54、重复S2及S3，直至完成整节铁路棚车的卸货操作，随后所述装卸伸缩轨道复位并移动至下一节铁路棚车的厢门位置处，完成下一节铁路棚车的卸货。
[0034]另外，在上述装货、卸货过程中，需要说明的是，操作者应当视实际的操作需要对所述装卸伸缩轨道的高度及长度进行调节，具体而言，对所述装卸伸缩轨道的高度可借助所述高度调节组件完成，对所述装卸伸缩轨道的长度可借助所述一级活动轨道321及二级活动轨道322的伸缩来完成。
[0035]本发明的装卸伸缩轨道能够使所述装卸叉车子机在平整的轨道上高速运作，最大限度地消除了铁路站台与铁路棚车车厢之间的间隙及高度差对装卸叉车子机的影响，提升了整个铁路棚车装卸系统的运行效率，也避免了以往的装卸系统在长时间使用后容易导致的车厢底板凹凸不平的问题。同时，本发明的装卸伸缩轨道的高度可调，能够有效地避免因装载货物的重量变化而导致轨道倾斜的问题，保证了所述装卸叉车子机运行时轨道基本保持水平，从而进一步提升了装卸效率。另外，本发明的装卸伸缩轨道在不用时可以收回，具有占用空间小的优点。此外，本发明完全能够通过对现有的相关设备进行改装而获得，整个系统的制造成本较低，具有很高的使用价值。
[0036]综上所述，本发明运行效率高、能够应对多种工况、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
[0037]本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种装卸伸缩轨道，用于完成铁路站台(11)与铁路棚车车厢(12)之间的连接，其特征在于:包括一根用于固定的固定轨道(31)以及至少两根与所述固定轨道(31)活动连接、并可完成伸缩操作的活动轨道(32)，所述固定轨道(31)及所述活动轨道(32)的延伸方向相同、均与所述铁路棚车车厢(12)厢体的纵长延伸方向相垂直，所述固定轨道(31)及所述活动轨道(32)位于同一平面内且该平面与水平面平行。2.根据权利要求1所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:所述活动轨道(32)的内侧位置固定设置有用于支撑及实现轨道运动导向的滚轮件，所述滚轮件包括但不限于滚珠、注滚轮或滚珠轴承。3.根据权利要求1所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:所述活动轨道(32)包括一级活动轨道(321)及二级活动轨道(322)，所述一级活动轨道(321)的一端与所述二级活动轨道(322)活动连接、另一端固定设置有用于支撑轨道及荷载重量的支撑轮架(33)，所述二级活动轨道(322)的一端与所述一级活动轨道(321)活动连接、另一端与所述固定轨道(31)活动连接。4.根据权利要求3所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:还包括轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件，所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件均与所述活动轨道(32)内的轨道数量相匹配，所述活动轨道(32)借助所述轨道伸缩电机、减速机及齿轮组件三者的共同配合完成轨道伸缩。5.根据权利要求4所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:所述轨道伸缩电机包括第一轨道伸缩电机(341)及第二轨道伸缩电机(342)，所述减速机包括第一减速机(351)及第二减速机(352)，所述齿轮组件包括第一驱动齿轮(361)、第一从动齿条(371)、第二驱动齿轮(362)以及第二从动齿条(372)，所述第一轨道伸缩电机(341)、第一减速机(351)、第一驱动齿轮(361)以及第一从动齿条(371)四者对应匹配，所述第二轨道伸缩电机(342)、第二减速机(352)、第二驱动齿轮(362)以及第二从动齿条(372)四者对应匹配。6.根据权利要求5所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:所述第一轨道伸缩电机(341)与所述第一减速机(351)均固定设置于所述二级活动轨道(322)上，所述第一减速机(351)与所述第一轨道伸缩电机(341)的输出轴驱动连接，所述第一驱动齿轮(361)固定设置于所述第一减速机(351)的输出轴上并由其带动，所述第一从动齿条(371)固定设置于所述一级活动轨道(321)上并与所述第一驱动齿轮(361)相互啮合，所述一级活动轨道(321)借助所述第一轨道伸缩电机(341)、第一减速机(351)、第一驱动齿轮(361)及第一从动齿条(371)四者的共同配合完成轨道伸出及收回。7.根据权利要求5所述的装卸伸缩轨道，其特征在于:所述第二轨道伸缩电机(342)与所述第二减速机(352)均固定设置于所述固定轨道(31)上，所述第二减速机(352)与所述第二轨道伸缩电机(342)的输出轴驱动连接，所述第二驱动齿轮(362)固定设置于所述第二减速机(352)的输出轴上并由其带动，所述第二从动齿条(372)固定设置于所述二级活动轨道(322)上并与所述第二驱动齿轮(362)相互啮合，所述二级活动轨道(322)借助所述第二轨道伸缩电机(342)、第二减速机(352)、第二驱动齿轮(362)及第二从动齿条(372)四者的共同配合完成轨道伸出及收回。8.—种铁路棚车装卸系统，其特征在于:包括如权利要求1?7任一所述的装卸伸缩轨道。9.根据权利要求8所述的铁路棚车装卸系统，其特征在于:还包括与所述装卸伸缩轨道固定连接、用于带动其在所述铁路站台(11)上移动的装卸系统移动平台(2)，可活动地设置于所述装卸伸缩轨道上、可沿所述装卸伸缩轨道移动并实现待装卸货物在所述铁路站台(11)与铁路棚车车厢(12)间移动的装卸叉车子机(4)，以及可移动地设置于所述铁路棚车车厢(12)内、用于完成待装卸货物码放及取出的双向叉车子机(5)，所述双向叉车子机(5)与所述装卸叉车子机(4)相匹配。10.根据权利要求9所述的铁路棚车装卸系统，其特征在于:所述装卸系统移动平台(2)的下端面均布设置有多个用于实现其移动功能的万向轮(21)，所述装卸系统移动平台(2)的高度与所述铁路站台(11)及铁路棚车车厢(12)间的高度差相匹配，所述装卸系统移动平台(2)及所述装卸伸缩轨道之间还设置有用于调整所述装卸伸缩轨道高度的高度调节组件。
【文档编号】B61D47/00GK106043340SQ201610551573
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】朱红蔚, 张松刚, 职山杰, 崔少中, 王世鑫
【申请人】国信机器人无锡股份有限公司