双向挂钩式制动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制动式矿车，具体涉及一种双向挂钩式制动车。
【背景技术】
[0002]斜井矿车轨道运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时经常出现断绳、断链或断销等现象而引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故经常发生。
[0003]目前常用的防跑车装置具有以下几种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车。这种方式不足之处在于:拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力
[0004]另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪或抱轨机构对矿车制动。这种方式的缺陷在于:设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不至IJ 100%的拦截效果。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种双向挂钩式制动车，布置在矿车组前端或矿车组中间，本制动车在斜巷中变坡点向下任何一点由于断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，同时结构简单，成本低，安装维修极其方便。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型一种双向挂钩式制动车，包括两组挂钩式制动装置以及制动轨道，所述挂钩式制动装置分别对称地安装在制动车车架上前后两端，所述制动轨道为铺设在斜井轨道中间的齿条式制动轨道；挂钩式制动装置包括与前节矿车或者后节矿车相连的拉杆，拉杆穿过机架上的安装孔并可在机架内滑动，拉杆的另一端穿过固定在机架上的导向套，导向套内侧连接一个压簧I，压簧I套连在拉杆上，拉杆端部通过螺母连接一个导向板，压簧I的另一端与导向板相接触并带动导向板在导向套内滑动；
[0007]每组挂钩式制动装置还包括一个连杆和一个制动杆，拉杆与连杆的一端通过销轴I铰接，连杆的另一端与制动杆的中部位置通过销轴II铰接；
[0008]制动杆包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴连接在一起，制动轴上套有可以围绕其旋转的制动套筒，制动套筒与制动轨道上的齿槽相互啮合，制动杆的另一端具有矩形连接套，矩形连接套上开有长圆孔，车轮轴穿过矩形连接套上的长圆孔与之铰接。
[0009]—旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，制动车前或后的连接部分便失去了牵引力，在压簧I的弹性恢复力作用下，导向板带动拉杆在机架的安装孔中滑动，拉杆带动连杆围绕铰接点转动，连杆拉动制动杆围绕车轮轴转动，制动杆一端的制动轴连同制动套筒被带入制动轨道的齿槽内，从而阻止矿车下行跑车，达到迅速制动的目的；当矿车恢复牵引时，拉杆克服压簧I的弹性力在机架的安装孔向前移动，同时拉杆带动连杆围绕铰接点反向转动，连杆拉动制动杆围绕车轮轴反向转动，制动杆一端的制动轴连同制动套筒脱离制动轨道，由于制动杆抓捕端销轴与套筒之间是滚动摩擦，所以制动杆在从齿式轨道中转出式阻碍力矩小，所以制动杆能从齿式轨道中轻松转出。本矿车中的制动装置采用的是简单的机械传动装置，无需另设动力，体积小，制造成本低，易于安装，便于维护；由于完全是即时抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤。
[0010]进一步的，矩形连接套内的盲孔为圆形，盲孔的一端通过螺塞和挡圈将压簧II固定在矩形连接套内，压簧II的另一端连接一个滑板，所述滑板始终与车轮轴相接触。
[0011]制动时，制动杆在与车轮轴的铰接点处转动，车轮轴在矩形连接套的长圆孔内相对滑动，同时推动滑板压缩压簧II，将制动力缓冲作用到车轮轴上，从而实现制动车的平缓制动在中间齿式轨道上，联接在制动车后面的矿车组也制动在轨道上。
[0012]进一步的，车轮轴的两侧用固定挡圈和可拆卸挡圈限制矩形连接套移动由于车轴上固定挡圈和可拆挡圈的限位，制动杆在长孔中移动时始终不脱离轨道中心线，同时可拆卸挡圈方便制动杆拆卸更换。
[0013]进一步的，矿车的机架上还安装有换向机构，所述换向机构包括偏心轮、偏心轴和拨杆，偏心轴穿过机架上的孔并与偏心轮通过键相连，偏心轴与拨杆通过键相连，拨杆带动偏心轮及偏心轴围绕车架上孔旋转并与两侧的拉杆端部相接触。
[0014]为了使矿车可以适用于任意方向的上下山运输，本换向机构可以通过控制偏心轮的转动来使左侧或者右侧的制动装置开启或关闭；当向右侧运输时，需将右侧前进方向上的制动装置开启，同时左侧制动装置关闭；当向左侧运输时，需要将左侧前进方向上的制动装置开启，同时右侧制动装置关闭；譬如开启右侧制动装置时，拨杆通过偏心轴带动偏心轮旋转，偏心轮通过推动拉杆向左侧移动，拉杆带动连杆转动，连杆带动制动杆转动将制动轴及制动套筒从制动轨道的齿槽中拉出，从而关闭左侧制动装置开启右侧制动装置，使矿车可以顺利向前运输。
[0015]进一步的，拨杆的一端开有固定孔，机架上开有两个对称的定位孔，定位销穿过拨杆上的固定孔将其固定在机架的定位孔上；定位销与拨杆动联接，定位销的销轴上开有两个环形槽，拨杆的侧面开有螺纹孔，螺钉的一端通过弹簧连接一个钢球，螺钉安装在螺纹孔内，且钢球与其中一个环形槽相互啮合；拨杆与其中一侧定位孔相连时，偏心轮挤压另一侧的拉杆并打开本侧制动装置。
[0016]将定位销从机架上定位孔外拔，由于弹簧的弹性力，钢球与定位销上的另一圈环形孔啮合将定位销固定，此时拨杆不受约束；然后转动拨杆180°，并将定位销插入另一个定位孔上，钢球与定位销上的另一圈环形孔啮合可以防止定位销丢失。
[0017]进一步的，制动套筒的外圆周面上均布若干滚花。可以提高制动滚筒与制动齿条导轨之间的摩擦力，使制动性能更加可靠。
[0018]进一步的，机架的下方，制动杆的上方具有限制制动杆位置的限位块。限位块用于限制制动拉杆的极限位置。
[0019]进一步的，机架内侧的拉杆上固定有挡块。挡块用于限制矿车牵引过程中拉杆的极限位置，将牵引力通过拉杆直接作用到机架上，而其余杆件不受力。
[0020]本实用新型制造成本低，易于安装，便于维护；制动迅速，制动平稳，能多次重复使用；无需拆卸可以使矿车满足上行或者下行。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型示意图；
[0022]图2为图1中A-A的剖视图；
[0023]图3为图1中B向局部视图；
[0024]图4为图1中C-C的剖视图；
[0025]图5为图3中D-D的剖面放大示意图。
[0026]图中:1、拉杆；2、机架；3、挡块；4、销轴I ;5、连杆；6、压簧I ;7、导向套；8、导向板；9、定位销；10、拨杆；11、偏心轴；12、偏心轮；13、销轴II ;14、制动杆；14_1、矩形连接套；15、车轮轴；16、滑板；17、压簧II ;18、挡圈；19、螺塞；20、制动轴；21、制动套筒；22、限位块；23、钢球；24、弹簧；25、螺钉；26、定位孔；27、制动轨道；28、固定挡圈；29、可拆卸挡圈。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，一种双向挂钩式制动车，包括两组挂钩式制动装置以及制动轨道27，所述挂钩式制动装置分别对称地安装在制动车机架2上前后两端，所述制动轨道27为铺设在斜井轨道中间的齿条式制动轨道，箭头方向为矿车前进方向；
[0029]挂钩式制动装置包括与前节矿车或者后节矿车相连的拉杆1，拉杆I穿过机架2上的安装孔并可在机架2内滑动，拉杆I的另一端穿过固定在机架上的导向套7，导向套7内侧连接一个压簧16，压簧16套连在拉杆I上，拉杆I端部通过螺母连接一个导向板8，压簧16的另一端与导向板8相接触并带动导向板8在导向套7内滑动；
[0030]每组挂钩式制动装置还包括一个连杆5和一个制动杆14，拉杆I与连杆5的一端通过销轴14铰接，连杆5的另一端与制动杆14的中部位置通过销轴1113铰接；
[0031]制动杆14包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴20连接在一起，制动轴20上套有可以围绕其旋转的制动套筒21，制动套筒21与制动轨道27上的齿槽相互啮合，制动杆14的另一端具有矩形连接套14-1，矩形连接套上开有长圆孔，车轮轴15穿过矩形连接套14-1上的长圆孔与之铰接。
[0032]拉杆I与连杆5的连接示意图如图4所示。
[0033]—旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，制动车前或后的连接部分便失去了牵引力，在压簧16的弹性恢复力作用下，导向板8带动拉杆I在机架2的安装孔中滑动，拉杆I带动连杆5围绕铰接点转动，连杆5拉动制动杆14围绕车轮轴15转动，制动杆一端的制动轴20连同制动套筒21被带入制动轨道27的齿槽内，从而阻止矿车下行跑车，达到迅速制动的目的；当矿车恢复牵引时，拉杆I克服压簧16的弹性力在机架2的安装孔向前移动，同时拉杆I带动连杆5围绕铰接点反向转动，连杆5拉动制动杆14围绕车轮轴15反向转动，制动杆一端的制动轴20连同制动套筒21脱离制动轨道27，由于制动杆抓捕端销