专利名称：清障车的原地转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种用于公安、交通管理等部门及时清理事故故障、违章车辆的道路清障车的原地转向调头机构。
现有的清障车中，轴距短的清障车其托举和托牵能力相对来说较小，轴距长的清障车托举和托牵能力大，但由于转弯直径大，在窄小路面上掉头转向困难，所以目前当一些隧道、高架桥等较窄的公路上发生事故、障碍时，无法转弯的清障车只能逆向行至事故车前再倒车，或逆向倒开至事故车前，或用吊车将事故车吊至另一方向的车道上，再用清障车处理，不仅麻烦，清障效率低，而且堵塞交通。
本实用新型旨在提供一种能够提高清障效率的清障车的原地转向机构。
实现上述目的的技术方案是(参见实施例图)在清障车前桥后方副车架的下部两侧分别固定有竖立套管(6)，两竖立套管之间固定连接有横梁(1)，竖立套管内装有伸缩油缸(2)，伸缩油缸上端与竖立套管相对固定，下端与伸缩臂(3)连接，两侧伸缩臂下端分别固定连接有从动轮(7)和装有驱动马达的驱动轮(4)，驱动轮和从动轮互呈小于180度的夹角，使两轮的垂直投影分别落在以后桥中点为圆心、后桥中点至竖立套管的距离(r)为半径的圆弧线上。
本实用新型的工作原理是需要转弯时，启动伸缩油缸使伸缩臂向下伸长，直至将清障车的前轮顶起离地，然后锁住转动轴，启动驱动马达使驱动轮转动，则驱动轮和从动轮就会沿以后桥中心点为圆心、后桥中心点至竖立套管的距离为半径的圆弧运动，带动车身以后桥中心点为圆心作原地转向运动。
本实用新型可在路面窄小的情况下使清障车实现原地转向，从而大大提高清障效率。
附图及附图标号说明
图1、装有本实用新型的清障车结构示意图图2、
图1所示清障车原地转向轨迹示意图图3、本实用新型实施例1结构示意图图4、图3的A向视图图5、本实用新型实施例2结构示意图图6、图5的B向视图图7、图5的C部局部放大结构示意图图8、图5的D向方向调节油缸14及与其联接部件结构示意
图1-横架2-伸缩油缸3-伸缩臂 4-驱动轮 5-驱动马达 6-竖立套管7-从动轮 8-横架9-轴承座 10-长方键11-短连杆 12-转向导套13-长连杆 14-方向调节油缸实施例1(图3、图4)本例为带动力驱动的清障车原地转向机构，其结构为在清障车前桥后方副车架的下部两侧分别固定有竖立套管(6)，两竖立套管之间固定连接有横梁(1)，竖立套管和横管均为矩形管，竖立套管内装有伸缩油缸(2)，伸缩油缸上端与竖立套管顶端相对固定，下端与与伸缩臂(3)连接，伸缩臂(3)通过固定在竖立套管内腔的摩擦片与竖立套管内壁滑动配合连接，摩擦片起导向和减小摩擦作用。
两侧伸缩臂下端分别固定连接有从动轮(7)和装有驱动马达的驱动轮(4)，驱动轮和从动轮互呈小于180度的夹角，该角度根据两轮的转动半径确定，应使两轮的垂直投影分别落在以后桥中心点为圆心、后桥中心点至竖立套管的距离r为半径的圆弧线上。本例适用于固定安装在小型清障车上。
实施例2(图5至图8)本例为带动力驱动及具有调节方向功能的清障车原地转向机构。
竖立套管6为圆形套管，伸缩臂通过摩擦片与竖立套管滑动配合连接，伸缩臂3下部与套在其外的转向导套12通过长方键10圆周向相对固定，转向导套12外壁通过轴承8与固定在竖立套管6外壁上的环形轴承座9连接，两侧的转向导套12分别固定连接有短连杆11，长连杆13两端与两平行的短连杆11铰链连接，方向调节油缸14一端与横架1铰链连接，另一端与长连杆和短连杆的一个铰连点铰链连接。
本例的工作原理是当方向调节油缸伸缩时，会带动转向导套12转动，从而使伸缩臂3带动驱动轮和从动轮转向，改变两轮的夹角，安装时注意将方向调节油缸的行程伸到最长位置，此时驱动轮和从动轮的夹角与其转动圆弧吻合，竖立套管中的伸缩臂伸长将清障车前轮顶起后，即可使清障车作原地转向运动，若转向过程中需要倒车时，本例可通过方向调节油缸改变驱动轮和从动轮的夹角，即可在不放下前轮的情况下倒车，实现原地快速转向调头，提高清障效率。
本实施例适于安装在中、重型清障车上。
权利要求1.清障车的原地转向机构，其特征在于在清障车前桥后方副车架的下部两侧分别固定有竖立套管(6)，两竖立套管之间固定连接有横梁(1)，竖立套管内装有伸缩油缸(2)，伸缩油缸上端与竖立套管相对固定，下端与伸缩臂(3)连接，两侧伸缩臂下端分别固定连接有从动轮(7)和装有驱动马达的驱动轮(4)，驱动轮和从动轮互呈小于180度的夹角，使两轮的垂直投影分别落在以后桥中点为圆心、后桥中点至竖立套管的距离(r)为半径的圆弧线上。
2.根据权利要求1所述的清障车的原地转向机构，其特征在于所述的伸缩臂(3)通过固定在竖立套管内腔的摩擦片与竖立套管内壁滑动配合连接。
3.根据权利要求1或2所述的清障车的原地转向机构，其特征在于伸缩臂(3)下部与套在其外的转向导套(12)通过长方键(10)圆周向相对固定，转向导套(12)外壁通过轴承(8)与固定在竖立套管(6)外壁上的环形轴承座(9)连接，两侧的转向导套(12)分别固定连接有短连杆(11)，长连杆(13)两端与两平行的短连杆(11)铰链连接，方向调节油缸(14)一端与横架(1)铰链连接，另一端与长连杆和短连杆的一个铰连点铰链连接。
专利摘要清障车的原地转向机构,在清障车副车架的下部两侧固定有竖立套管(6),两竖立套管之间固定连接有横梁(1),竖立套管内装有上端与竖立套管相对固定,下端与伸缩臂(3)连接的伸缩油缸(2),两侧伸缩臂下端分别固定连接有从动轮(7)和驱动轮(4),驱动轮和从动轮的垂直投影分别落在以后桥中点为圆心、后桥中点至竖立套管的距离(r)为半径的圆弧线上。本实用新型可使清障车实现原地转向,从而大大提高清障效率。
文档编号B62D15/00GK2486431SQ0124239
公开日2002年4月17日 申请日期2001年6月29日 优先权日2001年6月29日
发明者何品良 申请人:广东粤海汽车有限公司