专利名称：乘用型作业机的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置了通过从转向用前轮的直进状态转动规定角度以上而使离合左右后轮的传动的左右侧离合器中的转弯内侧的离合器断开的转弯联系机构的乘用型插秧机等的乘用型作业机。
背景技术：
作为这种原有技术，如日本特开2000-350507号公报所示，有设置了通过从转向前轮的直进状态转向规定角度以上来制动左右后轮的转弯内侧的后轮的转弯联系机构的乘用型插秧机，在该乘用型插秧机上，只对前轮进行转向操作，可以制动转弯内侧的后轮并可以操作良好地进行小范围的转弯。
但是，上述原有技术所示的乘用型插秧机，把左右后轮的制动装置设置在轴支左右后轴的后部箱体上，由于与处于机体前部的前轮转向机构在机体前后方向上离得很远，所以联系前轮转向机构和左右后轮制动装置的机构在机体前后方向长，为了提高其动作精度必须提高联系机构的强度，其结果，存在机体的配置变重的问题。
另外，由于联系机构在机体长度方向很长，有和其它构成构件干涉等危险，存在容易发生故障的问题。
本发明的目的在于，提供可以得到各构件的组装误差小、性能良好的机构、并可以进行良好的机体转弯的作业性能良好的乘用型作业机。
另外，本发明的目的还在于，提供简洁地构成上述前轮的转向机构和后轮的制动装置的联系机构，实现机体小型化，可以进行正常的机体的停止及转弯的乘用型作业机。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的第1技术方案是一种乘用型作业机，该作业机备有对来自发动机12的动力进行变速的变速箱和用来自变速箱的输出驱动的前轮6和后轮7，还设置了分别离合向由操纵手柄16转向的前轮6和左右后轮7的传动的左右侧离合器I，其特征在于，从机体侧面看在配置于前轮6的附近的变速箱内设置分别离合向左右后轮7的传动的左右侧离合器I，同时设置伴随着从前轮6的直进状态转向规定角度以上的动作断开左右后轮7的转弯内侧的侧离合器I的转弯联系机构A。
因此，为了转弯机体，当操纵手柄16使前轮6从直进状态转向到规定角度以上时，左右后轮7的转弯内侧的侧离合器I由转弯联系机构A自动地断开，由于转弯内侧的后轮7成为空转状态，所以转弯内侧的后轮7不损伤耕盘，另外，也不会带上来多量的泥土，故不破坏泥土表面，转弯可以顺利地进行。另外，可以性能良好地进行小转弯。而且，由于从机体侧面看在配置于前轮6附近的变速箱11内设置了分别离合向左右后轮7的传动的左右侧离合器I，所以由操纵手柄16操作的构件和左右后轮7的左右侧离合器I可以配置得较近，转弯联系机构A可以做成简洁、重量轻结构紧凑的构成，可以得到各构件组装误差等小且性能良好的机构，可以进行良好的机体转弯，作业可以良好地进行。
本发明的第2技术方案是如权利要求1所述的乘用型作业机，该乘用型作业机备有设置在操纵席20上的一个踏板140、由该踏板140作动的设置在变速箱内的主离合器43、进行左右后轮7的制动的左右后轮制动器J、使由踏板140产生主离合器43的离合操作和左右后轮制动器J动作的联系机构B、其特征在于，该联系机构B中的从踏板140向主离合器43的联系用的沿纵向配置的联系构件150和从踏板140向左右后轮制动器J联系用的沿纵向配置的联系构件144从机体正面看分别配置在机体左右。
因此，本发明的第2技术方案，是在第1技术方案上增加如下作用，由于用1个踏板140就可以作动主离合器43的离合操作和左右后轮制动器J，所以可以把原来的主离合器踏板和制动器踏板集中在一个踏板140上，操纵者只要踏下一个踏板140就可以使机体停止，因此，操作性能好。
另外，由于联系机构B中的从踏板140向主离合器43的联系用的纵向配置的联系构件150和从踏板140向左右后轮制动器J联系用的纵向配置的联系构件144从机体正面看分别配置在机体左右，所以能用简洁的构成进行紧凑的配置，可以对机体的小型化做出贡献。
根据本发明的第1技术方案，当操作操纵手柄16使前轮6从直进状态转向规定角度以上时，左右后轮7的转弯内侧的侧离合器I由转弯联系机构A自动地断开，由于转弯内侧的后轮7成为空转状态，所以转弯内侧的后轮7不损伤耕盘，另外，也不会带起大量泥土而破坏泥土表面，转弯可以顺利进行，另外，可以操作性能良好地进行小转弯。而且，可以较近的配置由操纵手柄16操作的构件和左右后轮的左右侧离合器I，转弯联系机构A可以做成简洁、重量轻、紧凑的构成，可以得到各构件组装误差小、性能优良的机构，可以进行良好的机体转弯，作业可以良好地进行。
另外，根据本发明的第2技术方案，在第1技术方案上又增加了如下效果，只踏下一个踏板140就可以使机体停止，操作性能良好。另外，可以用简洁的构成紧凑地配置联系机构B，可以对机体的小型化做出贡献。
因此，用简洁的构成可以进行正常的机体的停止及转弯，可以进行效率良好的作业，可以消除原有技术的问题。
图1是表示本发明的一个实施例的插8条秧乘用型插秧机的全体侧视图。
图2是图1所示的乘用型插秧机的全体俯视图。
图3是表示图1所示的乘用型插秧机的行驶车辆的传动构成的概略俯视图。
图4是图1所示的乘用型插秧机的变速箱的展开剖面图。
图5是表示图1所示的乘用型插秧机的液压式变速装置HST的操作构成的立体图。
图6表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器及后轮制动器的操作构成的正视图。
图7表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器及后轮制动器的操作构成的左视图。
图8表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器及后轮制动器的操作构成的俯视图。
图9表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器的操作构成的左侧视图。
图10表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器及后轮制动器的操作构成的右侧视图。
图11表示图1所示的乘用型插秧机的主离合器及后轮制动器的操作构成的立体图。
图12表示图1所示的乘用型插秧机的左右前轮的转向构成的立体图。
图13是图1所示的乘用型插秧机的变速杆部的立体图。
图14是图1所示的乘用型插秧机的控制系统的电路方块图。
具体实施方式
根据附图对本发明的一个实施例的插8条秧乘用型插秧机进行详细地说明。如图1的侧视图所示，乘用型插秧机在行驶车辆1上用升降连杆装置安装着作业装置之一的插秧装置3，同时还设置施肥装置4，在整体上具有乘用、肥田和插秧的功能。行驶车辆1是四轮驱动车辆，具有作为驱动轮的左右各一对的前轮6、6和后轮7、7。
在主机架10上前后配置变速箱11和发动机12、在该变速箱11的后部上面一体地安装着液压泵13、从变速箱11的前部向上方凸出设置着操纵柱14。
而且，在操纵柱14的上端部设置着操纵手柄16和操作面板17。在机体的上部安装作为操纵用的台面的地板19，在发动机12的上方设置操纵席20，前轮6、6轴支承在可变更方向地设置在变速箱11的侧方的前轮支持体22、22上。另外，后轮7、7轴支承在一体地安装在转动杆23的左右两端部上的后轮支持体24、24上。转动杆23用凸出设置在主机架10的后端部上的转动轴25转弯自由地支持在与行进方向垂直的面内。
发动机12的转弯动力经皮带31(图3)传递到作为液压泵13的驱动轴的中间轴32上，再从该中间轴32经皮带33传递到液压式变速装置HST的输入轴35上，最后从液压变速装置HST的输出轴36经皮带传递到变速箱的输入轴34上。
再有，在变速箱的输入轴34上设置主离合器43，液压式变速装置HST的驱动力经主离合器43传递到变速箱输入轴34上。主离合器是众所周知的多片式离合器，如图4所示，由主离合器轴侧的摩擦片44、变速箱输入轴侧的摩擦片45、压紧两摩擦片的弹簧46、切换操作用的固定构件47和滑动构件48等构成。
在变速箱11的壳体40的前部分别平行地支承变速箱输入轴34、中间轴50、行驶一级轴51、行驶二级轴52、栽植一级轴53和栽植二级轴54。变速箱输入轴34的齿轮G1和中间轴50的齿轮G2、G2和行驶一级轴51的齿轮G3分别相互啮合，变速箱输入轴34的转弯沿顺时针方向传递到行驶一级轴51上。
作为主变速装置K，上述齿轮G3和齿轮G4分别固定位置地嵌合安装在行驶一级轴51上，相互形成一体的齿轮G5、G6沿轴向滑动自由地嵌合在行驶二级轴52上，用拨叉56使齿轮G5、G6移动，当齿轮G4、G5啮合时成为低速的作业速度，当齿轮G3和齿轮G4啮合时成为高速的路上行驶速度。
另外，在栽植一级轴53上嵌合着平时与齿轮G4啮合的齿轮7和倒车齿轮8，当使齿轮6与倒车齿轮8啮合时，成为后退速，当齿轮G5、G6与哪一个齿轮也不啮合时，成为空档。操作该主变速装置K的变速杆90设置在操作面板17上。
另外，作为株间变速装置C，相互形成一体的齿轮G9、G10在轴向上滑动自由地嵌合在栽植一级轴53上。同时，齿轮G11、G12分别安装在栽植二级轴54上。通过用拨叉57适当地移动齿轮G9、G10，可以得到齿轮9和齿轮11、齿轮10和齿轮11、齿轮11和齿轮12的3种组合，可以进行3阶段的株间切换。从栽植二级轴54经伞齿轮G13、G14传动到栽植部传动轴58上。
在壳体40的后部上支承后轴60、60和前轴61、61，从上述行驶二级轴52经后差动装置D传递到后轴60、60上，同时，从后差动装置D经前差动装置E传递到左右前轴61、61上。而且由左右前轴61、61分别驱动转弯左右前轮6、6。
后差动装置D备有容器63，与行驶二级轴52的齿轮G15啮合的齿轮G16形成在其外周部上，安装在该容器内的纵轴64上的一级伞齿轮17和分别安装在左右后轴60、60上的二级伞齿轮G18、G18在相互啮合的状态下被容器63收纳，使传递到各轴上的驱动力进行适当的变动。
前差动装置E与后差动装置D是相同的构成，备有容器65、纵轴66、后差动装置侧齿轮G19、前差动装置侧的齿轮G20、安装在纵轴66上的伞齿轮G21、安装在前轴61上的伞齿轮G22。在上述后差动装置D和前差动装置E上设置差动锁定装置F、H，能停止差动功能，把驱动力均等地传递到左右两轴上。该差动锁装置F(H)使形成在容器63(65)内的爪69(70)和嵌合在轴的方棒部上的差动锁定构件71(72)的爪73(74)与轴50(51)相互固定。操作该后轮的差动锁装置的差动锁杆91设置在操作面板17上。
再有，前轮的差动锁装置H被做成当设置在地板19上的差动锁定踏板91′被踏下时差动功能被停止。该差动锁定杆91及差动锁定踏板91′(图2)共同配置在机体的前部，例如，在越过秧田的畦并使机体从秧田出来时，操纵者从机体上下来并站在机体的前方(为了用自己的身体代替重量而坐在机体的前端部)使机体前进或后退安全地进行越畦动作。
这时，当左右前轮6、6的任何一个或左右后轮7、7的任何一个进行空转的情况下，操作者可以立即以容易操作的姿势操作处于机体前部的差动锁定杆91及差动锁定踏板91′并可以在差动锁定状态下安全地进行越畦动作。
后轴60、60由伞齿轮G23、G24…连结并传动到侧离合器轴76、76上，再从该侧离合器76、76经侧离合器I、I传动到后输出轴77、77上。侧离合器I的是多片式离合器，备有侧离合器轴侧的摩擦片80和后输出轴侧的摩擦片81。滑动自由地嵌合在后输出轴77上的作动筒82由板弹簧83向压紧两摩擦片80、81的方向弹压，平时成为侧离合器I结合状态，当由拨叉85I向弹压的反方向移动作动筒82时，侧离合器断开。
再有，在后输出轴77、77上设置后轮制动装置J、J。后轮制动装置J是把压力板88…压紧在安装于后输出轴77上的圆盘87、…上来进行制动的装置，该压力板88、…的动作由拨叉85J来进行。即平时侧离合器I结合，后轮制动装置处于不制动的状态，当操作拨叉85I使作动筒82向弹压的反方向移动时，侧离合器I断开，当操作拨叉85J时，后轮制动装置进行制动。这些侧离合器I和后轮制动装置J的操作(左右拨叉85I·85J的操作)由设置在后述的地板19上的踏板140进行。在左右拨叉85I上固定左右制动操作臂86J的基部。
后输出轴77、77的后端部凸出到壳体40的外面，在该凸出端部上连接着传动到上述后轮支持体24、24上的左右后轮传动轴89、89。而且由该左右后轮传动轴89、89驱动各个左右后轮7、7。
变速杆90的操作位置按从后向前的操作顺序依此为后进速、空档、作业速、路上行驶速。另外，向前方操作差动锁定杆91时为差动锁定，向后方操作时为差动打开。
因此，当在秧田内进行插秧作业时，使差动锁定杆91位于差动锁定位置，把变速杆移动到作业速位置，把秧苗置于插秧装置3的载苗台上，把粒状肥料装入施肥装置4的肥料箱内，当驱动各部分前进时，由于左右后轮7、7的差动锁定装置F被差动锁定并处于差动功能停止的状态，所以机体直进性良好并可以同时进行良好的插秧作业和施肥作业。另外在路上行驶时，后差动装置D及前差动装置E共同在差动功能起作用的状态下进行操作，可以安全的行驶。
液压式变速装置HST由设置在操纵席20的右侧的HST操作杆110进行操作。如作为从机体的斜前方看见的动作说明用立体图的图5所示，HST操作杆110被做成可以进行曲柄状的操作，用轴113左右方向转弯自由地支持在操作杆基部112上，操作杆基部112前后方向转弯自由地支在机体上的轴111上。另外，还设置了用于限制操作杆110上的操作行程的长孔及上述操作杆110侧的销子112a。
而且，操作杆基部112经连杆114连接到转弯自由地支持在机体上的定位轴115的臂116上。在定位轴115上固定扇形的凸轮板117，在该凸轮板117上形成圆弧槽117N、圆弧槽117F和圆弧槽117R，上述圆弧槽117N在HST操作杆110处于空档位置N时嵌入由弹簧118弹拉的定位滚119，上述圆弧槽11F在HST操作杆110处于前进最大速位置F时嵌入由弹簧118弹压的定位滚119，上述圆弧槽117R在HST操作杆110处于后进最大速位置R时嵌入由弹簧118弹拉的定位滚119。
另外，在定位轴115上设置HST操作臂120，该HST操作臂120经连杆123连结到固定在液压式变速装置HST的耳轴121上的耳轴操作臂122上。
因此，当把HST操作杆110放在空档位置N时，定位滚119嵌入凸轮板117的圆弧槽117N内，液压式变速装置HST保持在空档位置，机体处于停止状态。而且，当把HST操作杆110从空档位置N向前进最大速位置操作时，连杆114·臂116·定位轴115·HST操作臂120·连杆123·耳轴操作臂122·耳轴121连动，耳轴121慢慢地向前进方向转动，机体慢慢地加快前进速度。
相反，当把HST操作杆110从空档位置N向后进最大速位置R操作时，连杆114·臂116·定位轴115·HST操作臂120·连杆123·耳轴操作臂122·耳轴连动，向后进方向慢慢操作耳轴121，机体慢慢地加快后进速度。
另一方面，连结到前后方向转弯自由地支持在机体上的节流杆130上的操作钢丝131连接到发动机12的加速装置的作动机构上，当向增速方向操作节流杆130时，操作钢丝131向イ方向动作，使加速作动机构向着全开方向作动来加速发动机12的转弯。而且，结合构件132固定在该操作钢丝131的中间部，分别连接到上下方向设置在上述定位轴115上的上臂133R和下臂133F上的操作钢丝134R·134F共同连接到加速连动臂135的下端上，该加速连动臂135转弯自由地支持在机体上，其上部构成钩状部135a抱入结合构件132的发动机侧的操作钢丝131(钩状部135a可以在操作钢丝131的外侧自由移动，换句话说，操作钢丝131可在钩状部的内侧自由地向イ方向及与イ方向相反的方向移动)。
因此，当向增速及减速方向操作节流杆130时，通过操作钢丝131可以调节发动机12的转速。另一方面，当把HST操作杆110从空档位置N向前进最大速位置F或后进最大速位置R操作时，通过下臂133F或上臂133R的转动牵引操作钢丝134F·134R并使加速连动臂135的钩状部135a向口方向移动，从而使钩状部135a与结合构件132接触并向イ方向作动操作钢丝131并向全开放方向作动加速作动机构、使发动机12的转弯加速。即，做成与HST操作杆110连动，车速越加速，发动机12的转速越高。从而，用HST操作杆110进行变速操作时，也同时可进行发动机12的转速的操作，所以操作性能良好且作业效率高(不必操作节流杆130)。另外，当HST操作杆110在空档位置N并把节流杆130减速到最低速时，由于钩状部150a开始与结合构件132接触，所以，在HST操作杆110处于空档位置N时，可以用节流杆130自由地上下调节发动机12的转速，当操作HST操作杆110从空档位置N向前进最大速位置F或者后进最大速位置R移动到达中途时，从被自动连动而增速的调节位置开始，可以由节流杆130自由地增加发动机12的转速。
下面，根据图6至图11，对踏板140的联合构成进行说明。
踏板140可以一起操作主离合器43和左右后轮制动装置，配置在操纵手柄16的右下侧。当该踏板140被踏下时，主离合器43被断开，接着左右后轮制动器J起作用，机体停下来。
设置在踏板140的基部上的凸出部140a外嵌在转动自由地支持在机体上的转动支轴142上，用开口销140b固定在转动支轴142上，当踏下踏板140时，转动支轴142也一体地转动，而且，在踏板140的凸起部140a上焊接固定左右制动作动臂143的基部，在该左右制动作动臂143的前端设置向着下方的作动杆144。而且作动杆144的下端通过在其下端部形成的长孔144a连接在L字状的右臂146R的上部上，L字状的右臂146R焊接固定在中间轴145的右端部上，中间轴145转动自由地支持在机体上。而且，在中间轴145的左端部上焊接固定着左臂146L。
而且，从右臂146R·左臂146L的各下部开始向后方设置左右连结杆147L·147R，各左右连结杆147L·147R的后端连接着操作左右拨叉85J，85J的左右制动操作臂86J、86J，上述左右拨叉85J，85J操作左右后轮制动装置J、J。
另一方面，在转动支轴142的右端部上焊接固定着臂148的基部，在其臂148的前端部上设置主离合器作动凸轮滚(轴承)148a，当踏下踏板140使臂148上动时，基部转动自由地支承在机体上的离合器凸轮149被上推。在离合器凸轮149的前端设置朝向下方的作动杆150，作动杆150的下端与设置在离合器转换机构151上的臂152的前端部连接，上述离合器转换机构151转动自由地支持在机体上。而且，离合器转换机构151可以使上述滑动构件48动作来离合主离合器43。
另外，离合器凸轮149的与主离合器作动凸轮滚148a所接触的下面149a的形状被做成，当踏下踏板140使臂148开始向上运动时，立刻上推离合器凸轮149并断开主离合器43，当主离合器43断开后，因为主离合器作动凸轮滚148a只在下面149a的直线部149b上滚动，所以几乎不使离合器凸轮149向上运动。
即，当操作者踏下踏板140时，左右制动作动臂143·148向上转动，这时臂148的主离合器作动凸轮滚148a立即上推离合器凸轮149并断开主离合器43。而且在断开主离合器43之前即使左右制动作动臂143向上转动，由于在作动杆144下端有长孔144a，所以右臂146R不被转动。
主离合器43被断开后，当操纵者踏下踏板140时，左右制动作动臂143向上转动，由作动杆144转动右臂146R，从而作动后轮制动器J、J。这时，是在主离合器43被断开之后，由于主离合器作动凸轮滚148a只在离合器凸轮149的下面149a的直线部149b上转动，离合器凸轮149几乎不向上移动，所以操作者踏下踏板140的力，最初只断开主离合器43，在主离合器43断开后，只作动左右后轮制动器J、J，可以用非常轻的踏力，操作性能非常好。
而且，踏板140的使左右后轮制动器J、J动作联系用的作动杆144等配置在机体右侧，操作主离合器联系用的作动杆150等配置在机体左侧，由于把它们分别配置在机体左右，所以可以用简洁的构成紧凑地配置，可以对机体小型化作出贡献。
另一方面，踏板140在构成上可以在踏下的任意位置上固定及解除固定，下面对其构成进行说明。
踏板140的踏面153的左上角形成缺口，在该缺口部上设置踏板固定构件154的踏面154a，踏板固定构件154用枢支轴155转动自由地支持在踏板140上，而且，踏板固定构件154的踏面154a配置成比踏板140的踏面153向操纵者侧稍微出来些。
而且，在踏板固定构件154上，在与其踏面154a相反侧的下面形成锯齿状的结合部154b，同时在踏板固定构件154和踏板140之间设置扭簧156，平时，踏板固定构件154下面的锯齿状的结合部154b被向下方弹压。另外，在机体侧固定与踏板固定构件154的锯齿状的结合部154b结合的结合板157，当操纵者踏下踏板140的踏面153时，踏板固定构件154的锯齿状的结合部154b自动与结合板157的前端157a结合，踏板140被自动地固定在踏下的位置上。而且，当操纵者踏下踏板固定构件154的踏面154a时，反抗扭簧156的弹压力使结合部154b向上移动，结合部154b从结合板157的前端157a脱落，踏板140的固定被解除。踏板140返回到踏下前的状态。另外，设置了由橡胶材料构成的限动器158，当踏下踏板140到最大位置时，踏板140的踏面153的里面与限动器158接触，止动踏板140。
例如，在秧田的插秧作业中，当载苗台163上的秧苗剩余不多需要供给载置在预备载苗台上的预备苗时，如果踏下踏板140，则主离合器43被断开，左右后轮制动器J、J工作，机体被停止，由于踏板140用踏板固定构件154自动地固定在其踏下的状态下，所以操纵者可以立即离开操纵席20进行秧苗供给作业，作业性能好。而且，当秧苗供给结束时，操纵者坐到操纵席20上，当踏下踏板固定构件154的踏面154a时，反抗扭簧156的弹力使结合部154b向上移动，结合部154b从结合板157的前端157a脱落，踏板140的固定被解除，踏板140返回踏下前的状态，可以立即进行插秧作业，作业效率高。
另外，在行驶时，当在路上行驶只停止机体时，如果同时踏下踏板140的踏面153和踏板固定构件154的踏面154a，由于不进行踏板140的固定，假如停止了踏下，可以立即前进。
插秧装置3用升降用连杆装置2升降自由地安装在行驶车辆1上，下面对其升降构成和插秧装置3的构成进行说明。首先使基部转动自由地设置在行驶车辆1上的一般的液压油缸160(图1)的活塞上端部连接到升降用连杆装置2上，用设置在行驶车辆1上的液压泵13经电磁液压阀161向液压油缸160供给和排出压力油，使液压油缸160的活塞伸出和退缩并使连结到升降用连杆装置2上的插秧装置3上下移动。
插秧装置3由栽植传动体162、载苗台163、苗栽植工具164…、中央浮体165和侧浮体166…等构成，上述栽植传动体162兼作构架，该构架经转动轴转动自由地安装在升降用连杆装置2的后部上，上述载苗台163支持在设置于上述栽植传动体162上的支持构件上并在机体左右方向上往复移动，上述苗栽植工具164…从安装在栽植传动体162的后端部上的上述载苗台163的下端把秧苗分株栽植在秧田内，上述中央浮体165和侧浮体166…是后部轴支在栽植传动体162的下部，前部上下自由摇动的整地体，中央浮体165和侧浮体166…被设计成应该平整用苗栽植工具164…栽植了秧苗的秧田的前方。
PTO传动轴167为了把施肥驱动体168的动力传递到插秧装置3的栽植传动体162上，在两端没有万向联轴节。中央浮体传感器169由检测中央浮体165前部的上下位置的电位计构成，由连杆与中央浮体165的前部上面联合。而且，根据中央浮体传感器169对中央浮体165的前部的上下位置的检测，由控制装置170(图14)的插秧装置升降机构控制电磁液压阀161经液压油缸160控制插秧装置3的上下位置。
即，当中央浮体165的前部因外力作用而上升到正常范围以上时，用液压泵13把从变速箱11内吸出的压力油送入液压油缸160内，使活塞凸出来并使升降用连杆装置2向上移动，从而使插秧装置3上升到规定的位置，当中央浮体165的前部下降到正常范围以上时，使液压油缸160的压力油返回变速箱体11内并使升降用连杆装置2向下移动，从而使插秧装置3下降到规定的位置，而且，当中央浮体165的前部处于正常范围内时(插秧装置3处于正常的规定位置时)，为了把插秧装置3保持在一定位置，停止液压油缸160内的压力油的出入。这样一来，就把中央浮体165作为用于插秧装置3的自动高度控制的接地传感器来使用。
在操纵手柄16的下方配置离合器压盘分离杆171，当向上下方向操作该离合器压盘分离杆171时，由电位计构成的离合器压盘分离杆开关172(图14)被动作，由控制装置170的PTO离合器作动机构操作PTO离合器作动SOL173，从而可以操作断接设置在施肥驱动体168内的动力的PTO离合器并可以断接通向施肥装置4及插秧装置3的动力，同时可以用控制装置170的插秧装置升降机构操作电磁液压阀161并可以用手动方式上下移动插秧装置3。
即，把离合器压盘分离杆171操作在「上」时，PTO离合器被断开，施肥装置4及插秧装置3的动作停止，并且电磁液压阀161被强制地切换到上升插秧装置3侧。
而且，在把离合器压盘分离杆171操作在「上」之后，当把离合器压盘分离杆171再操作在「下」时，电磁液压阀161被中央浮体165的上下移动切换成为自动控制状态，如果插秧装置3是上升状态，中央浮体165接地，插秧装置3下降直到成为正常状态。当再一次把离合器压盘分离杆171操作在「下」时，电磁液压阀161被中央浮体165的上下移切换，保持自动控制状态不变，PTO离合器结合，施肥装置4及插秧装置3被驱动。以后，每次把离合器压盘分离杆171操作在「下」时，在电磁液压阀161被中央浮体165的上下移动切换成为自动控制状态将PTO离合器交互地切换为结合和断开。
在此，根据图8和图12对由操纵手柄16操作前轮6、6转向的部分的构成进行说明。
操纵手柄16被固定在设置于操纵柱14内的操纵轴的上部，操纵轴的转弯经设置在变速箱11内的操纵变速齿轮的减速后传递到输出轴174上。而且，输出轴174的下端从变速箱11底面凸出并被固定在摇杆臂175上。摇臂杆175的前部左右侧和自由前轮支持体22，、22(图1)由左右连杆176、176(图1)连结。
因此，当转动操纵手柄16时，向操纵轴·操纵变速齿轮·输出轴174·摇杆臂175·左右连杆176、176·左右前轮支持体22、22传递，左右前轮6、6被左右转向。
另一方面，在摇杆臂175的后部上面，转弯自由地设置作动滚177，具有俯视为コ字形缺口部178的从动体179转弯自由地支持在变速箱11的底面上，上述缺口部178包围上述作动滚轮177的左右两侧。而且，在从动体179的左右两侧部上连结着左右连杆180、180的前部，上述左右连杆180、180连结到上述左右离合器操作臂86I、86I上。从而，当向右转动操纵手柄16到规定量(带有向右转弯机体的意思的作业者向右转动的量)以上时，摇杆臂175也向右转动，由于作动滚177压住向(ハ)方向转动的从动体179的缺口部178的左侧面178a，所以使从动体179向(ニ)方向转动牵引连杆180，右离合器操作臂86I被操作，右侧离合器I被断开，由于转弯中心侧的右后轮7成为空转状态，所以右后轮7不损伤耕盘，另外，因带上大量泥土而被破坏泥土表面的现象也不发生，右转弯可以顺利地进行。
相反，当向左转动操纵手柄16到规定量以上时，摇杆臂175也左转动，作动滚轮177向(ハ)方向的逆向转动，押压从动体179的缺口部178的右侧面178b，使从动体179向与(ニ)方向相反的方向转动，牵引左连杆180，操作左离合器操作臂86I并断开左侧离合器I，转弯中心侧的左后轮7成为空转状态，所以左后轮7不损伤耕盘，另外，也不发生因带上大量泥土而破坏泥土表面的现象，所以左转弯可以顺利地进行。
再有，在摇杆臂175的前部上面设置左右传感器压片182、182，当向左右任何方向转弯操纵手柄16于200度时，固定在变速箱11的底面上的自动升降开关183成为ON(操纵手柄16在左右方向最大转弯360度～400度)。
下面对自动上升插秧装置3的控制构成进行说明。
首先如图13所示，设置了反向升降开关191，当操作变速杆190到后进速时，与设置在变速杆90的基部上的接触片190接触并成为ON，由控制装置170(图14)的插秧装置上升机构控制电磁液压阀161用液压油缸160使插秧装置3上升到最大位置。
这样一来，当把变速杆90操作在后进速时，自动地把插秧装置3上升到最大位置，为了在秧田的畦边上使机体转弯而使机体向着畦后进时，由于插秧装置自动地上升到最大位置，所以对插秧装置与畦田冲突而破损的情况可以防患于未然，因此，作业性能良好。
另外，在向左右任何方向转弯上述操纵手柄16到200度时，图14所示的自动升降开关183成为ON，控制装置170的插秧装置上升机构控制电磁液压阀161用液压油缸160使插秧装置3上升到最大位置。
这样一来，为了在畦边转弯机体而把操纵手柄16向左右任何方向转到最大极限时，自动升降开关成为ON，插秧装置自动地上升到最大位置，在转弯机体时，不需要上升插秧装置3，可以进行高效率的机体转弯，所以操作性能良好。
另一方面，在操作面板17上，设置切换插秧装置3的进行自动上升的状态和不进行自动上升的状态的自动升降切换开关192，即，当自动升降切换开关192自动切换时，如上所述，当反向升降开关(バツクリフトスイツチ)191成为ON或自动升降开关183成为ON时，插秧装置3自动地由控制装置170的插秧装置上升机构使其自动上升。而且，当自动升降切换开关192成为OFF时，无论反向升降开关191成为ON还是自动升降开关183成为ON插秧装置3都不会自动上升。
这样，由于只用一个自动升降切换开关192，无论反向升降开关191成为ON还是自动升降开关183成为ON都会使插秧装置3处于不被自动上升的状态，所以通过分别设置结合和断开反向升降和自动升降的开关的构成也能成为简洁的构成，由于用一个开关进行两种状态的切换，所以操作失误变少，作业性能变好。
再有，当自动升降切换开关192为OFF，无论反向升降开关为ON还是自动升降开关183为ON插秧装置3都处于不会自动上升的状态时，由于在机体后进收纳入库房等时，即使把变速杆90操作在后进速上，插秧装置3也不会自动上升，所以可以在把插秧装置3降下来的状态后进，可以避免插秧装置3撞上库房的入口上部或库房内的其他构件，另外，当在扇型或葫芦型的变形秧田上沿畦边进行周边栽植时，沿着弯曲的畦一边转动操纵手柄16一边进行栽植作业，这时候当把自动升降切换开关192置于自动位置时，当向左右任何方向转动操纵手柄16达200度以上时，插秧装置3自动上升，不进行栽植作业，但当自动升降切换开关192为OFF时，由于即使向左右任何方向转操纵手柄16达到200度以上，插秧装置33也不上升，所以可以进行栽植作业，即使是变形秧田也可以进行正常的栽植作业。
图1及图2表示设置在机体前部上的预备载苗台200和作为直进行驶的指标的中央标志物。
如上所述，在由操纵手柄16操作的摇杆臂175附近的机体的前部上设置变速箱11，由于在该变速箱11上设置了结合和断开向左右后轮7、7的驱动的左右侧离合器I、I，所以可以把由操纵手柄16操作的构件(摇杆臂175等)和左右后轮7、7的左右侧离合器I、I配置得很近，由上述操纵手柄16的操作来断开左右后轮7、7的左右侧离合器I、I的联系机构成为简洁而紧凑的机构，可以得到各构件的制造误差小而性能良好的机构，可以进行良好的机体转弯，可以良好地进行插秧作业。
再有，如附图所示，变速箱11的左右侧离合器I、I和左右后轮制动装置J、J，从机体侧面看，处于与前轮6重叠的位置上，与摇杆臂175非常近。
另外，由于左右后轮7、7的左右后轮制动装置J、J设置在变速箱11上，所以与踏板140的距离很短，踏板140与左右后轮制动装置J、J的联系机构成为简洁而紧凑的机构，可以得到各构件的制造误差小而性能优良的机构。特别由于踏板140是离合主离合器43的构件，所以与在变速箱11上设置主离合器43相结合，踏板140和主离合器43及左右后轮制动装置J、J的联系机构成为简洁而紧凑的机构，可以得到各构件制造误差小而性能优良的机构。
最后，在上述实施例中，表示了通过操作操纵手柄16到规定角度以上来断开转弯内侧的后轮7的侧离合器I的例子，不用说也可以通过操作操纵手柄16到规定角度以上来断开转弯内侧的后轮7的侧离合器I且制动转弯内侧的后轮7的制动装置J。另外，在左右后轮7由差动装置驱动的情况下，也可以通过操作操纵手柄16规定角度以上，来制动转弯内侧的后轮7的制动装置J。
权利要求
1.一种乘用型作业机，该作业机备有对来自发动机(12)的动力进行变速的变速箱和用来自变速箱的输出驱动的前轮6、后轮7，还设置了分别离合向由操纵手柄(16)的操作进行转向的前轮(6)和左右后轮(7)的传动的左右侧离合器(I)，其特征在于，从机体侧面看在配置于前轮(6)的附近的变速箱内设置分别离合向左右后轮(7)的传动的左右侧离合器(I)，同时设置伴随着从前轮(6)的直进状态转向规定角度以上的动作断开左右后轮(7)的转弯内侧的侧离合器I的转弯联系机构A。
2.如权利要求1所述的乘用型作业机，其特征在于，该乘用型作业机备有设置在操纵席(20)上的一个踏板(140)、由该踏板(140)作动的设置在变速箱内的主离合器(43)、进行左右后轮(7)的制动的左右后轮制动器(J)、使由踏板(140)进行的主离合器(43)的离合操作和左右后轮制动器动作的联系机构B，该联系机构(B)中的从踏板(140)向主离合器(43)的联系用的纵向配置的联系构件(150)和从踏板(140)向左右后轮制动器(J)联系用的纵向配置的联系构件(144)从机体正面看分别配置在机体左右。
全文摘要
原有技术所示的乘用型插秧机，把左右后轮的制动装置设置在轴支左右后轴的后部箱体上，由于与处于机体前部的前轮转向机构在机体前后方向上离得很远，所以联系前轮转向机构和左右后轮制动装置的机构在机体前后方向变长，为了提高其动作精度必须提高联系机构的强度，其结果，存在机体的配置变重的问题。另外，由于联系机构在机体长度方向很长，有和其它构成构件干涉等危险，存在容易发生故障的问题。从机体的侧面看，在配置于前轮(6)的附近的变速箱(11)内设置分别离合向左右后轮的传动的左右侧离合器I，同时设置了伴随着从前轮(6)的直进状态到规定角度以上的转向动作，断开左右后轮(7)的转弯内侧的侧离合器(I)的转弯联系机构(A)的乘用型作业机。
文档编号B62D11/06GK1418792SQ0215053
公开日2003年5月21日 申请日期2002年11月12日 优先权日2001年11月12日
发明者神谷寿, 清家理伯 申请人:井关农机株式会社