专利名称：行星轮链接式越障车底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种越障车底盘，具体的说是一种行星轮链接式越障车底盘。
背景技术：
现有的各种越障车或爬楼车，其底盘都是单一的车体底盘，由于其重心固定，越障能力受到限制，使之爬越障碍物的高度和跨度受到制约，普遍存在承载少，越障能力差的问题。
发明内容
本实用新型提供一种行星轮链接式越障车底盘，具有承载能力大，越障能力强的显著特点。
本实用新型所采用的技术方案是底盘车体分为前车体和后车体两个部分，前车体的两边前后各设有一个行星轮，前车体的后部上面采用连接轴连接后车体，其后车体的尾部两边下面各设一个行星轮。
本实用新型由于前后车体采用连接轴连接为一体，使之前后车体的上下转动角度大，行驶时遇到障碍物可以自行调整车体的上下扭距角度，加之链接形成的前、中、后两边的行星轮所具有的滚越能力，更加大了本实用新型的越障能力。
本实用新型的有益效果是前后整体上下活动角度大，可以越过高过自身的障碍，攀越能力非常强，能够爬越难以通过的垂直障碍或楼梯，可适应房屋坍塌的废墟，狭小楼道等各种复杂的地形使用。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型越障状态示意图。
具体实施方式
图1中前车体1的两边前后行星轮4，前车体1的后部上面通过连接轴3连接后车体2，后车体2的尾部行星轮4。
图2中前车体1的前端行星轮4爬越障碍物5，后部行星轮4，前车体1的后部上面通过连接轴3连接后车体2，后车体2的尾部行星轮4。
本实用新型实施时，可以在前车体1和后车体2两边的每个行星轮4的部位分别安装驱动电动机，行驶时，每个行星轮4都具有攀越能力，转向时，可让前车体1和后车体2一边的电动机正转，另一边的电动机反转，通过差速即可在原地转圈，加上调速电路后可以实现任意半径转向。
权利要求1.一种行星轮链接式越障车底盘，其特征是前车体(1)的两边前后设有行星轮(4)，前车体(1)的后部通过连接轴(3)连接有后车体(2)，后车体(2)的尾部有行星轮(4)。
专利摘要本实用新型提供一种行星轮链接式越障车底盘，底盘车体分为前车体和后车体两个部分，通过连接轴连接为一体，前车体和后车体均设有行星轮，本实用新型由于前后车体上下转动角度大，行驶时，遇到障碍物可以自行调整车体的上下扭矩角度，加之行星轮所具有的滚越能力，使之可以越过高过自身的障碍，能够爬越大型垂直障碍或楼梯，适应各种复杂地形，具有显著的承载能力和越障能力。
文档编号B62D57/00GK2799356SQ200520096760
公开日2006年7月26日 申请日期2005年6月13日 优先权日2005年6月13日
发明者李一鹏 申请人:李一鹏