专利名称：用于装载机的可再定位位置的操作员座椅台的制作方法
背景技术：
本发明涉及装载机，该装载机具有可再定位的或多位置的操作台，所述操作台通过以下方式实现使公知的操作员驾驶室围绕前角枢转轴枢转，以使驾驶室和操作员座位可被向前倾斜选择的度数且被保持在该位置，以提供较大向下可视角，用于操作前部安装的挖掘臂，譬如反向铲。通过倾斜驾驶室，可以得到用于深度挖掘的良好可见度，而不需要操作员重新定位到安装在反向铲或挖掘器上的第二座位或工作台。
典型的在装载机前端处的反向铲连接件要求操作员从操作台重新安置到安装在反向铲车架上的第二座位，以得到用于深度挖掘的良好可见度。这通常要求在两个位置上控制，并且完成移动操作员的座位花费时间。
已知前枢转驾驶室，其具有可释放闩锁，以使驾驶室可向前枢转以打开驾驶室下面的区域用于维修。这种完全打开运动为驾驶室下面的部件提供清扫。
发明内容
本发明涉及一种自动推进车辆，如所示的滑行操纵装载机，该装载机具有前安装式反向铲和前枢转驾驶室，该驾驶室包括操作台，所述操作台可被从第一工作位置移到向前倾斜的位置，以增加操作员的向下可见度，而不需要操作员重新定位到反向铲车架上的座位，尤其在使用反向铲实现深度挖掘时。
前枢转驾驶室将第二工作标准座位安装件上的操作员座位运载到向前倾斜的位置且被升起和保持在该位置中。反向铲的控制器保持在驾驶室中适当位置中。操作员可以如正常操作一样操作反向铲，但是用于在自动推进车辆前面的深度挖掘的向下可视角度的增加对反向铲操作是需要的。
操作员驾驶室可被闩锁入用于装载机的标准第一工作操作位置中的适当位置。优选使用动力执行机构移动驾驶室的后安装支撑件，以围绕前枢轴倾斜驾驶室。然后，当驾驶室被倾斜时闩锁可保持闭锁。可以使用互锁控制系统阻止装载机臂或其他装备被操作，直到驾驶室再次处于其标准工作位置。
可以手动实现驾驶室的向前倾斜，然后被使用销或螺栓连接装置或止动装置或使用各种动力操作件被保持在适当位置。如图所示，动力操作件是支撑驾驶室闩锁的基座或后安装部的执行机构，它们通常相对于装载机车架被固定。当驾驶室倾斜时，闩锁保持固定。使用动力执行机构，将如图所示的基本闩锁部分向上移动以引起驾驶室倾斜。
若需要，驾驶室枢轴还可被改变位置。对于给定驾驶室枢转量，不同枢轴可引起操作员位置的改变。
用于倾斜两个位置之间的驾驶室的动力操作件或执行机构牢固地将驾驶室保持在适当位置，并且容易以很少的附加成本被安装。带有机械制动装置的手动枢转也可以是任意选择的类型。
图1是依据本发明的自动推进车辆的示意图，如图所示的滑行操纵装载机(skid steer loader)，具有安装在其上的反向铲，示出了两个操作台位置；图2是去除反向铲的装载机和操作台或驾驶室的侧视图；图3是具有如图所示的前枢转驾驶室的装载机的示意性透视图，具有未被锁定的闩锁和向前倾斜的驾驶室，以接近车架中的装载机部件；图4是显示用于本发明的装载机操作员驾驶室的枢轴安装托架的局部视图；图5是驾驶室后部处于其正常操作位置的局部示意图，示出了驾驶室闩锁，并示意地示出了用于提供向前枢转或倾斜运动的执行机构；图6是滑行操纵装载机的侧视图，驾驶室处于其向前倾斜的第二工作位置，并示出了在滑行操纵装载机前部处将被连接到其上的反向铲；图7是类似于图4的视图，具有展开的执行机构和处于倾斜的第二工作位置的驾驶室；
图8是显示本发明的执行机构处于驾驶室的闩锁打开以使驾驶室能够向前倾斜的位置的后透视图；图9是类似于图8的视图，其中驾驶室的闩锁处于闭合位置；图10是滑行操纵车辆的侧视图，具有向前枢转的驾驶室，枢轴安装座在第二位置；图11是图10中的滑行操纵车辆的局部前透视图，示出驾驶室枢轴支撑系统；图12是沿图11中线12-12的截面图；以及图13是本发明的第二形式的驾驶室的侧视图，驾驶室处于其向前倾斜的位置，一部分被去除以显示驾驶室枢轴的安装。
具体实施例自动推进车辆，如图所示总的以10示出的滑行操纵装载机，具有主车架12及在其相对侧上的驱动和支撑轮14、14。轮14被安装在支撑在车架12上的轴上，本发明可被用于安装诸如反向铲之类的挖掘臂的覆带传动装载即和其他自动推进车辆。
通过以标号19示意示出的发动机提供动力，发动机驱动且向液压泵21提供动力，以便以通常方式驱动驱动轮14的液压发动机。液压泵或多个泵21被用于使用在装载机上的其他液压执行机构或发动机。
车架12支撑竖直伸出的联杆18(图2)，并且这些连杆18枢轴安装在提升臂组件20上，该提升臂组件20在连杆18上围绕枢轴22枢转。通过使用以标号17示意示出的液压执行机构升起或下降提升臂组件20，液压执行机构作用在提升臂组件的提升臂(在每侧的一个执行机构)和联杆18之间，用于升起或下降提升臂组件20。联杆18在其下端被可枢转地安装在车架12上。
以两个不同位置在图1中显示出操作台或驾驶室16，实线为装载机的标准或第一工作位置，其中操作员座位大致水平地取向。依据本发明，以16A显示的驾驶室的虚线轮廓处于操作台或驾驶室向前枢转的位置或第二工作位置。
提升臂组20的提升臂向前伸出，并具有快速连接板23A，该快速连接件板23A被用于安装图1中所示的反向铲23。该快速连接件板23A被显示在图2中。
反向铲23以标准方式操作。反向铲具有在枢轴24C处一起枢转的臂部24A和24B，通过标号25A、25B和25C示意示出的合适的液压执行机构操作所述臂部(见图6)。臂24B的外端承载挖掘机勺斗26，操作该挖掘机勺斗用于挖掘沟槽，如图1中线26A和26B所示。
图1显示在操作者座位17A上的操作者的视线26C(图7)，驾驶室被倾斜到其倾斜位置，允许观察挖掘臂外端的处于下面水平26B的勺斗26。在驾驶室处于其标准工作位置16时，操作者视线26D仅仅允许观察挖掘较小最大深度26A时的勺斗。
驾驶室16在驾驶室16的前下角处被安装到主车架12上，用于围绕由分别位于车架的每一侧的一对枢轴销30(见图3和4)限定的水平轴枢转。被固定到车架12的直立部件32支撑销30。图3中，驾驶室16被显示为一直向前枢转，用于维修侧车架部件之间和驾驶室下面的部件。在车架12的各个前角处，驾驶室16被支撑在坚固的直立支撑件32上，以及这些支撑件被支撑在车架12的侧面部件上，驾驶室在所述侧面部件之间移动。直立部件32在侧车架部件的内侧向上伸展。
用于驾驶室的枢轴销30被示出固定到驾驶室，以及通过合适的轴衬或其他结构在驾驶室的各侧可枢转地安装到直立部件上。可以以任意想要的方式构造驾驶室或操作台，但在所图示的驾驶室中，它具有侧壁38和操作员座位面板34及形成用于操作员双脚的地板的凹入垫35。
驾驶室16在其第一标准工作位置中被闩锁在适当位置，用于大致如图4所示的装载机操作，合适的闩锁总的以标号40表示。这些闩锁40可类似于2004年6月24日公开的美国专利公开2004-0119320-A1中所示的那些，该专利公开通过引用被结合，或者可以为任意希望的闩锁。该闩锁40包含以所示形式的及如图5中所示的通道状的托架42，并且具有间隔的壁42A和42B，其下边缘被构造成形成座位或凹陷44。托架42在结构部件上被固定到驾驶室16。各个闩锁40具有闩钩46，闩钩46被可枢转地安装在车架42的标号48处。使用作用在闩钩46和托架42之间的弹簧50，将各个闩钩46推至闭合或锁定位置。通过向下移动关联的操作者手动控制联杆52，可将闩钩46移动到图5中所示的释放位置。当想要将驾驶室16移动到完全打开的位置时，通过销54，联杆52被连接到各个闩钩46，以克服弹簧50的作用手动控制闩钩围绕销48枢转到释放位置。
各个闩锁40具有两部分，包含被固定到驾驶室且与驾驶室一起移动的托架42和具有闩锁凹槽70的闩钩46。当驾驶室被安置且销72上的凹槽或凹口44和闩钩被移动到其闭合位置以牢固地保持各个锚定销时，利用锚定销72通过闩锁固定驾驶室，该锚定销72被保持在闩锁凹槽44和70中。
如所示，通过使用可控制执行机构60，各个锚定销72被锚定到装载机的车架12，该可控制器执行机构60具有使用合适销64被固定到车架12的圆柱体或基体部分62(见图4)。各个执行机构60具有可展开和可收回的杆66，通过液压力、电动机驱动(因此它包括电力线性执行机构)或希望的其他动力源可以控制该可展开和可收回的杆66。
如果想要手动操作，可代替杆和圆柱体而具有两个伸缩式联杆，该两个伸缩式联杆在标准或第一工作位置及在向上枢转的第二工作位置可被锚定或保持在一起。
执行机构60的杆66具有被连接到杆的杆端68，以及该杆端68承载各个锚定销72，锚定销72向外伸出到杆端的侧面以外。
杆端68将装配在被固定到驾驶室的通道型托架42(被称为固定式托架)的腿或壁42A和42B之间及通道型闩锁46的腿之间。销72伸出在固定式托架42的腿之外，以使销72的末端接合托架下端上的凹槽或座位44。此后，闩钩46移动闭合且销72的末端被锁定在闩钩46上的凹口70中。然后，闩钩46处于其闭锁位置，并将销72锁定在固定式托架42的凹口44上，进而相对于执行机构60牢固地锚定保持固定式托架，执行机构60接下来被锚定到车辆车架12。
驾驶室闩锁和执行机构的布置还被示出在图8和9中，参考这些图，在图8可以看到闩锁40处于释放位置，而各个销72被定位在各托架42的凹口44上，闩钩46枢转以远离销72，并且凹口70不再保持各销72。因此，驾驶室16可能围绕其前枢轴销30被倾斜到其完全打开位置。
在图9中，闩钩46被显示闩锁到销72的末端上，以使驾驶室16不能相对于执行机构60(或车架的其他联杆)移动，而在执行机构被伸出或收回时必须移动。执行机构60的杆可以从它们的收回位置(图4、8和9中所示)伸出到图7中所示位置，例如执行机构60的杆被伸出，以使杆66向上移动销72，进而向上移动闩锁40和驾驶室的后部。驾驶室16的后部围绕枢轴销30被枢转，以使操作者座位17A向上和向前倾斜选择的度数，以增加从驾驶室前面向下的可见度。这是在图1中以及图6和7中以16A示出的驾驶室位置，并且是选择的第二工作位置。
执行机构60相对于车架12被固定，以使它们牢固地保持驾驶室以用于操作。对反向铲的操作员控制器是在驾驶室内，并且是可以被操作员接近的。操作员控制器在图1及图2和8中通过箱体80示意性被说明。如果驾驶室不用被向前枢转用于维修驾驶室下面的部件，则执行机构的杆可直接固定到驾驶室而不用闩锁40。
控制器80不仅仅用于反向铲，还用于其他装载机控制，以及在所示形式中，使用检测驾驶室16的位置的驾驶室位置传感器82(图4)向控制器80提供信号，以在驾驶室16被倾斜时阻止用于装载机臂的提升缸17被操纵以升起装载机提升臂，进而还在驾驶室被倾斜时关闭地面驱动。驾驶室位置传感器被示意性示出，并且可被适当地安装在车架12上，以使在驾驶室处于其下降工作位置时，传感器被激励。这个传感器82可以是开关、霍尔效应传感器、接近传感器或任意其它理想的传感器，它们被操作在驾驶室没有处于其标准工作位置时执行检测。
控制器80还可包括用于操作执行机构60的开关84，并且这种开关被示意性地示出在图8中。如果执行机构60是液压执行机构，则通常通过液压控制器86被操作，或者如果是电执行机构，信号将被提供给执行机构的内部电动机。
第二种安装布置或形式被显示在图10-13中。参考总体显示的图10，滑行操纵装载机或车辆100具有车架102和地面支撑轮104。用于清楚起见，车架102的近侧上的前轮被去掉。发动机舱106容纳发动机，以及操作台或驾驶室108在发动机舱和处于发动机舱110中的其他部件前面被支撑在车架顶部。
操作台或驾驶室结构可以是与本发明的第一形式中的相同。操作台包含操作员座位112，该座位112如前所示被支撑在座位盘上。在本发明的这种形式中，驾驶室108被枢转到安装在车架102的前横梁114上的枢轴支撑组件116上。驾驶室的枢轴118比本发明中第一形式中的驾驶室的枢轴被向前和较低地定位，如图示。
在本发明的这种形式中，如图13所示，驾驶室108具有沿驾驶室的下部的侧壁120，以及在驾驶室的每一侧具有固定到驾驶室且从驾驶室向前伸出的支撑臂122。外端向下弯曲。臂122形成枢轴托架且具有被安装到枢轴支撑件116上的端部，如图11中示出的枢轴支撑件116是扭力杆组件。臂122被固定安装在形成枢轴托架的一部分的方形横截面的枢轴管124的相对端。如能够看到的，臂122之一处于这个枢轴管124的各个末端上。管124被安装在外壳管126内，而外壳管126被以合适方式固定到支撑托架128。支撑托架128直接螺栓连接到车辆车架的前横梁114。
驾驶室的枢转引起管124的旋转，以及管124的旋转受到常规弹性垫或轴衬130阻止，该常规弹性垫或轴衬130被安装在外壳管126内部且被安装到管124的外侧。图12显示扭矩装载构造，其中管124被显示在管126的内侧，以及在外管126的内表面和管124的外表面之间，弹性垫130被定位在管124的所有四个侧面上。如所述的，管124的末端被固定到臂122。
图12中显示的是示意性的扭转载荷，该扭转载荷有助于在驾驶室被移动到打开位置时升高驾驶室的后部。弹性垫130的“静止”位置通常是在本发明的第一种形式中显示的驾驶室处于其完全打开位置时。当驾驶室向下旋转到其闭合位置时，管124旋转且管124的角挤压弹性垫130的一部分。这种挤压使弹簧载荷趋于抵抗管124的旋转，换言之，提供将有助于提升操作者驾驶室的后部的作用力。
操作者驾驶室或操作台的下侧板120在后部具有闩锁组件140，该闩锁组件140与本发明的第一种形式中显示的操作台构造中的闩锁组件相同。执行机构142承载如前所示被闩锁在适当位置中的销143，以及所有被安装至车辆车架112中的执行机构142的基端。这仅仅被示意显示在图13中。
在图13中，驾驶室108处于其升起的第二工作位置中，以及如所示的操作者座位112被向前倾斜，以使在本发明的这种形式中的车辆和以标号146显示的反向铲控制杆也向前移动。在驾驶室或操作台108中被概略示出的操作者对靠近滑行操纵车辆的前端的挖掘操作具有增加的可见度。
相同类型的驾驶室位置传感器可以被使用在本发明的这种形式中，用于提供互锁装置，以在驾驶室被倾斜到其第二工作位置时阻止装载机臂(这在本发明的第二种形式中没有显示)以及车辆地面驱动的操作。在本发明的第二种形式中，还保持向前大约15°的枢转量，并且再次，如本发明的第二种形式中所示的在驾驶室的枢转轴向前和向下移动时操作员以15°枢转向前移动到不同位置时被升起。
因此，可以清楚的是，通过将操作员的座位从其标准工作位置在15度的范围内向上倾斜，以升起驾驶室的后部，从而向上和向前升高操作员的座位，相比于驾驶室处于其第一种标准装载机操作工作位置时，在第二种工作位置中，反向铲的操作员能够观察和提供对较大深度处的挖掘勺斗的靠近控制。无需重新将操作员定位到不同座位，就可以得到增加的视野。倾斜操作台或驾驶室的构思可被用于在其前面配置有反向铲连接件的任意装载机及向下角度方向上的增加的可见度是有利的其他车辆上。
尽管本发明已经参考优选实施例被描述，但是本领域技术人员将会认识到不脱离本发明的宗旨和范围，可以在形式和细节上做出多种改变。
权利要求
1.一种用于工作车辆的驾驶室，所述工作车辆具有车架，其带有用于在所述车架的一端的挖掘工作臂的支撑件；以及邻近所述车架的该端的支撑件，该支撑件用于可枢转地围绕横向轴安装所述驾驶室，所述驾驶室包括具有操作员支撑件的操作员室、用于控制驾驶室围绕其枢轴安装座的枢转的控制器，所述控制器可操作地允许驾驶室围绕所述轴以这样的方向倾斜使得驾驶室的上部向上并朝向该端移动选择的度数以到达选择的位置且将驾驶室保持在该选择的位置处。
2.如权利要求1所述的驾驶室，其中挖掘臂是反向铲。
3.如权利要求1所述的驾驶室，其中控制器包括用于将驾驶室相对于车架保持在标准位置中的闩锁，该闩锁具有随驾驶室移动的第一部分和与车架保持在一起的第二锚定部分，该第二锚定部分相对于车架被安装且包括可伸出和可收回的支撑件。
4.如权利要求1所述的驾驶室，其中控制器包括执行机构，该执行机构伸出和收回被固定到车架的一端，另一端相对于驾驶室被安装。
5.与具有车架的装载机组合的如权利要求1所述的驾驶室，所述车架具有前端和后端、用于被安装在车架上的操作员室的支撑件、在该车架上用于支撑在车架前端的用于挖掘的工作臂的安装结构，所述操作员室可从第一工作位置沿一个方向枢转，以围绕枢转安装座将驾驶室和操作员室的后部向上移动并将操作员室中的操作员座位向前移动至选择的位置。
6.如权利要求5所述的驾驶室及在驾驶室和车架之间的机械连接机构，用于将驾驶室保持在选择的位置。
7.如权利要求6所述的组合，其中所述机械连接机构包括在驾驶室和车架之间的动力执行机构。
8.如权利要求7所述的组合，其中所述动力执行机构通过可释放闩锁被连接到驾驶室，该可释放闩锁允许从动力执行机构释放驾驶室，以允许驾驶室和操作员室的后部向上枢转超过第二工作位置。
9.如权利要求5所述的组合，其中所述装载机具有提升臂、传感器和互锁装置，该提升臂可枢转地安装到车架的后部，该提升臂的前部可被升起和下降，该传感器用于检测驾驶室的枢轴位置，该互锁装置在驾驶室不在第一工作位置时阻止提升臂被升起和下降。
10.一种用于工作车辆的操作台，该工作车辆具有车架、用于在前端的挖掘工作臂的第一支撑件、邻近车架前端用于将操作台可枢转地安装在车架上的第二支撑件，操作台具有操作员座位以及在操作台的后部处的设备，该设备可操作以保持操作台从标准位置向上枢转，以使操作台向上移动且保制在工作位置，从而使在操作员座位上的操作员能够观察位于支撑车架的表面以下较大深度处的挖掘臂的外端。
11.如权利要求10所述的操作台，包括闩锁，该闩锁可释放地将操作台保持在标准位置，以便于装载机的操作。
全文摘要
一种装载机具有操作台(16、108)，包括带有操作员座位(17A、112)的驾驶室(16、108)，操作员座位被安装在操作台(16、108)前部处的枢轴(30、118)上。执行机构(60、142)被安装在操作台(16、108)和装载机车架(12、102)之间，以在操作被安装在装载机车架(12、102)前部上的连接件(23)时将操作台(16、108)围绕枢轴(30、118)倾斜有限的度数。连接件被示出为反向铲(23)，以及操作台(16、108)的向前倾斜允许增加向下的视野，与固定位置操作台(16、108)相比，使操作员可观察在较大深度处的反向铲(23)的挖掘臂(24A、24B)的下端。
文档编号B62D33/07GK1981094SQ200580016430
公开日2007年6月13日 申请日期2005年5月20日 优先权日2004年5月26日
发明者拉里·E·奥尔布赖特 申请人:克拉克设备公司