专利名称：汽车车身机运线多车型判别和控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车车身涂装生产线中，多车型共线生产模式下机械 化运输装置的多车型判别和控制方法。
背景技术：
汽车市场竞争日趋激烈，越来越多的汽车生产厂家采用不断推出 新车型的营销方式来吸引消费者，扩大市场占有率。车型的小批量、 多品种生产方式是现在汽车生产线的主流。这就要求汽车车身涂装生 产线有多种车型共线生产的能力。
一条生产线往往要承担三种甚至以上的车型共线生产任务，特别
是不同开发平台的车型，空中、地面机运的车身载具支点位置不同，
支点繁多，几乎不可能同时分布于载具上，否则会造成支点干涉，或 对其它车型的底盘干涉等情况。
现有汽车车身机运线要经历汽车车身上到空中、在空中完成前处 理电泳、下到地面完成表面喷涂、再到空中、在空中完成总装的过程， 汽车车身机运线的空中、地面多车型车身载具一般采用支点翻转、折 弯、插拔等方式调整支点分布，这就对调整支点的措施及判断有较高 要求，以避免由于支点错误造成的车身损坏，生产效率低下。现有的 汽车车身机运线多车型判别和控制方法采用人工判别支点的方式，既 不可靠，又容易出错，特别是在车型近似的混合生产模式下，人工判 断失误造成车身损坏率多有发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车车身机运线多车型判别和控制方 法，该判别和控制方法能实现自动判别、对比和控制，并提示和指导 操作人员及时纠正错误，准确率高，提高了生产线开动率，减少了维修时间，降低了操作人员劳动强度。
本发明是这样实现的 一种汽车车身机运线多车型判别和控制方 法，是在汽车白车身上空中线时，通过扫描装置将汽车车身信息载入
到空中机运PLC中，同时，将由抱具支点判别系统获得的抱具支点信 息也被输入到空中机运PLC，空中机运PLC将白车身信息与抱具支点 信息进行比较，如果该抱具支点满足白车身车型，该抱具将进入白车 身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载 入抱具的载码体中；如果该抱具支点不满足白车身车型，则声光报警 器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后抱 具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将 白车身信息载入抱具的载码体中。
所述在车身经电泳处理后从空中线下到地上线时，包含车身信息 的抱具信息经网络由空中机运PLC被传输至地面机运第一 PLC，同时， 由橇体支点判别系统获得的橇体支点信息也被输入到地面机运第一 PLC，地面机运第一 PLC将抱具车身信息与橇体支点信息进行比较， 如果橇体支点满足电泳车身车型，该橇体进入电泳下件处的升降机中， 将空中抱具中的电泳车身转挂到橇体上，同时将抱具的车身信息载入 到橇体的载码体中；如果橇体支点不能满足电泳车身车型，则声光报 警器发出报警，人工对橇体支点进行调整，使二者匹配，经过确认后 该橇体进入电泳下件处的升降机中，将空中抱具中的电泳车身转挂到 橇体上，同时将抱具的车身信息载入到橇体的载码体中。
所述在汽车车身从地上线上到空中线进行总装时，包含车身信息 的橇体信息经网络被传输至地面机运第二 PLC，同时，由抱具支点判 别系统获得的抱具支点信息也被输入到地面机运第二 PLC，地面机运 第二 PLC将橇体车身信息与已输入的空中抱具支点信息进行比较，如 果抱具支点满足车身车型，该抱具进入总装上件处的升降机中，将橇 体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车身信息载入到抱具的载码 体中；如果抱具支点不能满足车身车型，则声光报警器发出报警，人 工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后该抱具进入总装上 件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车身信息载入到抱具的载码体中。
本发明根据汽车车身涂装生产线需要生产多种车型的要求，在现 有的机运控制系统上增加了白车身上件处对车身的扫描系统和抱具支 点判别系统，在电泳下件处增加了对橇体支点判别系统，在总装上件 处增加了抱具支点判别系统，通过对汽车车身信息与抱具支点、橇体 支点和抱具支点信息的比较和判别，控制车身与抱具支点、橇体支点 和抱具支点相匹配，从而实现汽车车身的上线运行(白车身上件)、下 线运行(电泳下件)和再上线运行(总装上件)。本发明的判别和控制 方法能实现自动判别、对比和控制，并提示、指导操作人员及时纠正 错误，准确率高，可将机运支点更换错误引起的汽车车身损坏率降至
最低；本发明的判别和控制方法取代了现有全人工式的判别方法，提 高了生产线开动率，减少了维修时间，大大降低了操作人员劳动强度。
图1为实施本发明汽车车身机运线多车型判别和控制方法的装置 框图2为本发明汽车车身机运线多车型判别和控制方法流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 参见图l、图2， 一种汽车车身机运线多车型判别和控制方法，在 汽车白车身上空中线(白车身上件)时，通过扫描枪将汽车车身信息 载入到空中机运PLC中，同时，将由抱具支点判别系统获得的抱具支 点信息也被输入到空中机运PLC，空中机运PLC将白车身信息与抱具 支点信息进行比较，如果该抱具支点满足白车身车型，该抱具将进入 白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信 息载入抱具的载码体中；如果该抱具支点不满足白车身车型，则声光 报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认 后抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同 时将白车身信息载入抱具的载码体中。扫描系统包括扫描枪、连接扫描枪的网络通信模块、触摸屏；抱具支点判别系统包括判别支点的行 程开关、信号灯、报警器、按钮。扫描枪、抱具支点判别、触摸屏l、 触摸屏2、读写器作为空中机运PLC的从站，通过deviceNET网络传 输信息。汽车车身信息包括车型、颜色、日期、班次等参数。
在车身经电泳处理后从空中线下到地上线(电泳下件)时，包含 车身信息的抱具信息经Controller Link网络由空中机运PLC被传输至 地面机运第一 PLC，同时，由橇体支点判别系统获得的橇体支点信息 也被输入到地面机运第一 PLC,地面机运第一 PLC将抱具车身信息与 橇体支点信息进行比较，如果橇体支点满足电泳车身车型，该橇体进 入电泳下件处的升降机中，将空中抱具中的电泳车身转挂到橇体上， 同时将抱具的车身信息载入到橇体的载码体中；如果橇体支点不能满 足电泳车身车型，则声光报警器发出报警，人工对橇体支点进行调整， 使二者匹配，经过确认后该橇体进入电泳下件处的升降机中，将空中 抱具中的电泳车身转挂到橇体上，同时将抱具的车身信息载入到橇体 的载码体中。橇体支点判别系统包括判别支点的行程开关、光电开关、 信号灯、报警器、按钮。橇体支点判别、读写器作为地面机运第一 PLC 的从站，通过deviceNET网络传输信息。
在汽车车身从地上线上到空中线进行总装(总装上件)时，包含 车身信息的橇体信息经Controller Link网络被传输至地面机运第二 PLC,同时，由抱具支点判别系统获得的抱具支点信息也被输入到地面 机运第二 PLC,地面机运第二 PLC将橇体车身信息与已输入的空中抱 具支点信息进行比较，如果抱具支点满足车身车型，该抱具进入总装 上件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车 身信息载入到抱具的载码体中；如果抱具支点不能满足车身车型，则 声光报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过 确认后该抱具进入总装上件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱 具上，同时将橇体的车身信息载入到抱具的载码体中。抱具支点判别 系统包括判别支点的行程开关、信号灯、报警器、按钮。抱具支点判 别、读写器作为地面机运第二PLC的从站，通过deviceNET网络传输 信息。载码体为可读写信息载体。
权利要求
1、一种汽车车身机运线多车型判别和控制方法，其特征是在汽车白车身上空中线时，通过扫描装置将汽车车身信息载入到空中机运PLC中，同时，将由抱具支点判别系统获得的抱具支点信息也被输入到空中机运PLC，空中机运PLC将白车身信息与抱具支点信息进行比较，如果该抱具支点满足白车身车型，该抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中；如果该抱具支点不满足白车身车型，则声光报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中。
2、 根据权利要求1所述的汽车车身机运线多车型判别和控制方法， 其特征是在车身经电泳处理后从空中线下到地上线时，包含车身信 息的抱具信息经网络由空中机运PLC被传输至地面机运第一 PLC，同 时，由橇体支点判别系统获得的橇体支点信息也被输入到地面机运第 一 PLC，地面机运第一 PLC将抱具车身信息与橇体支点信息进行比较， 如果橇体支点满足电泳车身车型，该橇体进入电泳下件处的升降机中， 将空中抱具中的电泳车身转挂到橇体上，同时将抱具的车身信息载入 到橇体的载码体中；如果橇体支点不能满足电泳车身车型，则声光报 警器发出报警，人工对橇体支点进行调整，使二者匹配，经过确认后 该橇体进入电泳下件处的升降机中，将空中抱具中的电泳车身转挂到 橇体上，同时将抱具的车身信息载入到橇体的载码体中。
3、 根据权利要求2所述的汽车车身机运线多车型判别和控制方法， 其特征是在汽车车身从地上线上到空中线进行总装时，包含车身信 息的橇体信息经网络被传输至地面机运第二 PLC，同时，由抱具支点 判别系统获得的抱具支点信息也被输入到地面机运第二 PLC,地面机 运第二 PLC将橇体车身信息与已输入的空中抱具支点信息进行比较， 如果抱具支点满足车身车型，该抱具进入总装上件处的升降机中，将 橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车身信息载入到抱具的载码体中；如果抱具支点不能满足车身车型，则声光报警器发出报警， 人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后该抱具进入总装 上件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车 身信息载入到抱具的载码体中。
全文摘要
本发明涉及汽车车身涂装生产线。一种汽车车身机运线多车型判别和控制方法，是在汽车白车身上空中线时，通过扫描装置将汽车车身信息载入到空中机运PLC中，同时，将由抱具支点判别系统获得的抱具支点信息也被输入到空中机运PLC，空中机运PLC将白车身信息与抱具支点信息进行比较，如果抱具支点满足白车身车型，该抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中；如果抱具支点不满足白车身车型，则声光报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后将白车身挂入抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中。本发明能提高生产线开动率，降低操作人员劳动强度。
文档编号B62D65/18GK101546183SQ20081020203
公开日2009年9月30日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者朱剑刚 申请人:上海市机电设计研究院有限公司